WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.81 of 91.80 AH used of 24V (78.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 61.20 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 433 - - - 2163 - -127.1 -40.40 - 2337 - - - - - - - - - - -
53 - -8.4 4 102 roll -0.88 12.02 0.176 2532 174.6 2.70 0.073 703 -540.7 -127.1 -28.02 - 3351 -36.2 - - - - - - - - - -
202 - -12.5 19 206 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.048 2124 550.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
507 - -11.4 68 511 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
817 - -9.8 115 821 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.066 718 -530.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
872 - -9.6 120 876 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2120 549.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1177 - -7.2 151 1185 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1487 - -7.8 182 1505 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1807 - -7.2 198 1825 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2127 - -7.9 214 2131 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 714 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2157 - -8.3 215 2161 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2118 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2467 - -7.2 231 2485 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2787 - -7.5 247 2805 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3107 - -7.9 263 3125 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3467 - -7.9 279 3525 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3827 - -7.0 285 3831 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 706 -529.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3857 - -7.7 285 3861 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2116 542.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4187 - -6.6 291 4191 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.104 3523 506.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4222 - -7.0 291 4226 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2125 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4547 - -6.6 297 4605 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4907 - -6.9 303 4965 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5267 - -6.5 309 5271 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.103 3523 501.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5312 - -7.1 309 5316 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2115 -535.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5627 - -5.9 315 5685 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5987 - -6.7 321 5991 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.105 3523 497.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6027 - -7.6 321 6031 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 2122 -532.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6347 - -6.7 327 6405 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6707 - -6.5 333 6765 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7067 - -6.6 339 7071 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3523 496.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7107 - -7.4 339 7111 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2126 -531.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7427 - -6.3 345 7485 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7787 - -6.5 351 7845 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8147 - -5.7 357 8151 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3526 495.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8192 - -5.8 357 8196 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2122 -529.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8507 - -4.8 363 8565 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8867 - -5.3 369 8871 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3527 492.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8897 - -6.8 369 8901 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2122 -530.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9227 - -6.1 375 9285 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9587 - -5.7 381 9645 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9947 - -5.5 387 9951 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.114 3524 487.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9982 - -6.7 387 9986 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2125 -527.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10307 - -5.2 393 10365 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10667 - -5.6 399 10725 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11027 - -6.4 405 11085 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11387 - -7.0 411 11391 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3523 488.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11427 - -8.2 411 11431 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2129 -526.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11747 - -6.7 417 11805 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12107 - -5.5 423 12111 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3523 488.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12152 - -4.9 423 12156 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2123 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12467 - -5.1 429 12525 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12827 - -4.7 435 12831 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3523 486.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12872 - -5.5 435 12876 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2125 -523.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13187 - -4.3 441 13245 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13547 - -4.4 447 13605 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13907 - -5.3 453 13911 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.120 3523 485.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13952 - -6.5 453 13956 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2126 -523.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14267 - -5.7 459 14325 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.8 465 14631 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3527 483.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14672 - -5.6 465 14676 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2121 -520.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14987 - -5.2 471 15045 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15107 - 5.0 473 15226 done -0.29 0.63 0.091 2667 214.3 - - 2121 - - 112.40 1.529 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15227 - 3.8 475 15346 roll 0.88 1.20 0.069 2925 215.0 2.70 0.092 765 -502.2 127.1 111.68 1.494 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15377 - 7.6 477 15381 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2171 511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15707 - 8.9 483 15711 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.118 3582 486.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15742 - 9.8 483 15746 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2181 -515.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16067 - 8.5 489 16125 done 0.88 - - 2926 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16427 - 7.5 495 16431 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.114 3580 482.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16482 - 7.7 495 16486 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.075 2174 -516.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16787 - 7.5 501 16791 roll 0.88 - - 2925 - 2.72 0.088 763 -518.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16837 - 9.3 501 16841 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.073 2178 520.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17147 - 7.4 507 17151 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.118 3583 487.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17192 - 7.7 507 17196 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.074 2161 -522.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17507 - 6.6 513 17565 done 0.88 - - 2926 - - - 2161 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17867 - 6.0 519 17925 done 0.88 - - 2925 - - - 2161 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18227 - 5.7 525 18286 done 0.88 - - 2926 - - - 2160 - 136.8 7.63 1.474 2272 -4.6 - - - - - - - - - -
18587 - 6.6 531 18591 roll 0.90 - - 2926 - 2.90 0.109 3582 490.3 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18637 - 6.7 531 18641 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.070 2181 -524.7 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18947 - 6.9 537 19005 done 0.90 - - 2926 - - - 2181 - 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19307 - 7.2 543 19365 done 0.90 - - 2926 - - - 2181 - 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19667 - 6.8 549 19671 roll 0.90 - - 2926 - 2.85 0.107 3584 492.3 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19712 - 8.1 549 19716 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.067 2175 -527.7 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20027 - 6.2 555 20085 done 0.90 - - 2926 - - - 2176 - 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20387 - 6.9 561 20391 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.080 759 -530.7 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20427 - 8.1 561 20431 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.064 2178 531.5 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20747 - 6.8 567 20805 done 0.90 - - 2926 - - - 2179 - 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21107 - 7.0 573 21165 done 0.90 - - 2926 - - - 2179 - 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21467 - 6.9 579 21525 done 0.90 - - 2926 - - - 2179 - 136.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21827 - 5.6 585 21841 roll 0.90 - - 2926 - 2.85 0.107 3578 490.9 148.2 9.57 1.292 2224 -5.0 - - - - - - - - - -
21882 - 7.3 585 21886 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.064 2174 -525.8 148.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22187 - 6.0 591 22191 roll 0.91 - - 2926 - 2.85 0.104 3584 494.7 149.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22222 - 7.1 591 22226 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.063 2176 -531.3 149.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22547 - 6.9 597 22551 roll 0.91 - - 2926 - 2.65 0.077 768 -531.3 149.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22592 - 7.8 597 22596 done 0.91 - - 2926 - 2.63 0.061 2171 533.5 149.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22907 - 6.4 603 22965 done 0.91 - - 2926 - - - 2171 - 149.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23267 - 5.5 609 23286 roll 0.91 - - 2926 - 2.83 0.100 3580 497.9 164.1 12.90 1.212 2160 -4.9 - - - - - - - - - -
23312 - 5.2 609 23341 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.061 2174 -530.6 189.7 21.65 1.179 2056 -4.8 - - - - - - - - - -
23687 - 6.2 616 23745 done 0.97 - - 2926 - - - 2169 - 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24047 - 6.9 622 24105 done 0.97 - - 2926 - - - 2169 - 189.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24407 - 7.9 628 24465 done 0.97 - - 2926 - - - 2169 - 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24767 - 8.3 634 24825 done 0.97 - - 2925 - - - 2168 - 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25127 - 6.4 640 25131 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.095 3582 505.0 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25172 - 6.0 640 25176 done 0.97 - - 2926 - 2.60 0.059 2176 -540.8 190.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25487 - 5.6 646 25506 done 0.97 - - 2926 - - - 2175 - 202.6 10.23 1.104 2003 -5.0 - - - - - - - - - -
25807 - 7.2 662 25825 done 0.99 - - 2926 - - - 2175 - 202.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26127 - 7.5 678 26131 roll 0.99 - - 2926 - 2.78 0.092 3579 505.0 202.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26167 - 7.1 680 26171 done 0.99 - - 2926 - 2.63 0.058 2174 -534.2 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26487 - 7.5 696 26505 done 0.99 - - 2926 - - - 2174 - 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26807 - 7.2 712 26811 roll 0.99 - - 2926 - 2.78 0.091 3583 506.8 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26847 - 8.8 714 26851 done 0.99 - - 2926 - 2.63 0.058 2174 -535.7 202.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27167 - 6.2 730 27185 done 0.99 - - 2926 - - - 2173 - 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27487 - 6.6 746 27491 roll 0.99 - - 2926 - 2.75 0.089 3579 511.3 202.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27532 - 6.5 748 27536 done 0.99 - - 2926 - 2.60 0.057 2177 -539.2 202.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27837 - 5.8 773 27846 done 0.99 - - 2926 - - - 2177 - 207.8 4.30 1.017 1982 -4.7 - - - - - - - - - -
28147 - 5.1 804 28176 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.087 3580 501.1 237.4 23.62 0.932 1861 -5.1 - - - - - - - - - -
28207 - 6.7 810 28211 done 1.04 0.10 0.038 2962 370.0 2.65 0.057 2174 -530.6 237.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28517 - 7.3 841 28525 done 1.04 - - 2962 - - - 2175 - 237.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28827 - 6.6 881 28831 roll 1.04 - - 2962 - 2.63 0.072 772 -533.5 237.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28862 - 7.0 888 28866 done 1.04 - - 2962 - 2.58 0.053 2170 541.9 237.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
29167 - 5.3 949 29186 done 1.04 - - 2962 - - - 2170 - 258.6 17.05 0.884 1774 -5.0 - - - - - - - - - -
29492 - 5.0 1010 29521 done 1.07 - - 2962 - - - 2170 - 291.1 25.05 0.850 1643 -5.2 - - - - - - - - - -
29822 - 4.6 1043 29861 roll 1.11 - - 2962 - 2.72 0.069 767 -515.8 334.9 34.53 0.821 1464 -5.2 - - - - - - - - - -
29937 - 5.5 1054 29956 done 1.17 0.08 0.051 2992 375.0 2.58 0.049 2174 545.3 352.2 13.30 0.825 1393 -5.3 - - - - - - - - - -