DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.19 of 150.00 AH used of 24V (90.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 100.00 AH used of 10V (88.30% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 73.7 m at 800.8 m, depth 874 m (865 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.77 - - 119 - - - 2508 - -146.0 -54.95 - 1825 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.9 8 159 roll -0.77 8.57 0.264 2144 236.3 1.20 0.076 1811 - -146.0 -68.47 - 3082 - - - - - - - - - - -
266 27.8 -19.5 36 273 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.060 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
603 86.3 -15.9 87 611 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.071 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
651 94.1 -16.3 94 658 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.037 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
988 145.9 -14.4 145 995 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.068 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1075 158.9 -15.0 158 1082 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.038 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1411 208.9 -14.8 209 1417 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1748 258.0 -14.1 256 1749 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2063 300.3 -13.3 281 2066 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.050 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2082 302.3 -13.3 282 2089 done -0.77 - - 2127 - 1.20 0.060 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2407 347.1 -13.4 308 2408 done -0.77 - - 2127 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2720 390.9 -14.1 333 2721 done -0.77 - - 2126 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3036 432.8 -13.0 358 3040 roll -0.77 - - 2122 - 1.12 0.071 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3068 436.4 -13.2 360 3076 done -0.77 0.12 0.181 2150 233.3 1.12 0.035 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3391 472.7 -11.0 386 3394 roll -0.77 - - 2147 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3444 478.4 -10.7 390 3447 done -0.77 - - 2147 - 1.08 0.034 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3769 514.3 -11.1 410 3772 roll -0.77 - - 2142 - 1.17 0.067 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3806 518.0 -11.2 411 3811 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.034 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4141 557.3 -11.7 422 4144 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4185 561.4 -11.8 423 4189 done -0.77 - - 2138 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4513 600.6 -11.3 434 4514 done -0.77 - - 2138 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4820 636.4 -11.8 444 4821 done -0.77 - - 2138 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5124 671.7 -11.5 454 5125 done -0.77 - - 2138 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5432 706.8 -11.3 464 5436 roll -0.77 - - 2133 - 1.17 0.069 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5476 710.8 -11.5 465 5481 done -0.77 - - 2133 - 1.10 0.034 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5805 749.4 -11.4 476 5806 done -0.77 - - 2133 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6109 784.0 -11.3 486 6110 done -0.77 - - 2133 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6417 817.5 -10.9 496 6421 roll -0.77 - - 2128 - 1.17 0.068 3215 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6455 821.3 -10.9 497 6460 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6792 859.0 -11.4 508 6795 roll -0.77 - - 2124 - 1.17 0.068 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6816 859.0 -11.4 508 6824 done -0.77 - - 2124 - 1.10 0.033 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6852 begin apogee
6858 866.5 -11.3 510 6987 done -0.16 0.68 0.145 2339 316.2 - - 2197 - - 122.78 1.421 2485 - - - - - - - - - - -
6987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6988 begin climb
6990 871.3 - 514 7129 roll 0.77 0.93 0.074 2653 337.6 1.23 0.054 1505 - 146.0 130.82 1.362 1888 - - - - - - - - - - -
7345 838.0 13.3 525 7350 done 0.77 - - 2653 - 1.25 0.047 2211 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7674 794.5 12.9 536 7678 roll 0.77 - - 2653 - 1.17 0.057 2911 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7840 772.2 13.2 541 7843 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.040 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8182 727.8 13.0 552 8186 roll 0.77 - - 2657 - 1.20 0.055 2903 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8266 718.5 13.2 554 8271 done 0.77 - - 2662 - 1.20 0.040 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8586 674.1 13.1 565 8588 done 0.77 - - 2662 - - - 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8893 634.9 12.7 575 8897 roll 0.77 - - 2662 - 1.23 0.057 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9010 621.9 13.0 578 9015 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.041 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9331 578.1 13.0 589 9334 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.057 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9455 564.9 13.2 592 9462 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.041 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9768 517.3 14.8 603 9770 done 0.77 - - 2672 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10081 471.9 14.2 622 10082 done 0.77 - - 2672 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10396 426.9 14.1 647 10400 roll 0.77 - - 2677 - 1.08 0.056 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10528 408.5 14.0 657 10533 done 0.77 0.10 0.162 2647 -300.0 1.15 0.052 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10857 369.0 11.7 683 10858 done 0.77 - - 2647 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11174 333.5 11.0 708 11175 done 0.77 - - 2648 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11490 299.3 10.6 733 11493 roll 0.77 - - 2651 - 1.15 0.053 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11569 290.4 10.8 739 11573 done 0.77 - - 2651 - 1.15 0.053 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11899 255.4 10.3 765 11903 roll 0.77 - - 2651 - 1.15 0.061 2913 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12124 229.7 11.7 795 12133 done 0.77 - - 2656 - 1.15 0.043 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12462 193.0 10.5 846 12468 done 0.77 - - 2656 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12798 159.6 9.2 897 12820 roll 0.79 - - 2661 - 1.05 0.054 1496 - 163.3 13.27 0.962 1818 - - - - - - - - - - -
12915 148.9 9.1 914 12937 done 0.81 - - 2661 - 1.17 0.054 2208 - 183.0 17.65 0.956 1739 - - - - - - - - - - -
13268 114.1 9.1 967 13291 roll 0.84 - - 2661 - 1.20 0.061 2914 - 202.1 17.45 0.938 1660 - - - - - - - - - - -
13412 99.5 10.4 988 13418 done 0.84 - - 2666 - 1.20 0.042 2191 - 202.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13749 66.8 9.4 1039 13766 roll 0.85 - - 2671 - 1.15 0.057 1490 - 214.6 11.12 0.902 1610 - - - - - - - - - - -
13814 60.6 10.0 1048 13821 done 0.85 - - 2671 - 1.20 0.054 2206 - 214.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14151 29.1 8.4 1099 14187 roll 0.89 - - 2670 - 1.15 0.057 2910 - 248.9 27.05 0.907 1468 - - - - - - - - - - -
14400 2.7 10.0 1136 14407 done 0.89 - - 2676 - 1.20 0.043 2193 - 248.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14412 begin surface coast
14433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14433 begin surface
SM 2.53 - - - - -7.06 7.03 0.052 125 -362.9 0.60 0.053 2512 531.7 350.04 47.83 0.085 1057 -8.5 0.026 - - - - - -