prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.09 of 145.00 AH used of 24V (88.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.88 of 95.00 AH used of 10V (88.54% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 179.80 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.60 | - | - | 148 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | -46.50 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -5.6 | 7 | 80 | roll | -0.60 | 8.65 | 0.236 | 2363 | 256.1 | 2.35 | 0.058 | 3416 | 613.6 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.94 | - |
| 137 | 19.8 | -16.4 | 20 | 145 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.056 | 1975 | -626.5 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 187 | 26.8 | -14.7 | 29 | 195 | roll | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.30 | 0.063 | 3400 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 237 | 33.4 | -13.1 | 38 | 244 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.056 | 1976 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 367 | 52.2 | -14.0 | 63 | 373 | roll | -0.60 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.062 | 3400 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 394 | 56.1 | -13.7 | 68 | 402 | done | -0.60 | 0.08 | 0.181 | 2374 | 387.5 | 2.30 | 0.054 | 1976 | -619.1 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.07 | - |
| 706 | 97.6 | -14.5 | 129 | 712 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 144.5 | -15.4 | 161 | 1018 | roll | -0.60 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.068 | 568 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1042 | 148.7 | -15.9 | 163 | 1050 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.056 | 2012 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1350 | 196.6 | -14.6 | 194 | 1354 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.062 | 3391 | 635.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1416 | 206.0 | -13.9 | 200 | 1420 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.054 | 1969 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1721 | 252.5 | -16.5 | 230 | 1722 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 301.1 | -15.5 | 260 | 2022 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 346.7 | -15.1 | 290 | 2330 | roll | -0.60 | - | - | 2345 | - | 2.25 | 0.063 | 3393 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2372 | 354.3 | -15.1 | 295 | 2381 | done | -0.60 | 0.12 | 0.187 | 2373 | 233.3 | 2.22 | 0.055 | 1967 | -642.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.35 | - |
| 2682 | 394.8 | -12.4 | 326 | 2691 | roll | -0.60 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.069 | 572 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2756 | 402.9 | -13.3 | 331 | 2763 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.057 | 1981 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3063 | 443.7 | -12.8 | 347 | 3069 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.063 | 3392 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3184 | 458.8 | -12.6 | 353 | 3190 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.17 | 0.055 | 1983 | -649.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3503 | 499.5 | -12.3 | 369 | 3504 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 535.9 | -12.4 | 384 | 3807 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.22 | 0.065 | 3389 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3852 | 540.4 | -12.4 | 386 | 3859 | done | -0.60 | 0.15 | 0.184 | 2380 | 240.0 | 2.25 | 0.056 | 1983 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.39 | - |
| 4160 | 575.4 | -10.9 | 402 | 4161 | done | -0.60 | - | - | 2380 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 609.4 | -11.1 | 417 | 4460 | done | -0.60 | - | - | 2380 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 641.5 | -10.6 | 432 | 4760 | done | -0.60 | - | - | 2380 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 673.3 | -10.4 | 447 | 5063 | roll | -0.60 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.074 | 572 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5095 | 677.3 | -10.6 | 449 | 5099 | done | -0.60 | - | - | 2372 | - | 2.20 | 0.060 | 1973 | 636.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5411 | 711.6 | -10.8 | 465 | 5415 | roll | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.069 | 3400 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5455 | 715.6 | -10.9 | 467 | 5459 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.060 | 1978 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5762 | 752.0 | -11.6 | 482 | 5763 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 787.0 | -11.9 | 497 | 6066 | roll | -0.60 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.070 | 3398 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6106 | 791.3 | -12.0 | 499 | 6110 | done | -0.60 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.060 | 1978 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6418 | 831.2 | -12.6 | 515 | 6422 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.204 | 2375 | 208.3 | 2.28 | 0.069 | 3395 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 6467 | 835.4 | -12.3 | 517 | 6475 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.060 | 1974 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6774 | 870.4 | -11.1 | 533 | 6776 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 903.7 | -11.1 | 548 | 7075 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 936.8 | -11.0 | 563 | 7380 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.072 | 3391 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7414 | 941.1 | -10.9 | 565 | 7418 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.063 | 1975 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7730 | 977.0 | -11.2 | 581 | 7734 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.072 | 3392 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7774 | 980.9 | -10.9 | 583 | 7778 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.062 | 1975 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7944 | 1001.2 | -11.7 | 591 | 8035 | done | -0.14 | 0.57 | 0.165 | 2524 | 298.2 | - | - | 1868 | - | - | 87.82 | 1.751 | 2699 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 23.62 |
