SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.43 of 350.00 AH used of 24V (86.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 141 - - - 1650 - -97.3 -12.05 - 1840 - - - - - - - - - - -
38 2.3 - 1 129 roll -0.58 10.98 0.353 2690 232.1 1.52 0.116 2534 581.6 -97.3 -70.53 - 3387 -21.9 - - - - - - - 14.50 14.59 14.84
357 23.0 -8.4 32 364 done -0.54 - - 2690 - 1.58 0.094 1652 -558.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
664 53.9 -10.0 63 670 roll -0.49 0.12 0.249 2721 258.3 1.58 0.083 2537 560.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
898 70.9 -6.1 86 903 done -0.51 - - 2721 - 1.60 0.096 1644 -558.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.58 -
1210 89.4 -5.7 117 1215 roll -0.51 - - 2722 - 1.55 0.086 2534 574.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
1284 94.1 -6.8 124 1289 done -0.54 - - 2719 - 1.60 0.096 1651 -551.9 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
1597 116.8 -7.0 155 1598 done -0.54 - - 2719 - - - 1652 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1896 137.3 -6.9 185 1901 roll -0.54 - - 2721 - 1.52 0.088 2534 580.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
2053 145.4 -4.7 200 2059 done -0.57 - - 2718 - 1.58 0.100 1649 -560.1 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.65 -
2360 158.1 -4.5 231 2361 done -0.59 - - 2718 - - - 1649 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2659 174.0 -5.4 261 2660 done -0.62 - - 2718 - - - 1650 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2959 191.8 -6.9 291 2965 roll -0.64 0.12 0.149 2662 -466.7 1.55 0.084 2539 573.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.78 14.73 -
3057 199.5 -8.4 300 3064 done -0.62 - - 2662 - 1.60 0.098 1645 -558.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
3364 227.0 -8.4 331 3370 roll -0.59 0.12 0.244 2695 275.0 1.60 0.117 771 -546.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.63 14.69 -
3407 230.4 -7.6 335 3412 done -0.59 - - 2694 - 1.52 0.072 1668 590.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.77 -
3722 250.1 -6.7 366 3724 done -0.59 - - 2695 - - - 1668 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4020 269.3 -6.4 376 4025 roll -0.59 - - 2691 - 1.50 0.090 2522 569.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
4096 273.3 -6.4 378 4102 done -0.59 - - 2691 - 1.58 0.101 1640 -558.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
4415 295.8 -7.6 389 4416 done -0.59 - - 2691 - - - 1640 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4715 321.5 -8.4 399 4716 done -0.59 - - 2691 - - - 1639 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5015 344.2 -7.1 409 5020 roll -0.59 - - 2691 - 1.55 0.089 2531 575.5 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.81 -
5161 351.9 -6.3 413 5167 done -0.61 - - 2691 - 1.58 0.099 1649 -558.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.79 -
5468 371.3 -5.8 424 5469 done -0.61 - - 2691 - - - 1650 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5768 389.3 -6.1 434 5769 done -0.61 - - 2691 - - - 1650 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6068 407.4 -6.0 444 6073 roll -0.61 - - 2691 - 1.52 0.089 2530 578.9 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.81 -
6150 410.9 -5.8 446 6155 done -0.62 - - 2690 - 1.58 0.099 1649 -557.6 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.79 -
6463 432.8 -7.2 457 6464 done -0.62 - - 2690 - - - 1649 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6762 456.1 -7.8 467 6767 roll -0.62 - - 2691 - 1.55 0.092 2530 568.4 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.80 -
6864 463.0 -7.5 470 6869 done -0.65 - - 2691 - 1.58 0.101 1651 -556.3 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
7188 484.0 -6.0 481 7189 done -0.65 - - 2690 - - - 1651 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7487 501.6 -6.0 491 7492 roll -0.66 - - 2691 - 1.55 0.095 2527 565.2 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.78 -
7554 505.3 -5.9 493 7560 done -0.68 - - 2690 - 1.58 0.103 1651 -554.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.77 -
7884 525.1 -5.8 504 7885 done -0.70 - - 2690 - - - 1651 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8184 540.5 -4.9 514 8189 roll -0.72 - - 2690 - 1.55 0.097 2528 565.8 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.78 -
8247 543.5 -4.8 516 8253 done -0.74 0.12 0.145 2638 -433.3 1.60 0.105 1647 -550.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 14.83 14.76 -
8583 569.6 -8.8 527 8584 done -0.70 - - 2638 - - - 1647 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8881 598.2 -9.6 537 8883 done -0.67 0.12 0.251 2668 250.0 - - 1647 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 - -
9181 622.6 -7.6 547 9186 roll -0.67 - - 2663 - 1.58 0.096 2534 561.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.77 -
9274 629.0 -6.9 550 9279 done -0.67 - - 2663 - 1.60 0.106 1650 -552.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.74 -
9607 647.3 -5.0 561 9608 done -0.67 - - 2663 - - - 1650 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9908 662.8 -5.3 571 9913 roll -0.67 - - 2663 - 1.60 0.125 764 -553.8 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.72 -
10009 668.9 -6.3 574 10014 done -0.67 - - 2662 - 1.55 0.082 1655 574.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.77 -
10333 691.1 -7.0 585 10338 roll -0.67 - - 2661 - 1.55 0.097 2537 569.0 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.76 -
10419 695.5 -7.0 587 10426 done -0.67 - - 2661 - 1.60 0.100 1645 -557.5 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.74 -
10726 719.7 -7.5 598 10727 done -0.67 - - 2661 - - - 1645 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11025 744.1 -8.2 608 11030 roll -0.67 - - 2661 - 1.58 0.096 2533 562.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.75 -
11102 749.2 -8.2 610 11108 done -0.67 - - 2661 - 1.60 0.099 1653 -550.0 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.71 -
11422 776.5 -8.0 621 11427 roll -0.67 - - 2661 - 1.58 0.097 2525 551.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.71 -
11479 779.0 -7.8 622 11486 done -0.67 - - 2661 - 1.58 0.100 1648 -555.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.73 -
11785 802.2 -6.7 633 11790 roll -0.67 - - 2661 - 1.58 0.096 2533 560.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.73 -
11851 806.2 -6.5 635 11857 done -0.67 - - 2662 - 1.62 0.100 1645 -548.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
12181 825.9 -5.8 646 12182 done -0.67 - - 2661 - - - 1645 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12480 843.3 -5.9 656 12485 roll -0.67 - - 2661 - 1.60 0.097 2539 558.8 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.72 -
12537 845.2 -5.8 657 12545 done -0.67 - - 2661 - 1.60 0.100 1650 -555.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.67 -
12843 865.7 -6.5 668 12848 roll -0.67 - - 2661 - 1.58 0.099 2536 560.8 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
12909 869.9 -6.6 670 12915 done -0.67 - - 2661 - 1.60 0.101 1649 -554.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
13238 894.1 -7.5 681 13240 done -0.67 - - 2665 - - - 1649 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13538 916.0 -7.2 691 13539 done -0.67 - - 2661 - - - 1649 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13838 935.8 -6.3 701 13843 roll -0.67 - - 2661 - 1.62 0.119 758 -550.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.68 -
13930 941.7 -6.3 704 13936 done -0.67 - - 2661 - 1.55 0.082 1651 576.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.73 -
14264 961.3 -5.8 715 14266 done -0.67 - - 2661 - - - 1650 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14563 978.3 -5.8 725 14564 done -0.67 - - 2661 - - - 1651 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14772 begin apogee
14777 991.0 -6.1 732 14877 done -0.19 0.52 0.206 2817 300.0 - - 1475 - - 95.47 1.808 2990 -3.8 0.377 - - - - - - 14.57 - 13.53
14879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14879 begin climb
14881 993.0 - 735 14984 done 0.58 0.80 0.132 3074 321.2 - - 1475 - 97.3 97.18 1.870 2589 -4.1 0.401 - - - - - - 14.23 - 13.44
15284 982.0 3.3 749 15351 done 0.57 - - 3074 - - - 1474 - 163.7 64.93 1.844 2321 -4.1 0.402 - - - - - - - - 13.57
15643 966.5 4.3 761 15688 done 0.58 - - 3074 - - - 1475 - 206.7 43.22 1.814 2147 -4.0 0.393 - - - - - - - - 13.69
15973 948.1 6.4 772 15974 done 0.58 - - 3074 - - - 1475 - 206.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16273 927.0 7.2 782 16278 roll 0.58 - - 3081 - 1.62 0.132 601 -539.5 206.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.56 -
16400 917.1 8.1 786 16406 done 0.56 - - 3081 - 1.55 0.081 1488 572.3 206.7 - - 2129 - - - - - - - - - 14.69 -
16730 888.4 8.8 797 16735 roll 0.56 - - 3081 - 1.55 0.103 2358 561.3 206.7 - - 2127 - - - - - - - - - 14.70 -
16816 882.6 9.0 799 16824 done 0.54 - - 3087 - 1.62 0.121 1484 -539.5 206.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.67 -
17124 852.8 9.0 810 17129 roll 0.52 - - 3087 - 1.58 0.103 2358 553.2 206.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.71 -
17181 849.6 9.1 811 17188 done 0.50 0.15 0.285 3059 -186.7 1.62 0.120 1479 -542.6 206.7 - - 2125 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
17489 824.8 7.1 822 17490 done 0.50 - - 3059 - - - 1479 - 206.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17786 803.8 7.1 832 17792 roll 0.50 - - 3058 - 1.60 0.099 2367 555.0 206.7 - - 2125 - - - - - - - - - 14.71 -
17879 796.5 7.7 835 17884 done 0.50 - - 3065 - 1.65 0.119 1476 -540.0 206.7 - - 2124 - - - - - - - - - 14.68 -
18214 768.0 9.0 846 18219 roll 0.50 - - 3065 - 1.60 0.101 2364 555.0 206.7 - - 2124 - - - - - - - - - 14.71 -
18255 764.8 9.1 847 18260 done 0.50 - - 3072 - 1.65 0.119 1475 -538.8 206.7 - - 2124 - - - - - - - - - 14.69 -
18579 733.6 9.1 858 18580 done 0.50 - - 3072 - - - 1475 - 206.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18878 711.0 6.9 868 18879 done 0.50 - - 3072 - - - 1475 - 206.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19178 693.6 5.4 878 19197 roll 0.51 - - 3072 - 1.62 0.093 2359 545.7 223.1 14.55 1.563 2077 -3.2 0.262 - - - - - - - 14.75 14.11
19309 687.1 5.3 882 19335 done 0.52 - - 3084 - 1.62 0.112 1479 -543.2 241.6 19.20 1.569 1999 -4.1 0.326 - - - - - - - 14.65 14.02
19663 664.6 6.7 894 19664 done 0.52 - - 3078 - - - 1479 - 241.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19963 642.1 7.6 904 19964 done 0.52 - - 3078 - - - 1479 - 241.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20264 618.8 7.8 914 20269 roll 0.52 - - 3078 - 1.58 0.093 2361 558.2 241.6 - - 1991 - - - - - - - - - 14.71 -
20310 616.1 7.9 915 20315 done 0.52 - - 3084 - 1.62 0.112 1478 -545.1 241.6 - - 1990 - - - - - - - - - 14.68 -
20627 589.8 7.9 926 20632 roll 0.52 - - 3092 - 1.62 0.126 595 -545.1 241.6 - - 1990 - - - - - - - - - 14.64 -
20704 584.4 8.3 928 20710 done 0.52 0.10 0.236 3061 -310.0 1.55 0.078 1482 572.3 241.6 - - 1991 - - - - - - - - 14.53 14.70 -
21024 561.0 6.9 939 21029 roll 0.54 - - 3061 - 1.52 0.096 2353 573.0 241.6 - - 1990 - - - - - - - - - 14.71 -
21090 556.6 6.9 941 21096 done 0.56 - - 3067 - 1.62 0.115 1485 -535.8 241.6 - - 1990 - - - - - - - - - 14.65 -
21420 532.6 7.3 952 21421 done 0.56 - - 3067 - - - 1485 - 241.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21719 512.0 6.7 962 21720 done 0.56 - - 3067 - - - 1485 - 241.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22019 493.3 6.2 972 22024 roll 0.56 - - 3067 - 1.55 0.093 2354 560.6 241.6 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
22096 489.2 6.3 974 22101 done 0.56 - - 3074 - 1.62 0.112 1472 -544.4 241.6 - - 1990 - - - - - - - - - 14.69 -
