SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.90 of 146.00 AH used of 24V (84.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.61 of 100.00 AH used of 10V (84.39% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 121 - - - 2315 - -116.7 -7.70 - 2279 - - - - - - - - - - -
25 3.2 - 1 111 roll -0.77 8.40 0.217 2365 267.1 2.28 0.053 881 -628.9 -116.7 -70.30 - 3522 -17.7 - - - - - - - - - -
365 28.0 -11.0 59 373 done -0.45 0.32 0.122 2468 321.9 2.22 0.039 2294 636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
710 49.5 -5.8 120 717 roll -0.60 0.15 0.061 2404 -426.7 2.22 0.044 888 -633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
813 59.3 -10.1 138 821 done -0.45 0.22 0.120 2474 318.2 2.20 0.037 2304 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1160 80.1 -6.0 199 1168 roll -0.64 0.20 0.054 2383 -455.0 2.20 0.038 892 -641.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1232 86.7 -9.4 211 1240 done -0.42 0.30 0.121 2477 313.3 2.17 0.036 2301 649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1579 106.4 -5.7 272 1586 roll -0.63 0.20 0.056 2387 -450.0 2.20 0.041 895 -639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1626 110.8 -9.9 280 1633 done -0.45 0.25 0.120 2467 320.0 2.15 0.037 2283 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1972 133.8 -6.2 341 1979 roll -0.61 0.15 0.062 2403 -426.7 2.17 0.039 887 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2024 138.2 -8.8 350 2031 done -0.46 0.20 0.123 2465 310.0 2.17 0.038 2295 648.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2366 158.7 -6.0 398 2370 roll -0.61 0.15 0.061 2400 -433.3 2.20 0.043 894 -636.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2409 162.6 -9.3 401 2416 done -0.44 0.22 0.121 2471 322.7 2.15 0.036 2284 646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2735 181.2 -5.4 432 2740 roll -0.64 0.17 0.058 2393 -458.8 2.17 0.040 883 -645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2786 185.4 -9.1 436 2791 done -0.44 0.25 0.120 2472 316.0 2.17 0.038 2285 646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3119 204.5 -5.7 465 3124 roll -0.64 0.20 0.056 2379 -465.0 2.17 0.040 885 -645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3168 209.1 -9.6 468 3173 done -0.40 0.32 0.120 2484 328.1 2.15 0.038 2282 649.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3493 226.6 -5.7 489 3498 roll -0.67 0.22 0.054 2380 -472.7 2.17 0.040 881 -645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3542 231.2 -10.1 492 3546 done -0.42 0.30 0.120 2476 320.0 2.15 0.038 2275 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3867 251.0 -6.4 513 3872 roll -0.65 0.20 0.057 2384 -460.0 2.17 0.044 888 -639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3922 256.2 -9.7 516 3927 done -0.44 0.28 0.121 2470 307.1 2.12 0.037 2265 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4247 275.4 -5.2 537 4252 roll -0.64 0.17 0.058 2391 -464.7 2.15 0.041 880 -644.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4281 277.9 -8.3 539 4286 done -0.44 0.25 0.120 2472 324.0 2.15 0.038 2278 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4608 296.1 -5.6 560 4612 roll -0.65 0.20 0.057 2379 -465.0 2.17 0.042 882 -643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4645 299.6 -9.5 562 4653 done -0.39 0.32 0.120 2484 328.1 2.12 0.038 2261 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4961 317.0 -5.2 578 4963 done -0.66 0.25 0.051 2376 -432.0 - - 2262 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5270 346.7 -10.2 593 5275 roll -0.45 0.25 0.120 2462 344.0 2.12 0.038 891 -646.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5332 351.2 -6.6 596 5337 done -0.59 0.12 0.068 2405 -475.0 2.10 0.035 2263 653.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5664 378.7 -8.3 612 5666 done -0.50 0.15 0.123 2451 306.7 - - 2264 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5973 398.9 -6.5 627 5975 done -0.62 0.12 0.068 2393 -483.3 - - 2264 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6282 424.9 -8.3 642 6287 roll -0.50 0.20 0.120 2462 345.0 2.12 0.038 891 -647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6331 428.4 -6.2 644 6336 done -0.64 0.17 0.057 2384 -458.8 2.08 0.035 2250 653.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6652 456.6 -9.2 660 6654 done -0.49 0.22 0.121 2456 327.3 - - 2250 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6961 476.3 -6.1 675 6963 done -0.65 0.15 0.061 2389 -446.7 - - 2250 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7270 502.7 -8.9 690 7275 roll -0.51 0.20 0.121 2458 345.0 2.12 0.043 893 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7370 509.8 -6.6 694 7377 done -0.64 0.15 0.061 2391 -446.7 2.08 0.037 2245 650.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7685 536.8 -8.3 710 7687 done -0.53 0.17 0.121 2446 323.5 - - 2245 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7995 556.7 -6.4 725 7997 done -0.66 0.15 0.063 2378 -453.3 - - 2245 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8304 584.0 -8.9 740 8309 roll -0.51 0.20 0.122 2447 345.0 2.10 0.041 894 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8461 594.4 -6.4 747 8465 done -0.60 - - 2447 - 2.08 0.037 2243 648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8775 613.2 -6.4 759 8779 roll -0.75 0.20 0.057 2352 -475.0 2.10 0.041 891 -643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8812 616.9 -10.7 760 8817 done -0.44 0.30 0.126 2466 380.0 2.10 0.038 2236 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9150 637.2 -6.0 771 9152 done -0.68 0.20 0.060 2380 -430.0 - - 2236 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9455 664.1 -9.0 781 9459 roll -0.55 0.17 0.124 2434 317.6 2.10 0.045 895 -638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9515 668.6 -7.0 782 9522 done -0.61 - - 2435 - 2.08 0.041 2236 644.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9828 687.4 -5.9 793 9830 done -0.72 0.15 0.066 2369 -440.0 - - 2237 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10134 711.6 -8.1 803 10138 roll -0.53 0.20 0.127 2436 335.0 2.12 0.047 889 -635.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10183 714.9 -6.5 804 10187 done -0.62 - - 2436 - 2.10 0.041 2239 642.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10507 732.6 -5.4 815 10509 done -0.72 0.17 0.064 2363 -429.4 - - 2240 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10812 756.5 -7.9 825 10817 roll -0.52 0.22 0.127 2439 345.5 2.12 0.044 883 -640.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10912 762.7 -6.0 828 10916 done -0.60 - - 2438 - 2.10 0.044 2229 641.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11247 780.5 -5.5 839 11249 done -0.72 0.17 0.065 2364 -435.3 - - 2229 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11553 806.1 -8.5 849 11558 roll -0.53 0.22 0.128 2441 350.0 2.10 0.048 897 -634.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11653 813.1 -6.8 852 11657 done -0.62 - - 2440 - 2.08 0.044 2230 640.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11990 833.0 -6.0 863 11992 done -0.76 0.20 0.062 2358 -410.0 - - 2230 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12295 859.8 -8.9 873 12300 roll -0.55 0.22 0.132 2433 340.9 2.12 0.050 896 -629.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12350 863.8 -6.8 874 12356 done -0.63 - - 2433 - 2.08 0.044 2217 635.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12663 882.3 -5.8 885 12665 done -0.74 0.17 0.066 2360 -429.4 - - 2218 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12968 907.5 -8.4 895 12973 roll -0.55 0.22 0.130 2435 340.9 2.10 0.047 887 -633.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13006 910.1 -6.2 896 13010 done -0.65 - - 2435 - 2.08 0.044 2214 638.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13336 928.8 -5.6 907 13338 done -0.77 0.20 0.064 2351 -420.0 - - 2215 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13641 954.6 -8.4 917 13646 roll -0.54 0.25 0.130 2435 336.0 2.10 0.051 892 -630.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13696 958.2 -5.2 918 13702 done -0.63 - - 2434 - 2.05 0.044 2207 641.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14009 975.5 -5.4 929 14010 done -0.75 0.20 0.064 2351 -415.0 - - 2208 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14190 begin apogee
14195 990.9 8.6 935 14293 done -0.23 0.60 0.130 2541 316.7 - - 2306 - - 95.10 1.424 3045 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
14293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14294 begin climb
14295 993.5 - 938 14405 roll 0.77 0.93 0.083 2853 335.5 2.53 0.051 3711 555.3 116.7 102.60 1.402 2570 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14461 985.8 8.8 943 14466 done 0.34 0.43 0.138 2725 -297.7 2.38 0.032 2296 -594.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14796 972.2 3.8 954 14870 roll 0.66 0.25 0.063 2826 404.0 2.40 0.045 898 -582.5 194.4 66.45 1.393 2252 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14970 958.9 8.1 959 14974 done 0.66 - - 2825 - 2.30 0.037 2299 609.1 194.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15302 931.5 8.3 970 15305 roll 0.59 - - 2826 - 2.28 0.054 3705 616.7 194.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15369 925.1 9.4 972 15374 done 0.44 0.25 0.136 2755 -284.0 2.22 0.035 2287 -638.7 194.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15705 905.5 5.7 983 15739 roll 0.71 0.22 0.061 2850 431.8 2.30 0.049 905 -600.9 223.1 23.88 1.344 2134 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
15807 895.8 10.6 986 15812 done 0.61 0.15 0.133 2808 -280.0 2.22 0.038 2304 630.2 223.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16140 867.6 8.5 997 16144 roll 0.61 - - 2808 - 2.25 0.054 3703 621.8 223.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16184 863.5 9.8 998 16188 done 0.61 - - 2808 - 2.25 0.037 2297 -624.9 223.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16513 834.8 8.8 1009 16517 roll 0.61 - - 2809 - 2.22 0.046 886 -635.6 223.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16602 826.9 8.7 1011 16606 done 0.67 - - 2808 - 2.20 0.037 2281 634.1 223.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16919 798.9 8.8 1022 16923 roll 0.67 - - 2809 - 2.28 0.054 3705 624.6 223.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16957 795.1 9.0 1023 16962 done 0.67 - - 2809 - 2.25 0.035 2278 -634.2 223.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17292 764.2 9.4 1034 17296 roll 0.67 - - 2809 - 2.17 0.047 892 -638.7 223.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17361 757.9 10.8 1036 17366 done 0.74 0.12 0.075 2861 433.3 2.15 0.035 2284 647.4 223.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17695 718.0 12.1 1047 17700 roll 0.59 0.20 0.130 2796 -325.0 2.28 0.051 3721 630.3 223.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17760 710.9 10.8 1049 17765 done 0.59 - - 2796 - 2.28 0.036 2278 -632.9 223.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18097 681.1 8.8 1060 18101 roll 0.69 0.12 0.071 2850 450.0 2.17 0.046 888 -640.6 223.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18179 672.2 9.9 1062 18184 done 0.61 0.10 0.130 2814 -360.0 2.17 0.037 2283 642.9 223.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18496 642.0 9.2 1073 18500 roll 0.61 - - 2814 - 2.25 0.051 3705 632.0 223.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18545 637.0 10.2 1074 18550 done 0.61 - - 2814 - 2.22 0.035 2280 -641.9 223.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18869 609.0 8.5 1085 18873 roll 0.61 - - 2814 - 2.17 0.048 891 -640.1 223.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18941 603.2 7.5 1087 18945 done 0.68 - - 2814 - 2.15 0.035 2285 648.4 223.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19268 575.6 8.8 1102 19269 done 0.68 - - 2814 - - - 2285 - 223.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19577 550.3 7.8 1117 19581 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.051 3712 634.2 223.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19645 544.5 8.2 1120 19649 done 0.68 - - 2814 - 2.20 0.035 2283 -649.5 223.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19977 521.6 6.7 1136 19981 roll 0.68 - - 2814 - 2.17 0.048 891 -641.5 227.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20090 514.1 6.6 1141 20105 done 0.79 0.15 0.064 2878 426.7 2.15 0.035 2295 653.0 234.3 9.12 1.019 2089 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
20421 479.0 11.7 1157 20426 roll 0.63 0.20 0.125 2812 -330.0 2.25 0.051 3711 629.3 234.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20483 472.6 10.2 1160 20487 done 0.63 - - 2811 - 2.20 0.035 2279 -650.9 234.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20815 445.0 8.0 1176 20819 roll 0.72 - - 2812 - 2.15 0.045 898 -642.3 234.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20931 435.5 8.7 1181 20936 done 0.83 0.12 0.054 2891 658.3 2.15 0.035 2279 642.3 234.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21259 397.2 11.8 1197 21263 roll 0.63 0.22 0.126 2816 -340.9 2.25 0.049 3707 634.7 234.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21301 392.7 9.7 1199 21306 done 0.63 - - 2815 - 2.22 0.031 2277 -644.1 234.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21629 365.3 8.5 1215 21633 roll 0.72 - - 2815 - 2.15 0.044 891 -644.7 234.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21746 355.3 8.8 1220 21751 done 0.82 0.15 0.052 2890 500.0 2.15 0.033 2271 641.9 234.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22074 317.3 11.8 1236 22079 roll 0.64 0.22 0.123 2814 -345.5 2.28 0.050 3711 631.6 234.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22117 312.6 8.9 1238 22121 done 0.64 - - 2815 - 2.22 0.032 2277 -645.9 234.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22436 286.6 8.2 1256 22441 roll 0.73 0.10 0.071 2863 480.0 2.15 0.042 890 -645.1 234.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22536 276.7 11.1 1262 22541 done 0.67 0.12 0.129 2827 -300.0 2.12 0.034 2284 657.5 234.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22861 249.2 8.2 1283 22865 roll 0.67 - - 2827 - 2.22 0.048 3705 640.1 234.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22901 245.6 9.7 1285 22905 done 0.67 - - 2827 - 2.20 0.030 2265 -654.5 234.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23224 217.6 9.0 1306 23227 roll 0.67 - - 2827 - 2.12 0.046 895 -646.2 234.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23318 209.0 10.4 1311 23326 done 0.75 - - 2827 - 2.10 0.032 2257 648.6 234.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23642 180.3 9.3 1339 23647 roll 0.81 0.15 0.062 2892 433.3 2.28 0.048 3704 634.6 234.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23693 174.2 11.7 1343 23699 done 0.51 0.40 0.129 2773 -297.5 2.20 0.031 2259 -656.8 234.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24019 151.8 6.8 1373 24031 roll 0.80 0.25 0.054 2885 448.0 2.12 0.045 892 -644.8 236.8 4.70 0.612 2079 -3.0 0.080 - - - - - - - - -
24082 145.1 10.1 1382 24089 done 0.70 0.12 0.124 2842 -358.3 2.12 0.032 2266 648.1 236.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24428 110.8 8.8 1443 24435 roll 0.70 - - 2841 - 2.25 0.047 3704 639.1 236.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24486 104.5 11.0 1453 24492 done 0.70 - - 2841 - 2.20 0.031 2259 -656.8 236.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24830 75.9 8.2 1514 24837 roll 0.70 - - 2841 - 2.10 0.044 898 -648.1 236.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24888 70.9 7.8 1524 24894 done 0.70 - - 2842 - 2.10 0.034 2271 653.8 236.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25233 42.6 9.4 1585 25239 roll 0.70 - - 2842 - 2.28 0.050 3719 635.1 236.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25290 36.4 11.4 1595 25297 done 0.70 - - 2841 - 2.25 0.032 2251 -652.4 236.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25637 4.9 8.6 1656 25643 roll 0.70 - - 2842 - 2.10 0.043 890 -648.1 236.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25653 begin surface coast
25687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25687 begin surface
SM 3.20 - - - - -7.66 7.05 0.041 137 -383.7 - - 2312 - 236.96 - - 2079 - - - - - - - -