Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.35 of 150.00 AH used of 24V (90.43% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 10.79 of 97.00 AH used of 10V (88.87% remains)
• Surface angle -42.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 169 - - - 2217 - -146.6 -82.18 - 3092 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -5.2 8 121 roll -0.45 8.35 0.206 2395 266.6 2.20 0.050 804 -642.3 -146.6 -2.97 - 3216 -41.8 - - - - - - - 25.55 25.89 26.22
417 37.9 -11.1 39 427 done -0.34 0.15 0.127 2433 253.3 2.15 0.034 2207 652.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
726 58.4 -7.1 70 730 roll -0.34 - - 2433 - 2.15 0.037 804 -652.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.18 -
783 62.1 -6.4 75 792 done -0.34 - - 2432 - 2.15 0.034 2217 657.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
1102 81.3 -6.5 106 1106 roll -0.34 - - 2423 - 2.17 0.045 3613 643.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
1206 87.4 -6.4 111 1211 done -0.34 - - 2423 - 2.15 0.027 2201 -656.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
1520 103.3 -5.0 127 1521 done -0.34 - - 2423 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1819 118.6 -4.5 142 1820 done -0.34 - - 2423 - - - 2200 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2120 132.6 -4.8 157 2121 done -0.34 - - 2423 - - - 2200 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2419 147.1 -4.9 172 2423 roll -0.34 - - 2423 - 2.10 0.037 813 -660.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
2493 150.1 -5.2 175 2497 done -0.34 - - 2419 - 2.12 0.034 2217 662.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
2801 166.6 -5.0 185 2807 roll -0.34 - - 2415 - 2.17 0.046 3618 645.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
2873 169.5 -4.8 187 2877 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.028 2197 -676.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.52 -
3190 184.0 -4.1 198 3194 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.037 821 -661.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
3284 188.0 -4.6 201 3288 done -0.34 - - 2408 - 2.10 0.034 2210 661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.50 -
3606 204.3 -5.0 212 3607 done -0.34 - - 2409 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3906 217.9 -4.4 222 3908 done -0.34 - - 2409 - - - 2209 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4206 228.6 -3.4 232 4207 done -0.34 - - 2408 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4506 239.7 -3.8 242 4512 roll -0.34 - - 2405 - 2.17 0.047 3613 646.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
4549 240.9 -3.9 243 4554 done -0.34 0.12 0.114 2445 333.3 2.08 0.028 2203 -677.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
4862 251.1 -3.1 254 4868 roll -0.42 0.12 0.076 2358 -725.0 2.10 0.036 813 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.67 26.50 -
4929 254.3 -4.1 256 4934 done -0.42 0.20 0.113 2413 275.0 2.10 0.034 2209 664.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
5246 268.3 -4.1 267 5248 done -0.42 - - 2413 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5547 280.5 -4.3 277 5553 roll -0.42 - - 2409 - 2.17 0.047 3614 647.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.48 -
5599 281.9 -4.3 278 5606 done -0.42 - - 2410 - 2.08 0.028 2205 -677.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.59 -
5907 297.0 -4.6 289 5908 done -0.42 - - 2410 - - - 2204 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6236 312.8 -4.8 296 6238 done -0.42 - - 2410 - - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6536 325.4 -4.1 301 6537 done -0.42 - - 2410 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6836 337.3 -4.0 306 6837 done -0.42 - - 2410 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7136 348.4 -3.6 311 7140 roll -0.42 - - 2410 - 2.10 0.039 816 -661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
7225 350.7 -3.7 312 7229 done -0.42 - - 2408 - 2.10 0.035 2208 662.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.56 -
7552 364.9 -3.9 318 7554 done -0.42 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7853 376.9 -4.0 323 7858 roll -0.47 - - 2407 - 2.12 0.039 807 -660.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
7935 379.5 -4.1 324 7939 done -0.47 - - 2407 - 2.12 0.034 2213 663.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.56 -
8273 393.5 -3.8 330 8274 done -0.52 - - 2407 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8573 405.4 -4.0 335 8580 roll -0.58 0.12 0.078 2312 -791.7 2.17 0.045 3615 646.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.70 26.48 -
8627 405.4 -4.0 335 8634 done -0.63 - - 2311 - 2.08 0.029 2209 -676.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.60 -
8933 429.8 -6.9 341 8939 roll -0.56 0.15 0.126 2361 333.3 2.12 0.037 807 -661.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
8992 433.1 -6.5 342 8996 done -0.50 - - 2356 - 2.12 0.035 2209 661.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.55 -
9348 449.7 -4.7 348 9350 done -0.50 - - 2355 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9650 461.9 -4.0 353 9655 roll -0.50 - - 2346 - 2.17 0.047 3616 648.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.48 -
9751 464.3 -3.9 354 9756 done -0.50 0.15 0.114 2393 313.3 2.10 0.029 2199 -674.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
10064 475.3 -3.0 360 10070 roll -0.55 - - 2393 - 2.10 0.039 812 -660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
10126 477.6 -3.2 361 10131 done -0.60 0.12 0.076 2322 -591.7 2.12 0.035 2215 661.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
10484 497.9 -5.8 367 10490 roll -0.60 0.12 0.132 2356 283.3 2.17 0.045 3615 645.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.50 26.47 -
10593 500.7 -5.7 368 10598 done -0.60 - - 2356 - 2.08 0.029 2211 -675.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.60 -
10899 516.7 -4.4 373 10903 roll -0.60 - - 2356 - 2.12 0.040 808 -661.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.49 -
10959 519.5 -4.6 374 10963 done -0.60 - - 2350 - 2.12 0.035 2213 662.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.54 -
11310 536.0 -4.7 380 11311 done -0.60 - - 2350 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11611 550.0 -4.6 385 11612 done -0.60 - - 2350 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11910 564.1 -4.8 390 11914 roll -0.60 - - 2350 - 2.12 0.039 816 -658.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.49 -
11969 567.0 -4.9 391 11973 done -0.60 - - 2350 - 2.12 0.036 2212 658.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.54 -
12326 584.4 -4.8 397 12327 done -0.60 - - 2350 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12626 599.0 -4.9 402 12627 done -0.60 - - 2350 - - - 2212 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12926 614.2 -5.1 407 12930 roll -0.60 - - 2343 - 2.17 0.048 3612 645.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.45 -
12995 617.1 -5.1 408 12999 done -0.60 - - 2342 - 2.10 0.030 2199 -672.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.59 -
13342 635.8 -5.2 414 13343 done -0.60 - - 2342 - - - 2199 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13642 652.6 -5.7 419 13643 done -0.60 - - 2341 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13942 669.9 -5.8 424 13946 roll -0.60 - - 2343 - 2.10 0.041 816 -658.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.47 -
13986 669.9 -5.8 424 13990 done -0.60 - - 2337 - 2.12 0.036 2212 658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.53 -
14298 691.3 -6.0 430 14302 roll -0.60 - - 2337 - 2.12 0.040 816 -658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.47 -
14347 691.3 -6.0 430 14354 done -0.60 - - 2337 - 2.12 0.037 2210 657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.53 -
14654 712.2 -5.8 436 14655 done -0.60 - - 2337 - - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14955 728.9 -5.5 441 14961 roll -0.60 - - 2337 - 2.12 0.041 816 -657.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.46 -
15014 732.4 -5.6 442 15018 done -0.60 - - 2334 - 2.12 0.037 2210 657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.52 -
15370 752.0 -5.3 448 15371 done -0.60 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15670 767.4 -5.1 453 15671 done -0.60 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15970 782.1 -4.9 458 15974 roll -0.60 - - 2334 - 2.12 0.041 816 -657.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.46 -
16014 782.1 -4.9 458 16018 done -0.60 - - 2334 - 2.12 0.037 2210 657.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.52 -
16326 799.2 -4.6 464 16328 done -0.60 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16626 814.3 -5.1 469 16628 done -0.60 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16926 829.0 -4.9 474 16930 roll -0.60 - - 2334 - 2.12 0.041 816 -657.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.44 -
16975 829.0 -4.9 474 16983 done -0.60 - - 2334 - 2.12 0.037 2216 660.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.51 -
17283 846.3 -4.9 480 17284 done -0.60 - - 2334 - - - 2215 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
17583 860.8 -4.8 485 17588 roll -0.60 - - 2334 - 2.15 0.041 812 -652.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.44 -
17643 864.0 -4.9 486 17646 done -0.60 - - 2334 - 2.15 0.037 2213 651.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.50 -
18004 882.3 -5.0 492 18009 roll -0.60 - - 2327 - 2.20 0.049 3621 640.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.40 -
18051 882.3 -5.0 492 18055 done -0.60 - - 2327 - 2.10 0.030 2207 -673.3 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.55 -
18062 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
18062 begin apogee
18066 885.5 -5.1 493 18186 done -0.23 0.40 0.086 2471 360.0 - - 2012 - - 115.15 1.161 2617 -5.1 0.407 - - - - - - 26.32 - 23.94
18188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18188 begin climb
18189 887.7 - 495 18318 roll 0.45 0.60 0.054 2691 366.7 2.42 0.044 3429 585.5 146.6 122.15 1.131 2019 -4.9 0.401 - - - - - - 24.87 24.28 23.50
18329 883.1 5.3 497 18333 done 0.45 - - 2701 - 2.28 0.030 2037 -610.5 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.51 -
18656 854.8 8.0 503 18658 done 0.32 0.17 0.123 2649 -305.9 - - 2036 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.40 - -
18956 837.1 5.9 508 18962 done 0.27 - - 2649 - - - 2037 - 151.5 4.30 0.715 1999 -3.3 0.398 - - - - - - - - 24.71
19257 818.3 6.4 513 19263 roll 0.22 0.12 0.127 2603 -383.3 2.22 0.044 3432 628.4 151.5 - - 1999 - - - - - - - - 25.92 25.92 -
19304 818.3 6.4 513 19308 done 0.17 - - 2605 - 2.17 0.031 2015 -653.0 151.5 - - 1999 - - - - - - - - - 26.01 -
19611 799.6 5.2 518 19636 done 0.17 - - 2605 - - - 2015 - 178.5 23.48 1.056 1890 -4.6 0.367 - - - - - - - - 24.79
19911 782.7 5.7 523 19923 done 0.17 - - 2605 - - - 2015 - 189.2 10.20 0.934 1845 -4.4 0.386 - - - - - - - - 24.86
20211 765.4 5.7 528 20225 roll 0.17 - - 2605 - 2.28 0.044 3435 622.8 198.7 9.23 0.903 1807 -4.1 0.364 - - - - - - - 25.83 24.89
20268 761.9 5.8 529 20280 done 0.17 - - 2604 - 2.20 0.031 2017 -644.5 205.9 7.53 0.886 1777 -4.0 0.358 - - - - - - - 25.91 24.84
20622 742.5 5.4 535 20644 done 0.17 - - 2605 - - - 2017 - 225.9 17.80 1.015 1696 -4.6 0.347 - - - - - - - - 24.79
20982 725.9 4.4 541 21032 done 0.17 - - 2605 - - - 2017 - 281.5 47.85 1.047 1469 -4.7 0.343 - - - - - - - - 24.33
21283 713.2 4.2 546 21343 roll 0.23 - - 2605 - 2.35 0.043 3429 600.9 343.2 53.08 1.036 1216 -4.8 0.343 - - - - - - - 24.91 24.16
21364 710.9 4.2 547 21426 done 0.30 0.12 0.075 2684 658.3 2.22 0.030 2025 -632.4 407.5 55.38 1.028 955 -4.7 0.340 - - - - - - 25.18 25.18 23.92
21762 678.1 8.2 554 21767 roll 0.30 0.12 0.116 2641 -358.3 2.22 0.042 636 -625.7 407.5 - - 947 - - - - - - - - 25.67 25.67 -
21832 674.4 7.9 555 21836 done 0.30 - - 2641 - 2.22 0.033 2029 627.5 407.5 - - 945 - - - - - - - - - 25.79 -
22181 654.1 5.5 561 22197 done 0.36 - - 2641 - - - 2028 - 425.5 14.32 0.942 882 -4.4 0.319 - - - - - - - - 24.86
22480 638.2 5.3 566 22508 roll 0.43 0.12 0.079 2731 750.0 2.30 0.045 643 -602.2 450.4 21.80 0.969 780 -4.7 0.322 - - - - - - 26.06 25.56 24.74
22548 632.2 6.2 567 22552 done 0.43 0.10 0.093 2682 -490.0 2.22 0.033 2026 623.0 450.4 - - 777 - - - - - - - - 25.61 25.70 -
22900 600.3 8.7 573 22901 done 0.43 - - 2682 - - - 2026 - 450.4 - - 775 - - - - - - - - - - -
23200 574.4 8.7 578 23204 roll 0.43 - - 2682 - 2.20 0.044 632 -633.6 450.4 - - 774 - - - - - - - - - 26.09 -
23233 574.4 8.7 578 23238 done 0.43 - - 2682 - 2.20 0.033 2033 636.8 450.4 - - 774 - - - - - - - - - 26.16 -