22414 463.1 8.7 985 22419 roll 0.56 - - 3074 - 1.58 0.094 2357 560.1 241.6 - - 1990 - - - - - - - - - 14.71 -
22450 460.0 8.9 986 22455 done 0.56 - - 3080 - 1.62 0.114 1473 -545.7 241.6 - - 1991 - - - - - - - - - 14.69 -
22779 425.2 10.9 997 22780 done 0.56 - - 3080 - - - 1473 - 241.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23078 394.0 9.8 1007 23079 done 0.56 - - 3080 - - - 1473 - 241.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23378 369.6 7.6 1017 23383 roll 0.56 - - 3080 - 1.58 0.092 2359 560.8 241.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.73 -
23406 369.6 7.6 1017 23412 done 0.56 - - 3087 - 1.62 0.112 1475 -545.7 241.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
23711 343.3 8.0 1028 23716 roll 0.56 - - 3094 - 1.60 0.122 598 -548.1 241.6 - - 1993 - - - - - - - - - 14.65 -
23784 338.0 8.1 1030 23790 done 0.56 - - 3093 - 1.52 0.076 1483 582.2 241.6 - - 1993 - - - - - - - - - 14.73 -
24109 312.2 7.8 1041 24110 done 0.56 - - 3094 - - - 1483 - 241.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24407 287.3 8.2 1051 24412 roll 0.56 - - 3094 - 1.55 0.092 2367 570.3 241.6 - - 1994 - - - - - - - - - 14.71 -
24463 284.5 8.3 1052 24469 done 0.56 - - 3100 - 1.62 0.112 1480 -547.5 241.6 - - 1994 - - - - - - - - - 14.66 -
24770 258.3 8.1 1063 24775 roll 0.56 - - 3100 - 1.58 0.095 2365 560.1 241.6 - - 1995 - - - - - - - - - 14.71 -
24821 255.5 8.1 1064 24827 done 0.56 0.12 0.258 3076 -200.0 1.62 0.112 1481 -545.7 241.6 - - 1995 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
25134 230.9 7.2 1091 25139 roll 0.56 - - 3083 - 1.62 0.122 592 -548.8 241.6 - - 1995 - - - - - - - - - 14.62 -
25177 227.5 7.9 1095 25182 done 0.56 - - 3083 - 1.52 0.077 1482 585.5 241.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.70 -
25489 200.4 8.9 1126 25495 roll 0.56 - - 3083 - 1.55 0.092 2350 560.0 241.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.64 -
25565 194.0 8.6 1133 25572 done 0.56 - - 3089 - 1.62 0.116 1473 -541.4 241.6 - - 1997 - - - - - - - - - 14.62 -
25873 169.4 7.4 1164 25878 roll 0.56 - - 3096 - 1.60 0.120 597 -547.5 241.6 - - 1994 - - - - - - - - - 14.52 -
25949 163.8 8.0 1171 25956 done 0.56 - - 3095 - 1.52 0.074 1481 581.6 241.6 - - 1997 - - - - - - - - - 14.66 -
26255 145.7 5.3 1202 26281 roll 0.57 - - 3096 - 1.58 0.093 2353 551.9 260.1 19.50 1.000 1923 -3.8 0.101 - - - - - - - 14.67 14.23
26303 143.2 5.8 1206 26311 done 0.58 - - 3101 - 1.62 0.116 1473 -543.2 268.5 2.97 0.596 1894 -9.8 0.429 - - - - - - - 14.63 14.06
26611 118.4 7.8 1237 26618 done 0.58 - - 3101 - - - 1473 - 268.5 1.75 0.169 1895 - - - - - - - - - - 14.56
26919 93.2 9.3 1268 26925 roll 0.58 - - 3108 - 1.65 0.120 596 -531.5 268.5 1.70 0.169 1894 - - - - - - - - - 14.58 14.59
26976 88.0 10.1 1273 26984 done 0.58 0.12 0.230 3075 -275.0 1.52 0.073 1485 584.9 268.5 1.30 0.184 1894 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.59
27284 65.1 5.9 1304 27296 roll 0.63 - - 3082 - 1.67 0.124 602 -528.7 272.6 3.78 0.220 1884 -2.6 0.143 - - - - - - - 14.59 14.40
27333 62.1 6.2 1308 27341 done 0.67 - - 3081 - 1.52 0.074 1487 582.2 272.6 2.22 0.213 1879 -2.3 0.120 - - - - - - - 14.63 14.42
27642 44.2 5.4 1339 27659 roll 0.73 0.12 0.135 3142 508.3 1.52 0.093 2367 578.9 289.3 11.68 0.230 1811 -5.8 0.205 - - - - - - 14.68 14.68 14.50
27752 34.9 9.4 1349 27759 done 0.73 - - 3148 - 1.62 0.111 1479 -548.1 289.3 1.92 0.168 1809 - - - - - - - - - 14.61 14.56
28059 4.6 9.4 1380 28066 done 0.70 0.12 0.239 3110 -316.7 - - 1479 - 289.3 2.30 0.145 1808 - - - - - - - - 14.53 - 14.60
28081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28081 begin surface coast
28113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28113 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.53 8.38 0.070 148 -353.5 0.32 0.097 1662 571.9 350.04 30.75 0.125 1560 -8.1 0.014 - - - - - -