HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.87 of 91.80 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.64 of 61.20 AH used of 10V (85.89% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.17 - - 48 - - - 2291 - -117.3 -60.63 - 2472 - - - - - - - - - - -
74 - -5.0 6 107 roll -1.17 11.90 0.172 2109 173.2 2.60 0.082 3716 548.1 -117.3 -15.05 - 3024 -36.7 - - - - - - - - - -
328 - -23.7 42 332 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.051 2303 -558.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
638 - -17.6 79 642 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3709 540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
688 - -18.2 84 692 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.053 2294 -559.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
998 - -19.2 103 1002 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 3709 538.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1098 - -19.9 108 1102 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.057 2303 -555.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1418 - -16.6 124 1422 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 3713 532.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1623 - -15.7 134 1627 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.063 2300 -547.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1938 - -13.1 142 1942 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 3715 530.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2063 - -13.1 145 2067 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2299 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2378 - -11.9 153 2382 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.088 3709 528.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2498 - -13.0 156 2502 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 2302 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2818 - -12.4 164 2822 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3713 522.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2953 - -14.3 167 2957 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2308 -534.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3258 - -14.1 175 3262 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.097 3706 517.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3313 - -14.6 176 3317 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2299 -530.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3618 - -11.7 184 3622 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.101 3704 516.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3683 - -12.2 185 3687 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 2305 -527.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4018 - -11.1 194 4022 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3709 510.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4078 - -12.6 195 4082 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2306 -525.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4418 - -12.4 204 4456 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4778 - -11.0 213 4782 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.108 3704 508.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4958 - -11.9 217 4962 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.090 2300 -525.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5298 - -10.5 226 5302 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.112 3704 505.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5348 - -11.9 227 5352 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2296 -521.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5658 - -10.9 235 5662 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.113 3703 502.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5708 - -12.3 236 5712 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 2298 -520.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6018 - -11.2 244 6056 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6378 - -10.9 253 6416 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6738 - -10.3 262 6742 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.113 3706 504.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6858 - -11.1 265 6862 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 2295 -518.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7178 - -9.6 273 7182 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.113 3703 502.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7223 - -10.9 274 7227 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 2302 -518.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7538 - 9.2 282 7657 done -0.31 0.93 0.110 2298 203.2 - - 2301 - - 101.60 1.487 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7658 - 3.4 285 7772 roll 1.17 1.60 0.088 2619 200.6 3.00 0.140 936 -455.0 117.3 105.32 1.447 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7838 - 9.2 289 7842 done 1.17 - - 2619 - 2.85 0.096 2347 495.1 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8178 - 8.4 298 8182 roll 1.17 - - 2619 - 2.85 0.117 3762 496.5 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8308 - 9.6 301 8312 done 1.17 - - 2619 - 2.75 0.090 2346 -514.9 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8618 - 8.1 309 8622 roll 1.17 - - 2620 - 2.85 0.114 3761 496.5 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8698 - 10.1 311 8702 done 1.17 - - 2619 - 2.72 0.089 2346 -520.2 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9018 - 8.6 319 9022 roll 1.17 - - 2619 - 2.88 0.115 3769 494.1 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9178 - 9.4 323 9182 done 1.17 - - 2619 - 2.75 0.089 2347 -517.1 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9498 - 7.7 331 9507 roll 1.17 - - 2619 - 2.88 0.114 3757 489.6 123.9 4.03 1.537 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
