HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.44 of 91.80 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 11.22 of 61.20 AH used of 10V (81.67% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 23 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2290 - -116.8 -40.97 - 2176 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 95 roll -1.40 12.05 0.135 2278 185.0 2.53 0.058 890 -553.4 -117.3 -20.00 - 3021 -42.2 - - - - - - - - - -
250 - -25.4 25 254 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2291 567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
560 - -19.0 72 564 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.045 893 -552.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
720 - -18.2 88 724 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2302 570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1030 - -16.6 106 1034 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 888 -548.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1235 - -14.0 116 1239 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2300 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1550 - -15.1 132 1554 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.049 889 -542.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1630 - -14.5 136 1634 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2300 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1970 - -12.5 147 1974 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.053 3703 550.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1995 - -13.6 147 1999 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.036 2297 -562.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2330 - -13.0 156 2368 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2690 - -13.6 165 2694 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.063 896 -539.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2735 - -12.2 166 2739 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.045 2291 551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3050 - -10.9 174 3054 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.060 895 -536.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3090 - -11.9 175 3094 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 2301 551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3410 - -11.4 183 3448 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3770 - -11.8 192 3808 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4130 - -10.4 201 4134 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.069 893 -527.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4320 - -10.4 205 4324 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2297 540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4650 - -9.8 214 4688 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5010 - -10.6 223 5048 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5370 - -9.9 232 5408 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5730 - -9.9 241 5734 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 897 -524.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5790 - -10.9 242 5794 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2300 533.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6130 - -9.8 251 6168 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6490 - -8.2 260 6529 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6850 - -7.1 269 6888 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7210 - -8.8 278 7214 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.075 892 -517.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7265 - -9.9 279 7269 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2295 533.5 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7570 - -9.6 287 7608 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7930 - -9.4 296 7968 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8290 - -9.2 305 8329 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8411 - 9.0 308 8529 done -0.32 1.15 0.113 2509 200.9 - - 2295 - - 93.80 1.464 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8530 - 3.2 311 8649 done 1.40 1.88 0.093 2888 201.6 - - 2295 - 117.3 97.82 1.455 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8970 - 10.4 322 9008 done 1.40 - - 2888 - - - 2295 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9330 - 10.9 331 9368 done 1.40 - - 2888 - - - 2295 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9690 - 10.9 340 9694 roll 1.40 - - 2888 - 2.72 0.076 896 -514.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9770 - 12.6 342 9774 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.059 2300 529.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10090 - 10.5 350 10094 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.074 897 -510.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10135 - 10.9 351 10139 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.058 2302 530.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10450 - 10.3 359 10488 done 1.40 - - 2888 - - - 2302 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10810 - 10.5 368 10848 done 1.40 - - 2888 - - - 2304 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11170 - 9.2 377 11184 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.071 899 -505.4 131.8 10.57 1.396 2003 -5.0 - - - - - - - - - -
11255 - 10.5 379 11259 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.056 2290 528.9 131.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11570 - 9.9 387 11579 roll 1.42 - - 2888 - 2.67 0.072 897 -521.7 134.2 1.98 1.519 1992 -5.1 - - - - - - - - - -
11645 - 11.4 388 11649 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.055 2293 530.8 134.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11970 - 11.2 397 12008 done 1.42 - - 2888 - - - 2295 - 134.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12330 - 10.7 406 12334 roll 1.42 - - 2888 - 2.67 0.068 3714 531.5 134.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12375 - 11.1 407 12379 done 1.42 - - 2888 - 2.60 0.052 2315 -538.1 134.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12690 - 10.0 415 12694 roll 1.42 - - 2888 - 2.70 0.072 890 -527.8 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12800 - 10.3 417 12804 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.053 2303 537.3 134.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13130 - 9.7 426 13169 done 1.42 - - 2888 - - - 2303 - 139.5 3.42 1.348 1971 -5.6 - - - - - - - - - -
13490 - 9.4 435 13529 done 1.43 - - 2888 - - - 2304 - 150.0 8.35 1.238 1928 -5.1 - - - - - - - - - -
13850 - 9.9 444 13854 roll 1.44 - - 2888 - 2.70 0.067 890 -523.7 152.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13960 - 10.0 446 13964 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.050 2300 536.1 152.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14290 - 9.6 455 14304 roll 1.44 - - 2888 - 2.70 0.064 884 -524.4 158.9 6.93 1.192 1891 -5.2 - - - - - - - - - -
14395 - 10.4 457 14399 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.048 2300 538.4 158.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14730 - 8.9 466 14749 roll 1.45 - - 2888 - 2.70 0.065 3706 520.7 178.5 14.95 1.088 1813 -5.3 - - - - - - - - - -
14775 - 9.2 467 14794 done 1.47 - - 2888 - 2.60 0.046 2305 -538.8 193.0 11.75 1.075 1754 -5.0 - - - - - - - - - -
15130 - 10.1 476 15168 done 1.48 - - 2888 - - - 2305 - 193.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15470 - 10.1 485 15474 roll 1.48 - - 2888 - 2.65 0.058 3718 533.2 193.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15565 - 10.9 489 15569 done 1.48 - - 2888 - 2.58 0.043 2306 -547.3 193.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15870 - 7.4 505 15909 done 1.48 - - 2888 - - - 2306 - 237.3 33.95 0.941 1572 -5.3 - - - - - - - - - -
16210 - 8.9 522 16229 done 1.53 0.13 0.067 2920 246.2 - - 2305 - 256.2 14.02 0.938 1496 -5.4 - - - - - - - - - -
16530 - 11.3 538 16534 roll 1.55 - - 2920 - 2.63 0.058 891 -537.6 256.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16695 - 13.7 546 16699 done 1.55 - - 2920 - 2.55 0.039 2303 553.7 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17000 - 11.5 570 17004 roll 1.55 - - 2920 - 2.63 0.054 891 -536.9 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17080 - 10.3 578 17084 done 1.55 - - 2920 - 2.53 0.037 2307 559.7 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17390 - 8.7 609 17414 roll 1.55 - - 2919 - 2.58 0.050 3712 544.6 278.5 17.27 0.766 1404 -5.2 - - - - - - - - - -
17520 - 8.7 623 17544 done 1.58 - - 2920 - 2.53 0.035 2301 -557.7 301.6 16.95 0.757 1311 -5.5 - - - - - - - - - -
17845 - 10.1 688 17849 roll 1.60 - - 2920 - 2.58 0.049 3700 542.2 301.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18005 - 11.8 711 18009 done 1.60 - - 2920 - 2.47 0.034 2298 -567.6 301.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -