LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  112 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -729.60809 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083737,6357.002,-5757.548,38,1.3,38 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  084326,6356.983,-5757.525,12,1.9,12,-36.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,105554,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1048

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29047,22.37,0.871,2,0,1780,200.16 _10V_AH  10.0,9.006
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36308,1195
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,18.088

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 70 2374 2552
53 -0.89 -127.1 -5.1 7 93 12.50 2.95 -22.42 0.000 4 0.193 0.130 2159 3770 3119
223 -0.89 -127.1 -8.7 36 227 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2159 2374 3119
533 -0.89 -127.1 -9.2 67 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
843 -0.89 -127.1 -8.9 98 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
1153 -0.89 -127.1 -5.8 129 1157 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 952 3118
1208 -0.89 -127.1 -6.0 134 1212 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2160 2377 3118
1513 -0.89 -127.1 -5.2 165 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
1823 -0.89 -127.1 -6.0 196 1827 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2160 3774 3117
1873 -0.89 -127.1 -7.4 201 1877 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2160 2374 3116
2183 -0.89 -127.1 -6.2 232 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
2503 -0.89 -127.1 -7.0 252 2507 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 3775 3116
2543 -0.89 -127.1 -8.2 254 2547 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2159 2373 3116
2863 -0.89 -127.1 -7.2 270 2867 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 957 3114
2908 -0.89 -127.1 -7.9 272 2912 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2380 3115
3223 -0.89 -127.1 -7.3 288 3227 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2160 3773 3116
3263 -0.89 -127.1 -8.3 290 3267 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2374 3115
3583 -0.89 -127.1 -7.4 306 3587 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 951 3116
3628 -0.89 -127.1 -7.5 308 3632 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2160 2376 3115
3943 -0.89 -127.1 -7.0 324 3947 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 3773 3115
3993 -0.89 -127.1 -8.0 326 3997 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2375 3116
4303 -0.89 -127.1 -7.3 342 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
4623 -0.89 -127.1 -7.1 351 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
4983 -0.89 -127.1 -6.6 360 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
5343 -0.89 -127.1 -6.8 369 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
5703 -0.89 -127.1 -6.2 378 5707 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2160 957 3115
5743 -0.89 -127.1 -6.7 379 5747 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2376 3116
6063 -0.89 -127.1 -6.4 387 6067 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2160 3773 3116
6103 -0.89 -127.1 -7.2 388 6107 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2376 3115
6423 -0.89 -127.1 -6.6 396 6427 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 952 3116
6483 -0.89 -127.1 -7.1 397 6487 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2160 2377 3116
6823 -0.89 -127.1 -6.7 406 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
7183 -0.89 -127.1 -6.8 415 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
7543 -0.89 -127.1 -6.6 424 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
7903 -0.89 -127.1 -6.3 433 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
8263 -0.89 -127.1 -6.4 442 8267 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 951 3115
8313 -0.89 -127.1 -7.2 443 8317 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2382 3115
8623 -0.89 -127.1 -6.3 451 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3116
8983 -0.89 -127.1 -6.5 460 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3116
9343 -0.89 -127.1 -6.5 469 9347 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 957 3116
9393 -0.89 -127.1 -7.1 470 9397 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2377 3116
9703 -0.89 -127.1 -6.4 478 9707 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2160 3773 3116
9738 -0.89 -127.1 -7.1 478 9742 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2160 2376 3116
10063 -0.89 -127.1 -6.4 487 10067 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2160 958 3116
10108 -0.89 -127.1 -7.6 488 10112 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2375 3116
10423 -0.89 -127.1 -6.2 496 10427 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 3770 3116
10463 -0.89 -127.1 -7.2 497 10467 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2370 3116
10783 -0.89 -127.1 -6.0 505 10787 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2160 954 3116
10833 -0.89 -127.1 -6.6 506 10837 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2160 2381 3116
11143 -0.89 -127.1 -6.0 514 11147 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2159 3769 3116
11178 -0.89 -127.1 -7.2 514 11182 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2373 3116
11503 -0.89 -127.1 -6.1 523 11507 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2160 960 3115
11563 -0.89 -127.1 -7.1 524 11567 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2160 2376 3116
11903 -0.89 -127.1 -5.9 533 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
12263 -0.89 -127.1 -6.3 542 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
12623 -0.89 -127.1 -6.7 551 12627 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 3769 3116
12658 -0.89 -127.1 -7.0 551 12662 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2370 3116
12983 -0.89 -127.1 -6.1 560 12987 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 954 3116
13033 -0.89 -127.1 -6.3 561 13037 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2376 3116
13343 -0.89 -127.1 -6.0 569 13347 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 3769 3115
13388 -0.89 -127.1 -6.5 570 13392 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2374 3116
13703 -0.89 -127.1 -5.7 578 13707 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2160 958 3116
13758 -0.89 -127.1 -6.2 579 13762 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2159 2375 3115
14063 -0.89 -127.1 -5.3 587 14067 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2160 3768 3116
14098 -0.89 -127.1 -6.2 587 14102 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2160 2374 3116
14423 -0.89 -127.1 -5.1 596 14427 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 952 3116
14483 -0.89 -127.1 -5.6 597 14487 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2160 2376 3116
14823 -0.89 -127.1 -4.9 606 14827 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 3772 3117
14863 -0.89 -127.1 -6.0 607 14867 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2373 3116
15183 -0.89 -127.1 -4.8 615 15187 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2160 955 3116
15228 -0.89 -127.1 -5.0 616 15232 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2381 3116
15464 -0.31 0.0 4.8 622 15582 0.63 0.00 112.45 1.453 6 0.109 0.000 2290 2381 2598
15583 0.89 127.1 1.9 625 15702 1.25 3.60 109.13 1.417 4 0.088 0.104 2549 681 2079
15713 0.89 127.1 7.1 628 15717 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2100 2079
16023 0.89 127.1 8.4 636 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
16383 0.89 127.1 8.2 645 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
16743 0.89 127.1 8.3 654 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
17103 0.89 127.1 8.3 663 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
17463 0.89 127.1 8.1 672 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
17823 0.89 127.1 7.7 681 17861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
18183 0.89 127.1 7.8 690 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
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18903 0.89 127.1 8.0 708 18941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
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