WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.97 of 91.80 AH used of 24V (73.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.55 of 61.20 AH used of 10V (77.87% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 455
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2151 - -117.3 -69.68 - 2786 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -5.7 7 128 roll -1.03 11.00 0.145 2533 191.6 2.55 0.071 751 -549.0 -117.3 -15.05 - 3391 -40.2 - - - - - - - - - -
161 14.7 -12.3 13 166 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.052 2146 547.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
492 52.8 -11.3 54 497 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.068 3559 543.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
565 60.5 -10.3 67 571 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.048 2159 -553.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
901 92.5 -9.7 115 909 done -1.03 - - 2533 - - - 2140 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1232 124.0 -8.9 146 1242 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.067 3559 560.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1310 131.4 -9.1 153 1319 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.050 2148 -575.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1636 155.9 -7.0 180 1645 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.070 3558 552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1725 162.5 -7.9 184 1734 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.051 2148 -575.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2056 184.4 -6.7 200 2074 done -1.03 - - 2534 - - - 2129 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2385 208.6 -8.2 216 2394 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.072 3564 556.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2462 215.8 -10.1 219 2471 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.052 2143 -568.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2782 240.0 -7.7 235 2791 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.071 3558 554.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2843 245.3 -9.4 237 2847 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.052 2146 -558.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3157 268.9 -6.8 253 3166 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.072 3562 548.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3231 274.0 -6.9 256 3240 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.052 2144 -574.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3557 300.1 -8.9 272 3615 done -1.03 - - 2533 - - - 2143 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3919 330.4 -9.0 278 3928 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.072 3561 549.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3993 336.2 -7.9 279 4002 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.054 2145 -573.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4357 359.6 -6.2 285 4416 done -1.03 - - 2533 - - - 2144 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4664 359.5 - 290 4779 done -0.33 0.70 0.067 2688 221.4 - - 2127 - - 96.43 1.051 2911 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
4783 359.4 -0.1 292 4885 roll 1.03 1.35 0.056 2985 220.0 2.75 0.072 3555 519.3 117.3 94.28 1.016 2431 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
4924 356.6 5.0 294 4954 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.054 2147 -552.2 146.5 23.45 1.019 2312 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
5269 335.9 6.0 300 5278 roll 1.08 - - 2985 - 2.55 0.071 745 -549.8 146.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
5353 329.7 7.9 301 5362 done 1.08 - - 2985 - 2.55 0.056 2153 552.2 146.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
5705 300.1 8.9 307 5764 done 1.08 - - 2985 - - - 2153 - 146.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
6075 273.0 6.0 323 6084 roll 1.08 - - 2985 - 2.58 0.066 749 -544.2 146.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
6153 268.2 6.1 326 6162 done 1.08 - - 2985 - 2.53 0.055 2152 554.5 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
6472 248.4 6.3 342 6481 roll 1.08 - - 2985 - 2.55 0.070 3559 551.8 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
6510 245.8 6.9 343 6514 done 1.08 - - 2985 - 2.53 0.054 2150 -556.9 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
6825 226.6 6.7 359 6834 roll 1.08 - - 2985 - 2.53 0.069 749 -553.8 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
6893 221.9 8.0 362 6902 done 1.08 - - 2985 - 2.50 0.054 2149 560.0 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7224 199.4 6.6 378 7242 done 1.08 - - 2985 - - - 2149 - 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7553 176.0 7.7 394 7562 roll 1.08 - - 2985 - 2.55 0.065 751 -548.2 146.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7603 172.0 8.6 396 7607 done 1.08 - - 2985 - 2.53 0.054 2156 555.3 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7918 148.2 7.9 412 7927 roll 1.08 - - 2984 - 2.58 0.063 746 -546.5 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7951 145.4 8.9 415 7955 done 1.08 - - 2985 - 2.53 0.054 2160 558.9 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8281 119.7 7.2 446 8288 done 1.08 - - 2985 - - - 2159 - 146.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8610 96.0 6.2 477 8619 roll 1.08 - - 2985 - 2.53 0.067 3557 552.6 146.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8643 94.0 6.1 480 8653 done 1.08 - - 2985 - 2.50 0.050 2144 -565.2 146.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8975 77.7 6.3 514 8980 roll 1.08 - - 2985 - 2.53 0.065 757 -548.2 146.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9003 76.0 5.7 519 9015 done 1.08 - - 2985 - 2.53 0.054 2147 549.4 154.9 5.80 0.940 2278 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
9352 59.3 3.6 581 9413 roll 1.09 - - 2985 - 2.65 0.063 757 -524.5 224.8 53.92 0.870 1993 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
9543 48.3 6.5 616 9549 done 1.20 0.10 0.035 3031 460.0 2.55 0.053 2153 547.5 224.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9879 24.7 6.1 657 9889 roll 1.20 - - 3031 - 2.53 0.066 3559 555.7 224.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9935 21.3 6.1 662 9945 done 1.20 - - 3031 - 2.50 0.049 2149 -564.0 224.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10265 3.6 6.3 693 10273 done 1.20 - - 3031 - - - 2128 - 224.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -