LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.09 of 91.80 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 70 - - - 2374 - -127.1 -35.67 - 2552 - - - - - - - - - - -
53 - -5.1 7 93 roll -0.89 12.50 0.193 2159 167.1 2.95 0.130 3770 473.2 -127.1 -22.42 - 3119 -25.3 - - - - - - - - - -
223 - -8.7 36 227 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.098 2374 -489.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
533 - -9.2 67 541 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
843 - -8.9 98 851 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1153 - -5.8 129 1157 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.110 952 -487.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1208 - -6.0 134 1212 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.089 2377 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1513 - -5.2 165 1521 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1823 - -6.0 196 1827 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.121 3774 478.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1873 - -7.4 201 1877 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.103 2374 -491.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2183 - -6.2 232 2191 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2503 - -7.0 252 2507 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.117 3775 474.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2543 - -8.2 254 2547 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.102 2373 -491.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2863 - -7.2 270 2867 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.110 957 -488.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2908 - -7.9 272 2912 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 2380 502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3223 - -7.3 288 3227 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.122 3773 477.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3263 - -8.3 290 3267 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.104 2374 -490.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3583 - -7.4 306 3587 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.112 951 -487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3628 - -7.5 308 3632 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.089 2376 503.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3943 - -7.0 324 3947 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.123 3773 473.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3993 - -8.0 326 3997 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.106 2375 -490.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4303 - -7.3 342 4321 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4623 - -7.1 351 4661 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4983 - -6.6 360 5021 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5343 - -6.8 369 5381 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5703 - -6.2 378 5707 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.115 957 -486.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5743 - -6.7 379 5747 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 2376 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6063 - -6.4 387 6067 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.125 3773 473.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6103 - -7.2 388 6107 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.107 2376 -490.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6423 - -6.6 396 6427 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.117 952 -482.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6483 - -7.1 397 6487 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 2377 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6823 - -6.7 406 6861 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7183 - -6.8 415 7221 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7543 - -6.6 424 7581 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7903 - -6.3 433 7941 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8263 - -6.4 442 8267 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.113 951 -483.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8313 - -7.2 443 8317 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.091 2382 502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8623 - -6.3 451 8661 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8983 - -6.5 460 9021 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9343 - -6.5 469 9347 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.110 957 -488.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9393 - -7.1 470 9397 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 2377 501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9703 - -6.4 478 9707 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.121 3773 478.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9738 - -7.1 478 9742 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.103 2376 -493.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10063 - -6.4 487 10067 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.116 958 -485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10108 - -7.6 488 10112 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 2375 500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10423 - -6.2 496 10427 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.123 3770 477.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10463 - -7.2 497 10467 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.104 2370 -491.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10783 - -6.0 505 10787 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.119 954 -480.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10833 - -6.6 506 10837 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 2381 500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11143 - -6.0 514 11147 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.126 3769 475.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11178 - -7.2 514 11182 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.107 2373 -489.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11503 - -6.1 523 11507 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.121 960 -479.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11563 - -7.1 524 11567 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 2376 496.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11903 - -5.9 533 11941 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12263 - -6.3 542 12301 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12623 - -6.7 551 12627 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.127 3769 471.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12658 - -7.0 551 12662 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.107 2370 -490.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12983 - -6.1 560 12987 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.120 954 -480.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13033 - -6.3 561 13037 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 2376 498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13343 - -6.0 569 13347 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.127 3769 472.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13388 - -6.5 570 13392 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.106 2374 -489.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13703 - -5.7 578 13707 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.119 958 -480.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13758 - -6.2 579 13762 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 2375 500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14063 - -5.3 587 14067 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.124 3768 477.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14098 - -6.2 587 14102 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.105 2374 -492.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14423 - -5.1 596 14427 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.117 952 -482.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14483 - -5.6 597 14487 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 2376 499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14823 - -4.9 606 14827 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.123 3772 478.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14863 - -6.0 607 14867 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.104 2373 -490.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15183 - -4.8 615 15187 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.115 955 -485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15228 - -5.0 616 15232 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.090 2381 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15464 - 4.8 622 15582 done -0.31 0.63 0.109 2290 206.3 - - 2381 - - 112.45 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15583 - 1.9 625 15702 roll 0.89 1.25 0.088 2549 207.2 3.60 0.104 681 -472.2 127.1 109.13 1.417 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15713 - 7.1 628 15717 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.074 2100 501.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16023 - 8.4 636 16061 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16383 - 8.2 645 16421 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16743 - 8.3 654 16781 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17103 - 8.3 663 17141 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17463 - 8.1 672 17501 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17823 - 7.7 681 17861 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18183 - 7.8 690 18221 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18543 - 8.4 699 18581 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18903 - 8.0 708 18941 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19263 - 7.8 717 19267 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.095 681 -497.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19288 - 7.3 717 19292 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2100 510.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19623 - 7.6 726 19661 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19983 - 7.4 735 19987 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.093 678 -498.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20013 - 7.6 735 20017 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2101 511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20343 - 7.3 744 20381 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20703 - 7.6 753 20707 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 674 -500.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20733 - 8.1 753 20737 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2102 513.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21063 - 7.6 762 21067 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 676 -500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21073 - 7.5 762 21077 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2105 514.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21383 - 7.5 770 21387 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.090 675 -501.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21398 - 7.5 770 21402 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2104 514.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21703 - 7.4 778 21707 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.089 680 -503.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21723 - 8.1 778 21727 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2101 516.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22063 - 7.5 787 22067 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 681 -501.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22078 - 7.4 787 22082 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2102 516.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22383 - 7.4 795 22387 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 680 -502.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22398 - 7.6 795 22402 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.070 2102 517.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22703 - 7.7 803 22741 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23063 - 7.2 812 23067 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 678 -503.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23103 - 7.7 813 23107 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2102 517.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23423 - 7.0 821 23461 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23783 - 7.0 830 23787 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.089 680 -502.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23818 - 6.6 830 23822 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2101 516.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24143 - 7.0 839 24147 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.090 680 -502.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24163 - 7.1 839 24167 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2101 516.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24503 - 7.0 848 24507 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.089 679 -502.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24528 - 6.5 848 24532 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2107 513.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24843 - 7.1 859 24847 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.090 674 -502.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24858 - 7.7 859 24862 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2102 519.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25163 - 7.5 875 25167 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.089 676 -503.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25178 - 7.4 875 25182 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2106 514.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25483 - 7.8 891 25501 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25803 - 7.6 907 25807 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 675 -505.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25833 - 8.4 908 25837 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.070 2101 518.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26143 - 7.1 924 26147 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 672 -504.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26158 - 7.2 924 26162 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.069 2102 520.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26463 - 7.0 940 26481 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26783 - 6.9 956 26787 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.086 679 -508.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26798 - 6.8 956 26802 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 2100 522.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27103 - 7.3 987 27111 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27413 - 6.8 1018 27417 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.115 3518 485.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27428 - 7.7 1019 27432 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.101 2100 -492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27733 - 6.9 1050 27737 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.113 3512 483.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27793 - 7.7 1056 27797 done 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 2097 -487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28103 - 5.3 1087 28132 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 150.1 20.70 0.900 1985 -4.9 - - - - - - - - - -
28433 - 6.1 1120 28437 roll 0.92 - - 2549 - 2.97 0.116 3512 476.4 150.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28498 - 7.4 1126 28502 done 0.92 - - 2549 - 2.92 0.108 2102 -482.9 150.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28803 - 7.2 1157 28807 roll 0.92 - - 2549 - 2.95 0.114 3512 478.0 150.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28853 - 5.4 1162 28873 done 0.92 - - 2549 - 2.90 0.106 2093 -489.3 170.3 16.30 0.871 1902 -5.1 - - - - - - - - - -