23556 543.9 8.5 584 23557 done 0.43 - - 2682 - - - 2033 - 450.4 - - 774 - - - - - - - - - - -
23856 519.1 8.4 589 23860 roll 0.43 - - 2682 - 2.20 0.044 631 -637.3 450.4 - - 773 - - - - - - - - - 26.25 -
23889 519.1 8.4 589 23893 done 0.43 - - 2683 - 2.17 0.032 2027 643.3 450.4 - - 773 - - - - - - - - - 26.29 -
24211 489.3 8.3 595 24215 roll 0.43 - - 2682 - 2.17 0.044 635 -641.5 450.4 - - 773 - - - - - - - - - 26.29 -
24235 489.3 8.3 595 24239 done 0.43 - - 2682 - 2.17 0.033 2032 643.8 450.4 - - 773 - - - - - - - - - 26.36 -
24568 460.2 8.1 601 24574 roll 0.43 - - 2682 - 2.20 0.044 630 -637.3 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.33 -
24595 460.2 8.1 601 24599 done 0.43 - - 2682 - 2.17 0.032 2029 644.7 450.4 - - 773 - - - - - - - - - 26.40 -
24927 432.1 7.7 607 24928 done 0.43 - - 2682 - - - 2029 - 450.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
25228 410.0 7.3 612 25233 roll 0.48 - - 2682 - 2.20 0.044 623 -639.1 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.38 -
25271 410.0 7.3 612 25275 done 0.54 0.10 0.096 2752 700.0 2.15 0.032 2039 658.6 450.4 - - 772 - - - - - - - - 26.40 26.45 -
25583 365.5 13.9 618 25585 done 0.47 0.17 0.111 2695 -335.3 - - 2039 - 450.4 - - 772 - - - - - - - - 26.38 - -
25882 341.0 7.8 623 25886 roll 0.47 - - 2694 - 2.20 0.045 632 -639.5 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.41 -
25931 341.0 7.8 623 25938 done 0.47 - - 2695 - 2.15 0.032 2027 648.8 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.48 -
26238 312.7 8.1 629 26240 done 0.52 - - 2695 - - - 2027 - 450.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
26538 287.6 8.0 636 26545 roll 0.58 0.12 0.080 2786 758.3 2.17 0.042 626 -645.6 450.4 - - 772 - - - - - - - - 26.58 26.43 -
26581 284.4 8.5 637 26586 done 0.58 0.12 0.094 2729 -475.0 2.17 0.033 2028 646.1 450.4 - - 772 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
26899 251.8 9.1 648 26903 roll 0.58 - - 2730 - 2.17 0.044 634 -642.4 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.44 -
26925 249.4 9.1 649 26931 done 0.58 - - 2730 - 2.12 0.032 2036 661.3 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.52 -
27254 220.9 8.4 660 27258 roll 0.58 - - 2730 - 2.20 0.044 623 -642.3 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.44 -
27281 218.9 8.2 661 27287 done 0.58 - - 2730 - 2.12 0.032 2028 662.7 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.53 -
27610 193.8 7.7 672 27611 done 0.58 - - 2730 - - - 2028 - 450.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
27910 168.9 8.2 682 27914 roll 0.58 - - 2731 - 2.17 0.044 631 -643.8 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.46 -
27948 166.4 8.1 683 27953 done 0.58 - - 2730 - 2.15 0.031 2024 647.9 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.54 -
28262 143.6 6.4 695 28267 roll 0.58 - - 2730 - 2.17 0.044 3429 647.5 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.48 -
28288 142.3 6.3 696 28293 done 0.58 - - 2730 - 2.15 0.029 2018 -656.3 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.55 -
28601 122.9 6.7 712 28605 roll 0.58 - - 2731 - 2.15 0.044 631 -645.1 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.47 -
28670 118.4 8.1 715 28677 done 0.58 - - 2730 - 2.15 0.031 2033 652.1 450.4 - - 772 - - - - - - - - - 26.56 -
28978 92.7 7.7 731 28979 done 0.64 - - 2730 - - - 2033 - 450.4 - - 772 - - - - - - - - - - -
29277 72.4 5.6 752 29298 roll 0.71 0.12 0.081 2826 800.0 2.17 0.041 631 -646.1 463.2 10.45 0.594 728 -4.2 0.054 - - - - - - 26.64 26.41 25.67
29344 66.0 10.8 758 29352 done 0.64 0.20 0.087 2753 -365.0 2.15 0.032 2022 647.0 463.2 - - 728 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
29652 42.8 6.5 789 29661 roll 0.72 - - 2753 - 2.17 0.043 3430 648.8 463.2 - - 727 - - - - - - - - - 26.42 -
29683 40.7 7.0 792 29694 done 0.79 0.15 0.067 2847 626.7 2.10 0.029 2018 -672.4 463.2 - - 727 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
29992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29992 begin surface coast
30002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30002 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.28 6.85 0.030 171 25.0 0.28 0.056 2212 -3092.9 464.35 - - 725 - - - - - - - -