Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.17 of 91.80 AH used of 24V (76.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.51 of 61.20 AH used of 10V (84.45% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 24.4 m at 696.9 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 426 - - - 2160 - -146.6 -41.65 - 2467 - - - - - - - - - - -
65 2.1 -2.5 2 121 roll -1.22 11.18 0.160 2469 182.7 2.62 0.067 718 -550.4 -146.6 -37.75 - 3430 -25.5 - - - - - - - - - -
144 8.0 -10.0 5 152 done -1.13 0.15 0.106 2498 193.3 2.45 0.043 2123 573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
463 47.3 -13.2 21 464 done -1.07 - - 2498 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
771 85.9 -10.5 36 775 roll -1.04 0.10 0.107 2518 200.0 2.55 0.062 3541 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
815 90.9 -10.3 38 819 done -1.04 - - 2519 - 2.50 0.046 2130 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1136 125.6 -10.1 54 1140 roll -1.04 - - 2518 - 2.58 0.064 3538 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1180 130.0 -9.9 56 1185 done -1.04 - - 2518 - 2.47 0.048 2141 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1507 161.4 -9.7 72 1509 done -1.04 - - 2519 - - - 2129 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1817 192.7 -10.1 87 1818 done -1.04 - - 2518 - - - 2126 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2126 223.4 -10.0 102 2130 roll -1.04 - - 2518 - 2.53 0.061 717 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2160 226.8 -9.6 103 2165 done -1.08 - - 2518 - 2.53 0.048 2148 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2476 255.9 -8.8 118 2480 roll -1.08 - - 2519 - 2.60 0.064 719 -549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2516 259.4 -9.0 120 2521 done -1.13 - - 2519 - 2.50 0.050 2131 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2844 288.8 -9.3 136 2848 roll -1.13 - - 2519 - 2.58 0.063 713 -549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2889 293.2 -10.0 138 2894 done -1.18 0.15 0.052 2475 -293.3 2.50 0.049 2121 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3213 331.7 -12.0 154 3218 roll -1.12 0.12 0.097 2501 216.7 2.55 0.063 718 -550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3246 336.0 -11.7 155 3253 done -1.12 - - 2501 - 2.47 0.050 2115 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3563 369.3 -10.1 171 3567 roll -1.12 - - 2501 - 2.53 0.065 720 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3596 372.9 -10.7 172 3600 done -1.12 - - 2501 - 2.45 0.051 2102 564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3917 405.9 -10.5 188 3921 roll -1.12 - - 2501 - 2.53 0.066 718 -547.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3939 408.2 -10.2 189 3943 done -1.12 - - 2501 - 2.45 0.051 2098 563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4260 440.5 -9.8 205 4261 done -1.12 - - 2501 - - - 2098 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4569 469.0 -9.0 220 4573 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.065 720 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4609 472.6 -9.1 222 4613 done -1.12 - - 2501 - 2.42 0.051 2093 567.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4935 500.9 -8.4 238 4936 done -1.12 - - 2501 - - - 2093 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5244 527.0 -8.8 253 5248 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.066 718 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5272 529.6 -8.9 254 5276 done -1.12 - - 2501 - 2.42 0.051 2086 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5587 558.3 -9.0 269 5589 done -1.12 - - 2501 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5897 585.9 -9.0 284 5898 done -1.12 - - 2501 - - - 2085 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6206 614.2 -9.1 299 6208 done -1.12 - - 2501 - - - 2085 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6515 642.9 -9.2 314 6516 done -1.12 - - 2501 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6824 670.0 -8.8 329 6829 roll -1.12 - - 2501 - 2.65 0.075 3534 546.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6887 676.0 -10.6 331 6893 done -1.12 - - 2501 - 2.65 0.063 2074 -550.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7203 704.0 -8.5 347 7207 roll -1.12 - - 2501 - 2.45 0.074 717 -553.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7242 707.5 -9.0 348 7248 done -1.15 - - 2501 - 2.42 0.056 2069 558.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7287 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7287 begin apogee
7295 711.6 9.0 351 7431 done -0.33 0.80 0.080 2671 212.5 - - 1845 - - 132.62 1.286 2831 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
7432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7432 begin climb
7435 715.4 - 358 7578 done 1.22 1.55 0.062 3009 218.1 - - 1845 - 146.6 133.95 1.246 2233 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
7888 684.1 8.4 380 7892 roll 1.13 - - 3009 - 2.60 0.076 437 -541.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7938 679.8 7.8 382 7954 done 0.99 0.25 0.092 2962 -188.0 2.58 0.056 1865 553.5 153.4 7.88 1.023 2204 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
8284 659.1 5.5 399 8352 roll 1.10 0.10 0.063 2988 260.0 2.60 0.068 3255 534.6 223.3 62.30 1.234 1920 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
8422 649.1 7.9 405 8434 done 1.11 - - 2988 - 2.58 0.066 1872 -536.0 226.8 4.93 0.866 1906 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
8744 624.9 7.1 421 8770 done 1.15 - - 2988 - - - 1872 - 251.7 23.65 1.187 1804 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
9073 602.4 6.8 437 9114 roll 1.20 - - 2988 - 2.60 0.065 3249 529.6 286.1 31.52 1.200 1664 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
9167 595.8 7.6 441 9184 done 1.26 0.15 0.056 3026 253.3 2.55 0.064 1873 -539.6 297.0 11.25 1.094 1620 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
9493 564.7 9.7 457 9498 roll 1.20 - - 3025 - 2.62 0.074 440 -546.9 297.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9527 560.7 10.8 458 9534 done 1.12 0.20 0.089 2987 -190.0 2.60 0.054 1878 553.1 297.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9844 536.4 7.8 474 9857 roll 1.13 - - 2987 - 2.58 0.064 3258 534.9 302.7 6.82 0.971 1596 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
9888 532.7 8.6 476 9892 done 1.20 - - 2987 - 2.53 0.061 1886 -542.3 302.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10215 504.1 9.2 492 10220 roll 1.23 0.10 0.061 3014 270.0 2.62 0.070 441 -551.5 302.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10245 500.8 12.1 493 10249 done 1.19 - - 3015 - 2.62 0.051 1907 559.5 302.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10561 463.1 12.2 508 10565 roll 1.19 - - 3014 - 2.72 0.071 439 -539.7 302.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10601 458.1 13.2 510 10605 done 1.14 - - 3014 - 2.60 0.051 1891 558.5 302.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10928 419.5 11.7 526 10929 done 1.14 - - 3015 - - - 1905 - 302.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11237 384.2 11.4 541 11241 roll 1.14 - - 3014 - 2.70 0.070 432 -545.6 302.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11287 378.1 11.9 543 11292 done 1.10 0.15 0.089 2984 -200.0 2.58 0.051 1879 560.9 302.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11604 348.8 8.9 558 11605 done 1.15 - - 2984 - - - 1894 - 302.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
11912 321.4 8.6 573 11914 done 1.20 0.10 0.059 3013 290.0 - - 1894 - 302.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12221 288.4 10.9 588 12226 roll 1.20 - - 3013 - 2.65 0.068 439 -549.1 302.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12261 283.7 11.8 590 12266 done 1.17 - - 3013 - 2.55 0.049 1873 562.4 302.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12589 246.3 11.3 606 12593 roll 1.17 - - 3013 - 2.47 0.060 3265 563.6 302.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12616 242.9 11.5 607 12621 done 1.17 - - 3013 - 2.53 0.055 1858 -556.1 302.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12932 208.0 10.9 622 12937 roll 1.17 - - 3013 - 2.55 0.058 3265 551.8 302.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12960 205.0 11.2 623 12965 done 1.17 - - 3013 - 2.50 0.053 1868 -558.8 302.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13276 170.3 11.1 638 13277 done 1.17 - - 3013 - - - 1869 - 302.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13585 137.4 10.4 653 13590 roll 1.17 - - 3013 - 2.53 0.058 3265 551.8 302.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13631 132.6 10.3 655 13635 done 1.20 - - 3013 - 2.47 0.051 1875 -562.8 302.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13952 101.0 9.3 671 13954 done 1.20 - - 3013 - - - 1874 - 302.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14263 69.1 10.3 686 14264 done 1.20 - - 3013 - - - 1875 - 302.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14571 36.5 10.5 701 14575 roll 1.20 - - 3013 - 2.50 0.058 3262 554.8 302.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14650 28.3 9.7 704 14656 done 1.25 - - 3013 - 2.42 0.047 1881 -570.7 302.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14942 begin surface coast
14966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14966 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.59 11.18 0.037 421 -231.8 - - 2166 - 302.45 - - 1598 - - - - - - - -