WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  112 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -118.99279 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164531,4659.411,-12543.782,41,1.8,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.017
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  43207.2,15.0,187.5,-50819.1,-1362.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  44854.2,7.5,-153.1,-171075.4,-496.5
GPS2  165332,4659.338,-12543.785,14,1.7,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.6,172052,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30296,0.00,0.000,0,0,1392,352.74 _10V_AH  9.9,9.824
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33380,1083
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.809

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 433 2163 2337
53 -0.88 -127.1 -8.4 4 102 12.02 2.70 -28.02 0.000 4 0.176 0.073 2532 703 3351
202 -0.88 -127.1 -12.5 19 206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2124 3352
507 -0.88 -127.1 -11.4 68 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3354
817 -0.88 -127.1 -9.8 115 821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 718 3356
872 -0.88 -127.1 -9.6 120 876 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2120 3356
1177 -0.88 -127.1 -7.2 151 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
1487 -0.88 -127.1 -7.8 182 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
1807 -0.88 -127.1 -7.2 198 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
2127 -0.88 -127.1 -7.9 214 2131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 714 3356
2157 -0.88 -127.1 -8.3 215 2161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2118 3356
2467 -0.88 -127.1 -7.2 231 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3356
2787 -0.88 -127.1 -7.5 247 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3356
3107 -0.88 -127.1 -7.9 263 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3356
3467 -0.88 -127.1 -7.9 279 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3356
3827 -0.88 -127.1 -7.0 285 3831 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 706 3356
3857 -0.88 -127.1 -7.7 285 3861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2116 3356
4187 -0.88 -127.1 -6.6 291 4191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3523 3355
4222 -0.88 -127.1 -7.0 291 4226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2125 3355
4547 -0.88 -127.1 -6.6 297 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3354
4907 -0.88 -127.1 -6.9 303 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3354
5267 -0.88 -127.1 -6.5 309 5271 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3523 3353
5312 -0.88 -127.1 -7.1 309 5316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2115 3353
5627 -0.88 -127.1 -5.9 315 5685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
5987 -0.88 -127.1 -6.7 321 5991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3523 3352
6027 -0.88 -127.1 -7.6 321 6031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2122 3352
6347 -0.88 -127.1 -6.7 327 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3351
6707 -0.88 -127.1 -6.5 333 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3351
7067 -0.88 -127.1 -6.6 339 7071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3523 3350
7107 -0.88 -127.1 -7.4 339 7111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2126 3350
7427 -0.88 -127.1 -6.3 345 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3349
7787 -0.88 -127.1 -6.5 351 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3348
8147 -0.88 -127.1 -5.7 357 8151 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3526 3348
8192 -0.88 -127.1 -5.8 357 8196 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2122 3347
8507 -0.88 -127.1 -4.8 363 8565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3347
8867 -0.88 -127.1 -5.3 369 8871 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3527 3347
8897 -0.88 -127.1 -6.8 369 8901 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2122 3347
9227 -0.88 -127.1 -6.1 375 9285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
9587 -0.88 -127.1 -5.7 381 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3346
9947 -0.88 -127.1 -5.5 387 9951 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3524 3346
9982 -0.88 -127.1 -6.7 387 9986 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2125 3345
10307 -0.88 -127.1 -5.2 393 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3345
10667 -0.88 -127.1 -5.6 399 10725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3345
11027 -0.88 -127.1 -6.4 405 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3345
11387 -0.88 -127.1 -7.0 411 11391 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3523 3345
11427 -0.88 -127.1 -8.2 411 11431 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2129 3345
11747 -0.88 -127.1 -6.7 417 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3345
12107 -0.88 -127.1 -5.5 423 12111 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3523 3344
12152 -0.88 -127.1 -4.9 423 12156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2123 3344
12467 -0.88 -127.1 -5.1 429 12525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3344
12827 -0.88 -127.1 -4.7 435 12831 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3523 3343
12872 -0.88 -127.1 -5.5 435 12876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2125 3343
13187 -0.88 -127.1 -4.3 441 13245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3343
13547 -0.88 -127.1 -4.4 447 13605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3343
13907 -0.88 -127.1 -5.3 453 13911 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3523 3343
13952 -0.88 -127.1 -6.5 453 13956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2126 3343
14267 -0.88 -127.1 -5.7 459 14325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3343
14627 -0.88 -127.1 -5.8 465 14631 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3527 3342
14672 -0.88 -127.1 -5.6 465 14676 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2121 3342
14987 -0.88 -127.1 -5.2 471 15045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3342
15107 -0.29 0.0 5.0 473 15226 0.63 0.00 112.40 1.529 6 0.091 0.000 2667 2121 2830
15227 0.88 127.1 3.8 475 15346 1.20 2.70 111.68 1.494 4 0.069 0.092 2925 765 2311
15377 0.88 127.1 7.6 477 15381 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2171 2310
15707 0.88 127.1 8.9 483 15711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2925 3582 2309
15742 0.88 127.1 9.8 483 15746 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2181 2309
16067 0.88 127.1 8.5 489 16125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2308
16427 0.88 127.1 7.5 495 16431 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3580 2308
16482 0.88 127.1 7.7 495 16486 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2174 2308
16787 0.88 127.1 7.5 501 16791 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2925 763 2307
16837 0.88 127.1 9.3 501 16841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2178 2307
17147 0.88 127.1 7.4 507 17151 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2926 3583 2307
17192 0.88 127.1 7.7 507 17196 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2161 2307
17507 0.88 127.1 6.6 513 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2161 2307
17867 0.88 127.1 6.0 519 17925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2161 2307
18227 0.88 136.8 5.7 525 18286 0.00 0.00 7.63 1.474 6 0.000 0.000 2926 2160 2272
18587 0.90 136.8 6.6 531 18591 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3582 2272
18637 0.90 136.8 6.7 531 18641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2181 2272
18947 0.90 136.8 6.9 537 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2272
19307 0.90 136.8 7.2 543 19365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2272
19667 0.90 136.8 6.8 549 19671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3584 2272
19712 0.90 136.8 8.1 549 19716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2175 2272
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20387 0.90 136.8 6.9 561 20391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2926 759 2272
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