9608 - 9.2 333 9612 done 1.18 - - 2619 - 2.72 0.090 2355 -515.4 123.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9938 - 7.6 342 9977 done 1.18 - - 2620 - - - 2355 - 132.1 7.40 1.496 2008 -4.5 - - - - - - - - - -
10298 - 8.1 351 10302 roll 1.19 - - 2619 - 2.83 0.113 3763 497.5 132.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10383 - 8.9 353 10387 done 1.19 - - 2620 - 2.72 0.087 2348 -520.2 132.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10698 - 7.4 361 10717 roll 1.19 - - 2619 - 2.88 0.110 3766 492.4 145.8 11.68 1.443 1951 -4.8 - - - - - - - - - -
10753 - 8.9 362 10757 done 1.21 - - 2619 - 2.75 0.087 2349 -515.3 145.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11058 - 7.7 370 11072 roll 1.21 - - 2619 - 2.88 0.110 3765 491.7 153.2 6.28 1.460 1922 -4.6 - - - - - - - - - -
11098 - 9.0 371 11102 done 1.21 - - 2619 - 2.75 0.087 2346 -516.0 153.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11418 - 8.1 379 11422 roll 1.21 - - 2619 - 2.83 0.110 3763 500.7 153.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11533 - 9.2 381 11537 done 1.21 - - 2620 - 2.72 0.087 2347 -520.6 153.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11858 - 6.6 390 11892 roll 1.21 - - 2620 - 2.90 0.108 3762 487.9 183.7 26.08 1.333 1797 -4.8 - - - - - - - - - -
12003 - 9.9 393 12007 done 1.25 - - 2620 - 2.72 0.085 2353 -518.0 183.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12338 - 8.6 402 12342 roll 1.25 - - 2619 - 2.83 0.107 3769 500.4 183.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12378 - 9.8 403 12382 done 1.25 - - 2619 - 2.72 0.084 2348 -522.4 183.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12698 - 7.2 411 12722 roll 1.25 - - 2620 - 2.90 0.107 3764 488.3 202.1 15.52 1.312 1723 -4.7 - - - - - - - - - -
12763 - 8.0 412 12767 done 1.27 0.10 0.062 2659 390.0 2.70 0.083 2348 -524.4 202.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13098 - 8.4 421 13136 done 1.27 - - 2660 - - - 2349 - 202.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13458 - 10.3 430 13462 roll 1.27 - - 2660 - 2.80 0.104 3769 507.1 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13503 - 12.4 431 13507 done 1.27 - - 2660 - 2.67 0.080 2355 -529.6 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13818 - 10.6 439 13822 roll 1.27 - - 2660 - 2.78 0.103 3767 507.9 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13863 - 11.5 440 13867 done 1.27 - - 2659 - 2.67 0.079 2351 -530.3 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14178 - 9.5 448 14182 roll 1.27 - - 2660 - 2.78 0.102 3764 508.3 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14283 - 9.5 450 14287 done 1.27 - - 2660 - 2.67 0.078 2351 -529.2 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14618 - 9.2 459 14622 roll 1.27 - - 2660 - 2.78 0.100 3769 510.1 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14663 - 10.1 460 14667 done 1.27 - - 2660 - 2.65 0.076 2352 -534.7 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14978 - 9.8 468 14982 roll 1.27 - - 2660 - 2.75 0.099 3764 513.5 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15108 - 10.3 471 15112 done 1.27 - - 2660 - 2.63 0.074 2356 -535.4 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15418 - 8.5 479 15456 done 1.27 - - 2660 - - - 2356 - 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15758 - 9.2 488 15762 roll 1.27 - - 2660 - 2.72 0.094 3765 518.0 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15913 - 9.6 495 15917 done 1.27 - - 2660 - 2.63 0.070 2357 -535.4 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16218 - 8.1 511 16227 roll 1.27 - - 2660 - 2.78 0.098 931 -512.9 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16273 - 8.6 513 16277 done 1.27 - - 2660 - 2.67 0.072 2345 529.6 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16578 - 8.3 529 16597 done 1.27 - - 2659 - - - 2345 - 202.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16898 - 6.5 545 16932 roll 1.27 - - 2660 - 2.75 0.091 3765 516.4 235.9 27.75 0.954 1584 -4.9 - - - - - - - - - -
17078 - 9.9 554 17082 done 1.30 - - 2660 - 2.63 0.063 2341 -541.4 235.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17398 - 8.0 570 17417 done 1.30 - - 2659 - - - 2341 - 235.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17718 - 9.0 594 17722 roll 1.30 - - 2660 - 2.70 0.082 3769 528.9 235.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17768 - 8.7 599 17772 done 1.30 - - 2660 - 2.58 0.058 2347 -551.2 235.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18078 - 7.7 630 18092 roll 1.30 - - 2660 - 2.67 0.077 3761 529.6 243.4 6.07 0.894 1553 -4.9 - - - - - - - - - -
18138 - 8.6 636 18142 done 1.31 - - 2660 - 2.58 0.057 2345 -548.8 243.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18443 - 7.9 670 18447 done 1.31 - - 2660 - - - 2344 - 246.7 2.72 0.895 1540 -4.8 - - - - - - - - - -
18748 - 5.6 731 18797 roll 1.32 - - 2660 - 2.70 0.075 3761 524.8 300.4 42.80 0.762 1320 -5.1 - - - - - - - - - -
18853 - 8.8 752 18857 done 1.37 - - 2660 - 2.58 0.055 2350 -546.9 300.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19163 - 5.0 797 19222 roll 1.37 - - 2660 - 2.70 0.081 941 -521.9 365.8 51.95 0.717 1054 -5.1 - - - - - - - - - -
19253 - 8.0 806 19257 done 1.45 0.10 0.066 2693 330.0 2.63 0.056 2358 538.8 365.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -