DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.58 of 150.00 AH used of 24V (88.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.57 of 100.00 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18569.0 m at 18559.0 m depth, ceiling -10.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 18538.0 m at 18474.0 m, depth 37012 m (989 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 291 - - - 2792 - -146.0 -89.12 - 3408 - - - - - - - - - - -
108 6.0 -17.1 15 128 roll -0.57 8.45 0.271 2282 235.6 2.30 0.062 1362 -621.7 -146.0 -2.17 - 3523 -53.0 - - - - - - - - - -
184 34.1 -17.4 28 191 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.061 2784 610.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
526 75.1 -12.7 89 533 done -0.57 - - 2276 - - - 2783 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
869 117.7 -12.6 138 873 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.050 1365 -630.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
908 122.5 -12.6 141 912 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.062 2768 610.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1232 159.7 -10.9 171 1236 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.073 3927 603.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1258 162.9 -11.2 173 1267 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.047 2766 -617.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1584 198.0 -10.5 204 1588 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.052 1364 -637.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1640 204.0 -10.8 209 1644 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.063 2750 616.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1964 239.2 -10.6 239 1966 done -0.57 - - 2265 - - - 2750 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2284 269.5 -9.2 269 2289 roll -0.57 - - 2261 - 1.95 0.075 3935 607.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2321 273.5 -10.5 272 2329 done -0.57 - - 2261 - 1.92 0.048 2737 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2647 307.9 -10.6 303 2651 roll -0.57 0.10 0.197 2286 250.0 2.17 0.052 1364 -632.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2675 310.6 -9.2 305 2679 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.063 2754 617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3005 339.0 -8.0 336 3008 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.073 3929 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3031 341.6 -8.9 338 3039 done -0.57 - - 2281 - 1.90 0.047 2749 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3357 367.9 -7.9 369 3361 roll -0.57 - - 2281 - 2.15 0.051 1370 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3396 371.1 -7.7 372 3400 done -0.57 - - 2280 - 2.25 0.063 2750 613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3721 396.3 -7.9 402 3723 done -0.57 - - 2279 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4040 423.2 -8.9 432 4041 done -0.57 - - 2280 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4359 451.6 -9.1 462 4360 done -0.57 - - 2279 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4677 479.4 -8.8 492 4678 done -0.57 - - 2280 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4998 505.3 -8.1 522 5002 roll -0.57 - - 2275 - 1.92 0.073 3928 613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5034 508.5 -8.7 525 5037 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.047 2726 -632.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5364 535.7 -8.0 556 5365 done -0.57 - - 2275 - - - 2726 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5684 562.3 -8.2 586 5685 done -0.57 - - 2275 - - - 2726 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6004 588.0 -7.9 616 6007 roll -0.57 - - 2274 - 2.00 0.073 3926 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6053 592.6 -8.9 620 6060 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.047 2737 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6390 621.9 -9.2 637 6391 done -0.57 - - 2274 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6696 649.3 -8.7 647 6697 done -0.57 - - 2274 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7002 675.5 -8.8 657 7006 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.075 3933 604.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7036 678.7 -10.1 658 7040 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.048 2747 -630.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7377 707.8 -8.5 669 7381 roll -0.57 - - 2270 - 2.15 0.051 1369 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7405 710.5 -9.0 670 7409 done -0.57 - - 2266 - 2.22 0.063 2753 623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7746 739.3 -8.2 681 7750 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.073 3932 614.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7789 743.2 -9.1 682 7794 done -0.57 - - 2261 - 1.90 0.048 2749 -622.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8120 770.7 -8.3 693 8122 done -0.57 0.10 0.190 2286 250.0 - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8426 792.4 -7.1 703 8427 done -0.57 - - 2286 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8732 813.3 -6.8 713 8733 done -0.57 - - 2286 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9038 833.4 -6.6 723 9039 done -0.57 - - 2287 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9345 852.9 -6.5 733 9346 done -0.57 - - 2286 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9651 872.6 -6.5 743 9652 done -0.57 - - 2286 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9957 892.2 -6.4 753 9961 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.052 1370 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9986 893.9 -6.2 754 9990 done -0.57 - - 2286 - 2.22 0.063 2754 623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10320 914.6 -6.2 765 10324 roll -0.57 - - 2283 - 1.95 0.074 3921 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10354 916.7 -6.8 766 10357 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.048 2753 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10694 939.6 -6.8 777 10698 roll -0.57 - - 2283 - 2.17 0.052 1358 -642.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10726 941.9 -7.2 778 10731 done -0.57 - - 2282 - 2.28 0.063 2745 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11062 964.3 -6.7 789 11065 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.074 3938 611.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11100 967.1 -7.2 790 11104 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.048 2751 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11434 begin apogee
