SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.93 of 350.00 AH used of 24V (84.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 157 - - - 1526 - -97.3 -61.12 - 3458 - - - - - - - - - - 14.89
88 4.0 -7.6 4 100 done -0.60 9.38 0.422 1987 195.1 - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.37 - -
400 52.7 -13.4 25 405 roll -0.52 0.12 0.279 2010 191.7 1.80 0.059 2572 580.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
490 62.3 -10.2 31 494 done -0.48 - - 2010 - 1.85 0.068 1517 -570.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
790 91.9 -9.0 51 792 done -0.44 0.15 0.246 2044 226.7 - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.61 - -
1090 111.8 -6.2 71 1093 roll -0.44 - - 2039 - 1.77 0.056 2569 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
1301 125.4 -6.7 85 1304 done -0.44 - - 2039 - 1.83 0.067 1520 -573.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.79 -
1600 146.4 -7.0 105 1603 roll -0.44 - - 2031 - 1.77 0.055 2571 593.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.79 -
1720 153.7 -6.0 113 1724 done -0.44 - - 2031 - 1.85 0.067 1513 -571.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.77 -
2020 171.7 -5.3 133 2021 done -0.44 - - 2031 - - - 1513 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2320 188.2 -5.4 153 2321 done -0.44 - - 2031 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2620 207.1 -6.5 173 2623 roll -0.44 - - 2031 - 1.88 0.090 460 -560.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
2696 212.7 -7.6 178 2700 done -0.42 0.12 0.241 2052 175.0 1.75 0.047 1512 601.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
2996 229.2 -5.0 198 3000 roll -0.44 - - 2045 - 1.80 0.057 2578 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.81 -
3071 232.8 -4.8 203 3074 done -0.46 - - 2046 - 1.85 0.067 1515 -574.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.82 -
3370 249.1 -6.1 223 3371 done -0.48 - - 2045 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3686 271.3 -7.6 234 3687 done -0.49 - - 2046 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3985 293.4 -7.0 244 3986 done -0.51 - - 2050 - - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4287 311.9 -5.9 254 4288 done -0.52 - - 2046 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4585 330.2 -6.2 264 4586 done -0.54 - - 2046 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4887 348.9 -6.1 274 4888 done -0.56 0.12 0.142 1997 -408.3 - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.89 - -
5185 373.5 -8.2 284 5189 roll -0.53 - - 1997 - 1.88 0.092 463 -559.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.80 -
5260 380.3 -8.9 287 5265 done -0.50 0.15 0.253 2023 173.3 1.77 0.049 1520 597.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
5576 400.7 -6.1 298 5580 roll -0.50 - - 2018 - 1.80 0.059 2585 591.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.88 -
5665 405.3 -6.1 301 5668 done -0.50 - - 2018 - 1.88 0.072 1512 -570.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.85 -
5965 428.8 -7.9 311 5966 done -0.50 - - 2017 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6266 451.0 -7.0 321 6267 done -0.50 - - 2018 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6565 470.6 -6.3 331 6566 done -0.50 - - 2018 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6865 488.9 -6.2 341 6866 done -0.50 - - 2018 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7165 508.1 -6.5 351 7166 done -0.50 - - 2017 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7466 530.2 -7.7 361 7467 done -0.50 - - 2017 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7765 554.5 -8.0 371 7766 done -0.50 - - 2017 - - - 1512 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8066 578.7 -8.1 381 8069 roll -0.50 - - 2010 - 1.83 0.061 2578 582.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.85 -
8154 584.4 -7.8 384 8157 done -0.50 - - 2010 - 1.88 0.073 1512 -567.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.82 -
8456 609.7 -8.0 394 8457 done -0.50 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8755 630.9 -6.6 404 8756 done -0.50 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9055 649.7 -6.3 414 9056 done -0.50 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9355 668.7 -6.5 424 9359 roll -0.50 - - 2002 - 1.83 0.063 2575 580.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.83 -
