HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  112 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -849.30859 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093807,2244.580,-15754.183,33,1.2,33 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.136
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -14249.7,565.1,253.8,17960.1,-332.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -68878.4,829.9,600.6,60213.0,-6638.7
GPS2  094256,2244.570,-15754.171,9,1.4,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.5,9987,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19547,23.23,0.690,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,8.637
HUMID  969 DATA_FILE_SIZE  34022,834
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.869

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 48 2291 2472
74 -1.17 -117.3 -5.0 6 107 11.90 2.60 -15.05 0.000 4 0.172 0.082 2109 3716 3024
328 -1.17 -117.3 -23.7 42 332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2303 3026
638 -1.17 -117.3 -17.6 79 642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2109 3709 3028
688 -1.17 -117.3 -18.2 84 692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2109 2294 3029
998 -1.17 -117.3 -19.2 103 1002 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3709 3032
1098 -1.17 -117.3 -19.9 108 1102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2109 2303 3032
1418 -1.17 -117.3 -16.6 124 1422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2109 3713 3034
1623 -1.17 -117.3 -15.7 134 1627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2109 2300 3034
1938 -1.17 -117.3 -13.1 142 1942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2109 3715 3034
2063 -1.17 -117.3 -13.1 145 2067 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2299 3034
2378 -1.17 -117.3 -11.9 153 2382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2109 3709 3034
2498 -1.17 -117.3 -13.0 156 2502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2109 2302 3034
2818 -1.17 -117.3 -12.4 164 2822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3713 3032
2953 -1.17 -117.3 -14.3 167 2957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2308 3031
3258 -1.17 -117.3 -14.1 175 3262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3706 3030
3313 -1.17 -117.3 -14.6 176 3317 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2299 3029
3618 -1.17 -117.3 -11.7 184 3622 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2109 3704 3028
3683 -1.17 -117.3 -12.2 185 3687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2305 3027
4018 -1.17 -117.3 -11.1 194 4022 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 3709 3025
4078 -1.17 -117.3 -12.6 195 4082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2109 2306 3025
4418 -1.17 -117.3 -12.4 204 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3022
4778 -1.17 -117.3 -11.0 213 4782 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2109 3704 3020
4958 -1.17 -117.3 -11.9 217 4962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2109 2300 3018
5298 -1.17 -117.3 -10.5 226 5302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2109 3704 3017
5348 -1.17 -117.3 -11.9 227 5352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2296 3016
5658 -1.17 -117.3 -10.9 235 5662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2109 3703 3014
5708 -1.17 -117.3 -12.3 236 5712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2109 2298 3014
6018 -1.17 -117.3 -11.2 244 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3012
6378 -1.17 -117.3 -10.9 253 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3011
6738 -1.17 -117.3 -10.3 262 6742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2109 3706 3008
6858 -1.17 -117.3 -11.1 265 6862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2295 3007
7178 -1.17 -117.3 -9.6 273 7182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2109 3703 3006
7223 -1.17 -117.3 -10.9 274 7227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2302 3006
7538 -0.31 0.0 9.2 282 7657 0.93 0.00 101.60 1.487 6 0.110 0.000 2298 2301 2547
7658 1.17 117.3 3.4 285 7772 1.60 3.00 105.32 1.447 4 0.088 0.140 2619 936 2067
7838 1.17 117.3 9.2 289 7842 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2619 2347 2066
8178 1.17 117.3 8.4 298 8182 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2619 3762 2064
8308 1.17 117.3 9.6 301 8312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2619 2346 2064
8618 1.17 117.3 8.1 309 8622 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2620 3761 2064
8698 1.17 117.3 10.1 311 8702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2619 2346 2063
9018 1.17 117.3 8.6 319 9022 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2619 3769 2062
9178 1.17 117.3 9.4 323 9182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2619 2347 2062
9498 1.17 123.9 7.7 331 9507 0.00 2.88 4.03 1.537 4 0.000 0.114 2619 3757 2042
9608 1.18 123.9 9.2 333 9612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2619 2355 2041
9938 1.18 132.1 7.6 342 9977 0.00 0.00 7.40 1.496 6 0.000 0.000 2620 2355 2008
10298 1.19 132.1 8.1 351 10302 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2619 3763 2008
10383 1.19 132.1 8.9 353 10387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2620 2348 2007
10698 1.19 145.8 7.4 361 10717 0.00 2.88 11.68 1.443 4 0.000 0.110 2619 3766 1951
10753 1.21 145.8 8.9 362 10757 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2619 2349 1951
11058 1.21 153.2 7.7 370 11072 0.00 2.88 6.28 1.460 4 0.000 0.110 2619 3765 1922
11098 1.21 153.2 9.0 371 11102 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2619 2346 1922
11418 1.21 153.2 8.1 379 11422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2619 3763 1921
11533 1.21 153.2 9.2 381 11537 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2620 2347 1921
11858 1.21 183.7 6.6 390 11892 0.00 2.90 26.08 1.333 4 0.000 0.108 2620 3762 1797
12003 1.25 183.7 9.9 393 12007 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2620 2353 1796
12338 1.25 183.7 8.6 402 12342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2619 3769 1796
12378 1.25 183.7 9.8 403 12382 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2619 2348 1796
12698 1.25 202.1 7.2 411 12722 0.00 2.90 15.52 1.312 4 0.000 0.107 2620 3764 1723
12763 1.27 202.3 8.0 412 12767 0.10 2.70 0.00 0.000 6 0.062 0.083 2659 2348 1722
13098 1.27 202.3 8.4 421 13136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1722
13458 1.27 202.3 10.3 430 13462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2660 3769 1721
13503 1.27 202.3 12.4 431 13507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2660 2355 1721
13818 1.27 202.3 10.6 439 13822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2660 3767 1721
13863 1.27 202.3 11.5 440 13867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2659 2351 1721
14178 1.27 202.3 9.5 448 14182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2660 3764 1721
14283 1.27 202.3 9.5 450 14287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2660 2351 1721
14618 1.27 202.3 9.2 459 14622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2660 3769 1721
14663 1.27 202.3 10.1 460 14667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2660 2352 1721
14978 1.27 202.3 9.8 468 14982 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2660 3764 1721
15108 1.27 202.3 10.3 471 15112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2660 2356 1721
15418 1.27 202.3 8.5 479 15456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2356 1721
15758 1.27 202.3 9.2 488 15762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2660 3765 1721
15913 1.27 202.3 9.6 495 15917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2660 2357 1721
16218 1.27 202.3 8.1 511 16227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2660 931 1721
16273 1.27 202.3 8.6 513 16277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2660 2345 1721
16578 1.27 202.3 8.3 529 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2345 1721
16898 1.27 235.9 6.5 545 16932 0.00 2.75 27.75 0.954 4 0.000 0.091 2660 3765 1584
17078 1.30 235.9 9.9 554 17082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2660 2341 1584
17398 1.30 235.9 8.0 570 17417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2341 1583
17718 1.30 235.9 9.0 594 17722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2660 3769 1584
17768 1.30 235.9 8.7 599 17772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2660 2347 1583
18078 1.30 243.4 7.7 630 18092 0.00 2.67 6.07 0.894 4 0.000 0.077 2660 3761 1553
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