11438 990.8 7.1 801 11567 roll -0.14 0.45 0.140 2425 331.1 - - 2599 - - 124.18 1.219 2923 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11568 begin climb
11569 994.2 - 805 11709 roll 0.57 0.70 0.080 2664 341.4 2.40 0.051 1188 -587.9 146.0 130.77 1.196 2327 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
11865 965.2 39154.0 814 11870 done 0.57 - - 2664 - 2.47 0.058 2594 569.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12196 922.0 39154.0 825 12200 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 1187 -598.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12396 896.8 39154.0 831 12401 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.059 2602 589.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12732 852.6 39154.0 842 12736 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.071 3932 591.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12769 846.7 39154.0 843 12774 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.047 2607 -610.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13104 801.3 39154.0 854 13105 done 0.57 - - 2671 - - - 2607 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13410 760.4 39154.0 864 13414 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.070 3928 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13448 754.6 39154.0 865 13452 done 0.57 - - 2681 - 2.15 0.046 2610 -613.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13783 706.0 39154.0 876 13784 done 0.57 - - 2681 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14090 661.6 39154.0 886 14094 roll 0.57 - - 2681 - 2.22 0.070 3937 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14132 654.4 39154.0 887 14138 done 0.57 0.10 0.203 2662 -190.0 2.15 0.046 2610 -617.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14462 610.7 39154.0 898 14466 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.070 3936 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14499 605.1 39154.0 899 14503 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.046 2617 -622.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14829 561.9 39154.0 927 14833 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3938 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14867 555.9 39154.0 930 14875 done 0.57 - - 2674 - 2.12 0.046 2619 -622.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15192 511.5 39154.0 961 15196 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.070 3933 597.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15221 507.3 39154.0 963 15225 done 0.57 - - 2682 - 2.08 0.046 2627 -627.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15551 460.2 39154.0 994 15555 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.070 3929 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15582 455.1 39154.0 996 15591 done 0.57 0.10 0.197 2662 -210.0 2.08 0.045 2634 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15908 414.9 39154.0 1027 15909 done 0.57 - - 2662 - - - 2634 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16226 377.0 39154.0 1057 16228 done 0.57 - - 2662 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16547 336.5 39154.0 1087 16551 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.070 3937 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16609 327.5 39154.0 1092 16613 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.046 2622 -641.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16933 285.8 39154.0 1122 16937 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1195 -634.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16967 281.6 39154.0 1125 16971 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.057 2627 622.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17291 239.8 39154.0 1155 17295 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3930 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17329 234.1 39154.0 1158 17337 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2643 -627.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17654 197.0 39154.0 1189 17658 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3925 604.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17711 190.2 39154.0 1194 17715 done 0.57 - - 2668 - 2.03 0.046 2644 -631.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18040 155.6 39154.0 1225 18044 roll 0.57 - - 2668 - 2.10 0.069 3926 610.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18074 151.6 39154.0 1228 18078 done 0.57 - - 2673 - 2.03 0.045 2644 -631.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18404 117.3 39154.0 1259 18406 done 0.57 - - 2673 - - - 2643 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18731 83.9 39154.0 1303 18738 roll 0.57 - - 2673 - 2.12 0.070 3925 604.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18845 72.3 39154.0 1323 18852 done 0.57 - - 2680 - 2.00 0.047 2658 -633.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19189 44.9 39154.0 1384 19196 roll 0.57 - - 2680 - 2.10 0.071 3925 603.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19264 38.4 39154.0 1397 19271 done 0.57 - - 2684 - 1.98 0.047 2672 -632.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19608 23.5 39154.0 1458 19615 roll 0.57 - - 2684 - 2.10 0.073 3934 601.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19733 17.6 39154.0 1480 19741 done 0.57 0.12 0.207 2660 -200.0 1.95 0.047 2699 -633.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20080 6.5 39154.0 1541 20087 roll 0.57 - - 2660 - 2.35 0.055 1191 -641.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20161 4.1 39154.0 1555 20168 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.060 2741 627.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20184 begin surface coast
20190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20190 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2777 - 350.04 106.05 0.088 1495 -7.7 0.013 - - - - - -