9444 673.4 -6.4 427 9448 done -0.50 - - 2002 - 1.88 0.074 1516 -563.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.79 -
9745 694.8 -6.9 437 9748 roll -0.50 - - 2002 - 1.90 0.096 464 -553.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.72 -
9821 700.5 -7.4 440 9825 done -0.48 0.15 0.245 2028 173.3 1.80 0.054 1519 586.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.59 14.84 -
10136 717.4 -5.1 451 10140 roll -0.50 - - 2023 - 1.83 0.064 2585 582.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.81 -
10226 721.0 -4.7 454 10230 done -0.52 - - 2023 - 1.90 0.075 1510 -565.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.79 -
10525 738.5 -5.6 464 10526 done -0.52 - - 2023 - - - 1510 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10826 756.4 -6.4 474 10830 roll -0.53 - - 2015 - 1.85 0.065 2582 579.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.80 -
10915 761.6 -6.9 477 10918 done -0.55 - - 2015 - 1.90 0.076 1513 -562.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.76 -
11215 787.6 -8.5 487 11216 done -0.55 - - 2015 - - - 1513 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11515 812.4 -8.2 497 11517 done -0.55 - - 2015 - - - 1513 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11815 836.2 -7.7 507 11819 roll -0.55 - - 2007 - 1.85 0.066 2577 575.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.78 -
11921 843.9 -7.4 511 11924 done -0.56 - - 2009 - 1.88 0.076 1522 -561.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.76 -
12235 866.0 -6.6 522 12236 done -0.56 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12536 883.5 -5.5 532 12537 done -0.56 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12835 901.2 -6.1 542 12836 done -0.56 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13135 922.5 -7.6 552 13139 roll -0.56 - - 2007 - 1.92 0.099 464 -551.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.66 -
13240 932.0 -9.1 556 13244 done -0.56 - - 1999 - 1.83 0.055 1524 579.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.78 -
13555 960.2 -9.1 567 13558 roll -0.56 - - 1992 - 1.83 0.068 2576 574.9 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.74 -
13705 972.0 -8.8 572 13708 done -0.56 - - 1992 - 1.90 0.078 1515 -558.4 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.73 -
13793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13793 begin apogee
13798 980.7 -8.4 575 13916 done -0.18 0.50 0.217 2129 274.0 - - 1397 - - 109.82 2.134 3062 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.55 - 13.29
13918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13918 begin climb
13920 985.1 - 579 14053 done 0.60 0.82 0.141 2376 301.2 - - 1397 - 97.3 124.50 2.166 2666 -3.2 0.269 - - - - 1 - 14.16 - 13.21
14350 965.9 6.9 594 14351 done 0.53 - - 2377 - - - 1397 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14651 944.6 7.0 604 14653 done 0.47 0.15 0.282 2346 -206.7 - - 1397 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.46 - -
14951 926.5 5.7 614 14962 done 0.45 - - 2346 - - - 1396 - 106.0 8.60 1.659 2632 -3.3 0.338 - - - - - - - - 14.48
15252 911.3 4.8 624 15310 done 0.46 - - 2345 - - - 1396 - 135.1 49.67 1.695 2513 -2.4 0.239 - - - - 1 - - - 13.64
15612 892.2 5.5 636 15649 done 0.45 - - 2346 - - - 1396 - 147.3 29.70 1.181 2461 -1.8 0.246 - - - - 1 - - - 13.70
15941 872.0 6.3 647 15945 roll 0.43 - - 2351 - 1.95 0.108 350 -536.4 147.3 - - 2462 - - - - - - - - - 14.61 -
16016 866.7 6.9 650 16020 done 0.40 0.12 0.265 2325 -216.7 1.83 0.055 1406 577.0 147.3 - - 2461 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
16332 847.8 6.0 661 16333 done 0.40 - - 2325 - - - 1407 - 148.3 - - 2460 - - - - - - - - - - -
16630 830.1 5.8 671 16641 done 0.41 - - 2326 - - - 1407 - 154.5 9.38 1.541 2433 -2.9 0.288 - - - - - - - - 14.50
16930 813.3 5.5 681 16974 roll 0.43 - - 2325 - 1.77 0.063 2453 591.0 168.5 32.97 1.280 2375 -1.8 0.208 - - - - 1 - - 14.64 13.80
17050 806.7 5.5 685 17094 done 0.45 - - 2331 - 1.90 0.083 1405 -551.6 182.5 32.28 1.255 2318 -1.8 0.211 - - - - 1 - - 14.64 13.68
17410 789.3 4.6 697 17470 done 0.49 - - 2331 - - - 1405 - 216.6 53.30 1.681 2178 -2.6 0.229 - - - - 1 - - - 13.56
17771 770.9 5.2 709 17816 done 0.52 - - 2331 - - - 1405 - 236.1 37.38 1.382 2099 -2.1 0.219 - - - - 1 - - - 13.64
18103 751.5 6.3 720 18107 roll 0.58 0.15 0.137 2391 400.0 1.98 0.109 345 -535.4 236.1 - - 2098 - - - - - - - - 14.64 14.59 -
18326 729.2 10.8 728 18330 done 0.53 0.12 0.272 2366 -208.3 1.83 0.056 1404 578.7 236.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
18642 702.1 8.5 739 18646 roll 0.51 - - 2372 - 1.98 0.108 338 -538.4 236.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.69 -
18759 692.0 9.7 743 18763 done 0.48 - - 2372 - 1.83 0.056 1400 580.3 236.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.77 -
19061 660.7 10.1 753 19063 done 0.46 0.15 0.262 2339 -220.0 - - 1403 - 236.1 - - 2096 - - - - - - - - 14.60 - -
19360 636.7 7.6 763 19361 done 0.46 - - 2339 - - - 1403 - 236.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19661 616.8 6.1 773 19662 done 0.46 - - 2339 - - - 1403 - 236.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19960 600.7 5.1 783 20006 done 0.49 - - 2338 - - - 1403 - 257.8 39.00 1.317 2010 -2.2 0.187 - - - - 1 - - - 13.89
20292 582.5 5.7 794 20325 done 0.52 - - 2339 - - - 1403 - 265.8 26.23 0.945 1976 -1.3 0.148 - - - - 1 - - - 13.96
20622 560.9 6.8 805 20623 done 0.54 - - 2339 - - - 1403 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20921 539.0 7.3 815 20922 done 0.56 - - 2339 - - - 1403 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21221 516.5 7.6 825 21223 done 0.58 0.12 0.144 2380 341.7 - - 1403 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - 14.75 - -
21521 485.8 10.5 835 21522 done 0.55 - - 2381 - - - 1402 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21821 452.9 11.0 845 21822 done 0.53 - - 2381 - - - 1402 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22120 423.3 9.7 855 22121 done 0.52 - - 2381 - - - 1402 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22422 393.8 9.8 865 22424 done 0.50 0.12 0.261 2355 -216.7 - - 1403 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - 14.60 - -
22720 367.7 8.8 875 22724 roll 0.51 - - 2366 - 1.95 0.106 343 -543.6 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.71 -
22810 360.5 9.4 878 22813 done 0.51 - - 2360 - 1.80 0.053 1403 588.9 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.82 -
23110 334.1 7.9 888 23111 done 0.51 - - 2360 - - - 1405 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23410 310.5 8.0 898 23412 done 0.51 - - 2361 - - - 1405 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23710 285.1 8.6 908 23711 done 0.51 - - 2360 - - - 1404 - 265.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24010 259.9 8.2 918 24011 done 0.51 - - 2360 - - - 1404 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24311 237.6 6.7 933 24312 done 0.51 - - 2360 - - - 1404 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24610 216.0 7.7 953 24611 done 0.51 - - 2361 - - - 1406 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24910 191.4 8.5 973 24911 done 0.51 - - 2361 - - - 1404 - 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25210 164.8 8.9 993 25213 roll 0.51 - - 2368 - 1.95 0.100 343 -544.1 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.66 -
25286 157.5 10.0 998 25290 done 0.51 - - 2368 - 1.80 0.048 1406 590.6 265.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.76 -
25585 132.1 7.9 1018 25586 done 0.51 - - 2369 - - - 1407 - 265.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25885 109.3 7.3 1038 25886 done 0.51 - - 2368 - - - 1407 - 265.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26186 87.1 7.5 1058 26187 done 0.52 - - 2368 - - - 1407 - 265.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26486 66.7 5.9 1078 26492 done 0.54 - - 2368 - - - 1407 - 269.8 4.25 0.907 1962 -3.5 0.048 - - - - - - - - 14.29
26786 52.6 4.2 1098 26831 roll 0.62 - - 2374 - 1.98 0.098 338 -539.9 314.5 40.72 0.848 1777 -4.5 0.052 - - - - - - - 14.62 14.26
26951 44.6 5.0 1109 26981 done 0.69 0.12 0.135 2423 408.3 1.80 0.046 1403 591.7 340.4 22.60 0.833 1672 -4.6 0.046 - - - - - - 14.64 14.69 14.21
27280 16.7 9.8 1131 27283 roll 0.69 - - 2423 - 1.77 0.054 2448 590.4 340.4 - - 1667 - - - - - - - - - 14.66 -
27326 11.7 10.7 1134 27330 done 0.69 - - 2431 - 1.88 0.075 1394 -560.6 340.4 - - 1666 - - - - - - - - - 14.65 -
27444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27444 begin surface coast
27460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27460 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.30 6.55 0.067 148 -348.5 0.17 0.095 1520 741.2 350.04 6.43 0.767 1634 -5.0 0.001 - - - - - -