| 8036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8036 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8037 | 1004.8 | - | 595 | 8142 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.105 | 2768 | 334.2 | 2.62 | 0.080 | 473 | -532.4 | 97.3 | 91.82 | 1.711 | 2302 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.97 | 23.07 |
| 8167 | 998.5 | 6.9 | 602 | 8251 | done | 0.69 | - | - | 2768 | - | 2.47 | 0.063 | 1866 | 564.0 | 174.0 | 76.70 | 1.697 | 1989 | -4.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | 22.56 |
| 8565 | 947.6 | 13.2 | 622 | 8571 | roll | 0.69 | - | - | 2768 | - | 2.40 | 0.072 | 3290 | 593.3 | 174.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 8644 | 936.8 | 13.5 | 626 | 8650 | done | 0.69 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.066 | 1883 | -598.7 | 174.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8965 | 891.8 | 14.5 | 642 | 8970 | roll | 0.69 | - | - | 2789 | - | 2.40 | 0.083 | 458 | -593.8 | 174.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9004 | 885.7 | 14.9 | 644 | 9008 | done | 0.69 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.067 | 1882 | 606.0 | 174.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9320 | 837.3 | 15.1 | 660 | 9321 | done | 0.69 | - | - | 2789 | - | - | - | 1882 | - | 174.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 792.0 | 15.0 | 675 | 9626 | roll | 0.69 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.073 | 3293 | 613.5 | 174.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9701 | 779.3 | 15.9 | 679 | 9707 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.067 | 1864 | -621.3 | 174.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10020 | 728.8 | 15.7 | 695 | 10021 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | - | - | 1864 | - | 174.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 683.3 | 15.0 | 710 | 10322 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | - | - | 1864 | - | 174.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 638.6 | 14.7 | 725 | 10624 | roll | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.083 | 454 | -605.2 | 174.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10659 | 632.9 | 15.3 | 727 | 10663 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.067 | 1876 | 605.1 | 174.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10976 | 585.3 | 14.2 | 743 | 10980 | roll | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.073 | 3300 | 619.1 | 174.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11072 | 571.1 | 14.8 | 748 | 11077 | done | 0.69 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.067 | 1872 | -620.9 | 174.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11388 | 524.6 | 14.8 | 764 | 11389 | done | 0.69 | - | - | 2822 | - | - | - | 1872 | - | 174.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 478.3 | 15.4 | 779 | 11693 | roll | 0.69 | - | - | 2832 | - | 2.33 | 0.083 | 458 | -606.9 | 174.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11724 | 472.6 | 15.5 | 781 | 11729 | done | 0.69 | 0.15 | 0.201 | 2798 | -226.7 | 2.28 | 0.066 | 1877 | 622.4 | 174.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.30 | - |
| 12042 | 428.6 | 14.1 | 797 | 12047 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.072 | 3291 | 620.2 | 174.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12124 | 417.0 | 14.6 | 801 | 12128 | done | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.066 | 1865 | -620.0 | 174.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12431 | 373.6 | 14.1 | 825 | 12435 | roll | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.071 | 3290 | 619.6 | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12480 | 367.2 | 14.0 | 829 | 12489 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.064 | 1870 | -622.8 | 174.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12787 | 321.6 | 15.3 | 860 | 12791 | roll | 0.69 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.081 | 462 | -612.2 | 174.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12836 | 314.1 | 16.4 | 864 | 12844 | done | 0.69 | 0.10 | 0.184 | 2788 | -410.0 | 2.30 | 0.064 | 1870 | 612.2 | 174.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | - |
| 13143 | 272.8 | 13.4 | 895 | 13147 | roll | 0.69 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.070 | 3297 | 625.9 | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13199 | 264.6 | 14.8 | 900 | 13203 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.064 | 1870 | -625.9 | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13504 | 217.2 | 15.6 | 930 | 13506 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1870 | - | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13804 | 174.0 | 13.5 | 960 | 13808 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.068 | 3295 | 625.0 | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13871 | 164.4 | 14.6 | 966 | 13879 | done | 0.69 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.063 | 1873 | -632.0 | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14180 | 119.7 | 14.6 | 997 | 14184 | roll | 0.69 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.066 | 3291 | 630.2 | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14219 | 114.7 | 14.1 | 1000 | 14226 | done | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.061 | 1874 | -629.8 | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14526 | 70.0 | 14.6 | 1051 | 14532 | done | 0.69 | - | - | 2819 | - | - | - | 1875 | - | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | 23.6 | 16.4 | 1112 | 14842 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.067 | 3299 | 624.6 | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14890 | 16.3 | 13.2 | 1122 | 14898 | done | 0.69 | 0.12 | 0.204 | 2802 | -133.3 | 2.28 | 0.061 | 1867 | -628.1 | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.38 | - |
| 14941 | 9.5 | 12.8 | 1131 | 14948 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1867 | - | 174.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -7.40 | 6.85 | 0.050 | 165 | 24.1 | 0.20 | 0.079 | 2000 | 9970.0 | 179.80 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||