prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.20 of 147.00 AH used of 24V (80.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.41 of 109.00 AH used of 10V (82.19% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 468.03, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1531 | - | -194.6 | -82.88 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 5.5 | -7.7 | 11 | 130 | roll | -0.83 | 9.12 | 0.226 | 2473 | 254.3 | 2.15 | 0.057 | 190 | -623.7 | -194.6 | -10.07 | - | 3681 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 39.2 | -52.3 | 21 | 181 | done | -0.45 | 0.43 | 0.176 | 2586 | 262.8 | 2.00 | 0.033 | 1493 | 651.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 125.3 | -19.5 | 82 | 509 | done | -0.40 | 0.10 | 0.181 | 2613 | 270.0 | - | - | 1496 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 166.2 | -10.3 | 143 | 840 | roll | -0.40 | - | - | 2605 | - | 2.15 | 0.041 | 2905 | 655.3 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 168.0 | -9.7 | 145 | 858 | done | -0.40 | - | - | 2589 | - | 2.12 | 0.032 | 1500 | -662.7 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 206.8 | -13.1 | 206 | 1184 | roll | -0.40 | - | - | 2580 | - | 2.17 | 0.042 | 2902 | 646.1 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 214.9 | -12.2 | 217 | 1248 | done | -0.45 | - | - | 2580 | - | 2.12 | 0.034 | 1494 | -664.2 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 254.4 | -9.3 | 274 | 1568 | done | -0.45 | - | - | 2580 | - | - | - | 1494 | - | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 282.9 | -8.9 | 304 | 1892 | roll | -0.47 | - | - | 2575 | - | 2.17 | 0.044 | 2909 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 285.9 | -9.0 | 306 | 1922 | done | -0.50 | - | - | 2575 | - | 2.12 | 0.034 | 1491 | -668.9 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 319.9 | -11.6 | 336 | 2247 | roll | -0.50 | - | - | 2572 | - | 2.17 | 0.045 | 2908 | 653.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 327.2 | -10.9 | 341 | 2312 | done | -0.55 | - | - | 2573 | - | 2.10 | 0.034 | 1501 | -670.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 362.8 | -10.1 | 371 | 2636 | done | -0.56 | - | - | 2577 | - | - | - | 1501 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 397.4 | -10.9 | 401 | 2954 | done | -0.59 | - | - | 2577 | - | - | - | 1501 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 431.1 | -10.3 | 431 | 3277 | roll | -0.62 | - | - | 2567 | - | 2.17 | 0.050 | 2902 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 437.4 | -9.4 | 436 | 3341 | done | -0.67 | 0.12 | 0.083 | 2492 | -625.0 | 2.12 | 0.038 | 1494 | -664.2 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 490.0 | -16.6 | 466 | 3664 | done | -0.58 | 0.22 | 0.152 | 2557 | 295.5 | - | - | 1494 | - | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 524.1 | -10.5 | 496 | 3988 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | - | - | 1494 | - | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 557.1 | -9.8 | 527 | 4310 | done | -0.63 | - | - | 2557 | - | - | - | 1494 | - | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 586.3 | -8.5 | 557 | 4635 | roll | -0.66 | - | - | 2549 | - | 2.20 | 0.054 | 2901 | 639.5 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 592.7 | -7.8 | 563 | 4710 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.041 | 1503 | -659.4 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 621.9 | -9.7 | 582 | 5031 | done | -0.73 | 0.10 | 0.099 | 2491 | -580.0 | - | - | 1503 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 665.3 | -14.4 | 597 | 5339 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.172 | 2514 | 191.7 | 2.20 | 0.056 | 2902 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 668.4 | -14.3 | 598 | 5360 | done | -0.65 | - | - | 2514 | - | 2.12 | 0.042 | 1500 | -661.3 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 704.8 | -10.2 | 614 | 5687 | done | -0.65 | - | - | 2512 | - | - | - | 1500 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 732.8 | -9.0 | 629 | 5997 | roll | -0.65 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.058 | 2907 | 639.5 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 738.1 | -9.1 | 631 | 6055 | done | -0.65 | 0.12 | 0.158 | 2537 | 291.7 | 2.15 | 0.044 | 1501 | -654.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 764.3 | -8.5 | 646 | 6370 | done | -0.68 | - | - | 2536 | - | - | - | 1501 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 792.7 | -9.2 | 661 | 6682 | roll | -0.71 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.059 | 2898 | 643.8 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 797.7 | -9.2 | 663 | 6732 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 829.6 | -9.8 | 679 | 7055 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.090 | 2465 | -533.3 | 2.22 | 0.060 | 2900 | 630.6 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 833.1 | -10.2 | 680 | 7085 | done | -0.76 | 0.12 | 0.174 | 2497 | 266.7 | 2.15 | 0.044 | 1500 | -651.2 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 872.3 | -12.3 | 695 | 7397 | done | -0.73 | - | - | 2490 | - | - | - | 1500 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 912.6 | -13.4 | 710 | 7709 | done | -0.71 | - | - | 2489 | - | - | - | 1500 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 953.2 | -13.2 | 725 | 8019 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.174 | 2525 | 300.0 | 2.05 | 0.059 | 199 | -634.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 958.1 | -12.1 | 726 | 8059 | done | -0.71 | - | - | 2517 | - | 2.00 | 0.046 | 1497 | 649.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 988.7 | -9.0 | 742 | 8375 | roll | -0.74 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.060 | 2905 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8387 | 990.0 | 8.8 | 742 | 8552 | done | -0.18 | 0.52 | 0.125 | 2680 | 334.6 | - | - | 1834 | - | - | 159.30 | 1.452 | 2883 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8555 | 993.0 | - | 750 | 8740 | roll | 0.83 | 0.95 | 0.073 | 3010 | 347.4 | 2.45 | 0.066 | 3242 | 574.7 | 194.6 | 176.68 | 1.385 | 2089 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 954.2 | 23.4 | 761 | 8796 | done | 0.66 | 0.22 | 0.184 | 2963 | -213.6 | 2.25 | 0.044 | 1853 | -617.3 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 893.0 | 19.5 | 776 | 9112 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.184 | 2913 | -333.3 | 2.25 | 0.060 | 3252 | 621.8 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 886.4 | 17.7 | 777 | 9151 | done | 0.49 | - | - | 2920 | - | 2.20 | 0.044 | 1840 | -641.8 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 837.2 | 15.5 | 793 | 9464 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.180 | 2897 | -191.7 | 2.17 | 0.055 | 440 | -645.2 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 830.3 | 12.9 | 795 | 9514 | done | 0.43 | - | - | 2893 | - | 2.20 | 0.044 | 1859 | 645.0 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 791.7 | 12.1 | 811 | 9835 | roll | 0.43 | - | - | 2893 | - | 2.17 | 0.059 | 3252 | 641.9 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 782.7 | 12.0 | 814 | 9907 | done | 0.43 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.043 | 1844 | -654.9 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 747.1 | 10.6 | 830 | 10233 | roll | 0.41 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.054 | 441 | -652.6 | 194.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 738.6 | 10.6 | 833 | 10306 | done | 0.38 | 0.15 | 0.159 | 2870 | -280.0 | 2.15 | 0.043 | 1844 | 652.6 | 195.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10626 | 715.7 | 6.7 | 849 | 10728 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.078 | 2942 | 480.0 | 2.40 | 0.058 | 3263 | 591.2 | 301.8 | 94.38 | 1.278 | 1653 | -4.5 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 697.0 | 14.0 | 855 | 10776 | done | 0.51 | 0.15 | 0.169 | 2913 | -193.3 | 2.25 | 0.043 | 1851 | -627.6 | 301.8 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 659.4 | 12.5 | 871 | 11090 | roll | 0.51 | - | - | 2921 | - | 2.20 | 0.053 | 434 | -644.1 | 301.