SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.10 of 150.00 AH used of 24V (82.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 100.00 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 44 - - - 2906 - -73.9 -42.38 - 2440 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.6 5 89 roll -0.59 6.30 0.246 1595 246.2 2.15 0.050 1518 -645.6 -131.4 -13.02 - 2877 -33.6 - - - - - - - - - -
361 50.4 -14.9 53 368 done -0.59 - - 1584 - 2.30 0.060 2913 606.5 -131.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
474 70.7 -18.0 72 482 done -0.59 - - 1584 - - - 2914 - -131.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
589 91.6 -18.5 91 596 roll -0.59 - - 1576 - 1.62 0.067 3899 608.0 -131.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
648 103.6 -20.6 100 652 done -0.59 - - 1576 - 1.52 0.033 2912 -649.3 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
982 168.6 -19.4 131 985 roll -0.59 - - 1569 - 1.65 0.064 3910 604.8 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1112 195.8 -19.9 142 1123 done -0.59 - - 1569 - 1.50 0.034 2927 -655.3 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1448 259.4 -18.8 172 1452 roll -0.59 - - 1562 - 1.62 0.065 3905 603.7 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1497 269.8 -20.0 174 1503 done -0.59 0.12 0.213 1591 241.7 1.50 0.033 2937 -645.3 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1827 323.3 -16.2 190 1830 roll -0.59 - - 1584 - 1.60 0.064 3905 605.0 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1887 334.9 -17.7 192 1897 done -0.59 - - 1584 - 1.52 0.032 2912 -653.3 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2204 387.7 -16.5 208 2205 done -0.59 - - 1583 - - - 2912 - -131.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2513 438.1 -16.2 223 2514 done -0.59 - - 1584 - - - 2912 - -131.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2822 486.1 -15.0 238 2823 done -0.59 - - 1584 - - - 2912 - -131.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
3132 532.4 -14.9 253 3136 roll -0.59 - - 1576 - 1.65 0.066 3924 613.3 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3200 543.1 -16.3 256 3203 done -0.59 - - 1576 - 1.50 0.033 2939 -656.7 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3531 592.3 -14.3 272 3533 done -0.59 - - 1576 - - - 2932 - -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3841 634.6 -13.4 287 3843 done -0.59 - - 1576 - - - 2932 - -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4150 676.1 -13.2 302 4151 done -0.59 - - 1576 - - - 2932 - -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4459 718.3 -13.8 317 4461 done -0.59 - - 1576 - - - 2932 - -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4769 761.9 -14.3 332 4773 roll -0.59 - - 1568 - 1.60 0.065 3900 605.0 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
4807 768.0 -15.5 333 4815 done -0.59 0.08 0.188 1590 275.0 1.50 0.033 2924 -650.7 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5124 808.3 -12.8 349 5125 done -0.59 - - 1590 - - - 2923 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5433 847.7 -12.7 364 5434 done -0.59 - - 1590 - - - 2923 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5742 886.3 -12.3 379 5743 done -0.59 - - 1590 - - - 2923 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6052 923.9 -11.8 394 6055 roll -0.59 - - 1583 - 1.62 0.065 3906 606.8 -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6089 929.1 -14.0 395 6098 done -0.59 - - 1583 - 1.50 0.032 2921 -656.7 -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6406 968.8 -12.8 411 6407 done -0.59 - - 1584 - - - 2920 - -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6673 begin apogee
6677 1002.6 12.7 424 6800 done -0.13 0.55 0.184 1741 285.5 - - 2728 - - 119.43 1.773 2342 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
6801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6801 begin climb
6802 1006.3 - 430 6943 roll 0.59 0.77 0.129 1981 311.7 2.47 0.044 1331 -565.6 131.4 131.38 1.714 1806 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
6964 986.7 16.7 437 6972 done 0.59 - - 1981 - 2.53 0.051 2723 550.2 131.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7281 928.8 18.9 453 7285 roll 0.59 - - 1981 - 2.00 0.060 3891 584.0 131.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7319 920.9 20.5 454 7326 done 0.59 - - 1990 - 1.92 0.036 2741 -599.0 131.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
7635 860.9 18.7 470 7638 roll 0.59 - - 1990 - 1.95 0.060 3898 593.3 131.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7661 855.3 21.3 471 7666 done 0.59 - - 1999 - 1.95 0.037 2709 -609.7 131.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7989 792.1 19.5 487 7993 roll 0.59 - - 1999 - 1.98 0.060 3895 599.0 131.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8021 785.0 22.0 488 8026 done 0.59 - - 2008 - 1.92 0.036 2709 -617.7 131.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8343 720.1 20.7 504 8347 roll 0.59 - - 2009 - 1.98 0.060 3891 597.0 131.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8398 707.4 22.4 506 8402 done 0.59 0.12 0.208 1984 -208.3 1.90 0.037 2710 -621.6 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8719 645.8 19.0 522 8722 roll 0.59 - - 1984 - 1.95 0.060 3901 610.8 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8756 637.9 21.1 523 8764 done 0.59 - - 1992 - 1.92 0.037 2700 -625.5 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9073 577.8 19.1 539 9077 roll 0.59 - - 1992 - 1.98 0.059 3888 600.0 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9105 570.6 21.9 540 9110 done 0.59 - - 2001 - 1.88 0.036 2714 -624.5 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9427 508.8 19.1 556 9431 roll 0.59 - - 2001 - 1.92 0.059 3893 614.1 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9487 495.4 21.5 558 9496 done 0.59 0.08 0.213 1990 -137.5 1.90 0.036 2703 -626.3 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9803 437.8 18.0 574 9805 done 0.59 - - 1990 - - - 2703 - 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10115 383.2 17.6 589 10119 roll 0.59 - - 1990 - 1.95 0.059 3899 613.3 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10183 369.3 20.5 592 10187 done 0.59 - - 1998 - 1.88 0.036 2701 -637.2 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10515 307.9 18.2 608 10519 roll 0.59 - - 1998 - 1.95 0.058 3900 614.9 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10548 301.2 20.7 609 10552 done 0.59 - - 2007 - 1.90 0.036 2706 -628.4 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10869 242.8 18.4 626 10873 roll 0.59 - - 2007 - 1.92 0.058 3892 617.7 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10941 227.9 20.9 632 10952 done 0.59 0.10 0.207 1989 -180.0 1.88 0.035 2707 -630.3 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11269 173.3 16.8 663 11272 roll 0.59 - - 1989 - 1.92 0.058 3891 616.7 131.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11303 166.9 18.1 666 11307 done 0.59 - - 1997 - 1.85 0.036 2708 -639.5 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11635 113.1 15.4 697 11638 roll 0.59 - - 1997 - 1.92 0.059 3894 617.7 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11706 101.0 16.8 703 11710 done 0.59 - - 2006 - 1.85 0.036 2709 -640.5 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12062 49.9 14.2 763 12069 roll 0.59 - - 2006 - 1.95 0.059 3890 605.6 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12194 28.5 16.2 785 12204 done 0.59 0.10 0.207 1988 -180.0 1.88 0.035 2702 -631.9 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12280 15.9 13.8 798 12288 done 0.59 - - 1988 - - - 2702 - 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12365 4.4 14.9 811 12373 roll 0.59 - - 1988 - 1.95 0.058 3891 609.7 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12381 begin surface coast
12407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12407 begin surface
SM 2.06 - - - - -5.41 - - 58 - - - 2903 - 200.16 27.33 0.189 1524 -9.7 0.011 - - - - - -