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 653.1 | 13.2 | 873 | 11137 | done | 0.51 | - | - | 2921 | - | 2.22 | 0.041 | 1860 | 642.3 | 301.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 606.0 | 14.8 | 889 | 11465 | roll | 0.51 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.057 | 3261 | 645.6 | 301.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 591.8 | 14.0 | 895 | 11564 | done | 0.53 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.042 | 1838 | -655.8 | 301.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 550.1 | 11.9 | 926 | 11887 | roll | 0.51 | - | - | 2943 | - | 2.17 | 0.053 | 433 | -647.5 | 301.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11923 | 545.6 | 11.1 | 929 | 11928 | done | 0.51 | 0.12 | 0.157 | 2909 | -283.3 | 2.20 | 0.041 | 1860 | 648.6 | 301.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | 520.8 | 6.9 | 959 | 12344 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.080 | 2976 | 446.7 | 2.28 | 0.054 | 3261 | 614.5 | 404.2 | 87.88 | 1.131 | 1235 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 500.6 | 14.6 | 971 | 12397 | done | 0.66 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.040 | 1852 | -634.7 | 404.2 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 446.4 | 18.6 | 1001 | 12721 | done | 0.60 | 0.17 | 0.168 | 2937 | -282.4 | - | - | 1852 | - | 404.2 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 402.9 | 13.7 | 1031 | 13041 | roll | 0.62 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.054 | 3259 | 639.5 | 404.2 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13067 | 398.7 | 14.2 | 1033 | 13071 | done | 0.65 | - | - | 2947 | - | 2.17 | 0.039 | 1833 | -657.1 | 404.2 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13392 | 350.9 | 16.0 | 1063 | 13396 | roll | 0.67 | - | - | 2963 | - | 2.12 | 0.050 | 436 | -659.0 | 404.2 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13436 | 344.0 | 14.9 | 1066 | 13443 | done | 0.71 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.038 | 1861 | 656.7 | 404.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13763 | 294.6 | 14.6 | 1097 | 13767 | roll | 0.71 | - | - | 2964 | - | 2.15 | 0.052 | 3266 | 653.5 | 404.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13806 | 287.6 | 14.3 | 1100 | 13814 | done | 0.75 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.038 | 1855 | -656.3 | 404.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 241.9 | 13.8 | 1136 | 14143 | roll | 0.75 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.048 | 446 | -640.5 | 404.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14200 | 233.4 | 12.8 | 1147 | 14208 | done | 0.78 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.037 | 1844 | 650.2 | 404.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14526 | 183.7 | 16.4 | 1208 | 14534 | roll | 0.78 | - | - | 2983 | - | 2.20 | 0.049 | 3267 | 646.8 | 404.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14555 | 179.2 | 16.6 | 1212 | 14563 | done | 0.78 | - | - | 2990 | - | 2.15 | 0.036 | 1852 | -658.1 | 404.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14882 | 130.9 | 16.0 | 1273 | 14891 | roll | 0.78 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.047 | 436 | -643.6 | 404.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14970 | 118.0 | 14.2 | 1288 | 14978 | done | 0.81 | - | - | 3002 | - | 2.15 | 0.035 | 1846 | 655.8 | 404.2 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15299 | 74.7 | 10.0 | 1349 | 15323 | roll | 0.87 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.047 | 3257 | 641.4 | 421.4 | 15.00 | 0.684 | 1165 | -4.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15374 | 67.3 | 9.0 | 1361 | 15421 | done | 1.03 | 0.15 | 0.037 | 3109 | 713.3 | 2.15 | 0.035 | 1848 | -655.3 | 466.1 | 37.30 | 0.704 | 982 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15714 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.05 | 7.85 | 0.041 | 154 | -376.4 | - | - | 1463 | - | 468.03 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||