SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.01 of 350.00 AH used of 24V (85.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -37.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 59 done -1.66 - - 139 - - - 1896 - -21.9 -31.38 - 2557 - - - - - - - - - - 14.73
62 1.3 -2.2 2 77 roll -1.66 8.10 0.359 2011 231.1 2.42 0.075 497 -578.1 -21.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.09 14.42 -
304 2.0 1.9 18 316 done -1.61 - - 2002 - 2.33 0.045 1911 606.9 -62.8 -5.05 - 2724 -32.3 - - - - - - - - 14.50 14.78
616 26.1 -10.7 39 622 roll -1.56 0.12 0.343 2039 308.3 2.45 0.072 493 -578.8 -62.8 - - 2727 - - - - - - - - 14.00 14.44 -
850 52.0 -11.2 54 856 done -1.50 - - 2031 - 2.33 0.044 1911 608.6 -62.8 - - 2728 - - - - - - - - - 14.53 -
1164 83.2 -9.0 75 1165 done -1.50 - - 2031 - - - 1910 - -62.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
1464 110.9 -8.9 95 1470 roll -1.50 - - 2034 - 2.42 0.073 491 -586.4 -62.8 - - 2730 - - - - - - - - - 14.52 -
1522 115.8 -9.9 98 1529 done -1.46 0.17 0.319 2062 164.7 2.30 0.043 1910 617.0 -62.8 - - 2730 - - - - - - - - 14.07 14.54 -
1828 141.6 -7.9 119 1833 roll -1.46 - - 2068 - 2.45 0.076 491 -579.2 -62.8 - - 2730 - - - - - - - - - 14.50 -
2060 157.6 -7.2 134 2066 done -1.46 - - 2060 - 2.28 0.042 1903 619.3 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.62 -
2373 176.9 -5.9 155 2379 roll -1.46 - - 2065 - 2.42 0.075 493 -582.6 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.43 -
2605 192.4 -7.7 170 2610 done -1.46 - - 2057 - 2.28 0.043 1900 617.1 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.63 -
2918 217.8 -6.8 191 2924 roll -1.46 - - 2059 - 2.40 0.075 493 -586.2 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.53 -
3150 233.2 -5.9 206 3155 done -1.46 - - 2050 - 2.28 0.043 1901 617.5 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.64 -
3479 253.9 -6.3 226 3484 roll -1.46 - - 2051 - 2.40 0.076 494 -586.2 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.57 -
3711 270.0 -7.3 233 3716 done -1.46 - - 2043 - 2.28 0.043 1910 621.1 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.71 -
4024 289.8 -6.7 244 4029 roll -1.46 - - 2043 - 2.42 0.074 486 -588.4 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.59 -
4257 308.9 -9.4 251 4263 done -1.46 0.15 0.317 2064 140.0 2.28 0.043 1903 621.5 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - 14.21 14.72 -
4573 335.7 -7.8 262 4578 roll -1.51 - - 2068 - 2.40 0.074 493 -587.5 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.53 -
4806 352.2 -7.3 269 4811 done -1.51 - - 2060 - 2.28 0.044 1907 620.2 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.71 -
5122 374.9 -6.8 280 5127 roll -1.56 - - 2064 - 2.42 0.076 487 -586.8 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.59 -
5355 393.5 -9.0 287 5360 done -1.56 - - 2056 - 2.30 0.043 1908 617.8 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.64 -
5670 426.2 -10.2 298 5675 roll -1.61 - - 2056 - 2.42 0.076 489 -586.4 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.59 -
5903 451.6 -11.8 305 5908 done -1.61 - - 2047 - 2.28 0.044 1901 619.3 -62.8 - - 2731 - - - - - - - - - 14.71 -
6218 491.5 -12.0 316 6220 done -1.65 0.12 0.148 1996 -425.0 - - 1902 - -62.8 - - 2731 - - - - - - - - 14.73 - -
6517 526.9 -11.3 326 6522 roll -1.65 - - 1998 - 2.42 0.077 487 -584.7 -62.8 - - 2730 - - - - - - - - - 14.59 -
6750 550.1 -10.3 333 6756 done -1.61 0.15 0.324 2020 146.7 2.28 0.044 1901 620.2 -62.8 - - 2730 - - - - - - - - 14.15 14.70 -
7066 577.3 -7.9 344 7067 done -1.61 - - 2020 - - - 1901 - -62.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
7364 604.4 -9.4 354 7369 roll -1.61 - - 2026 - 2.42 0.078 487 -584.3 -62.8 - - 2728 - - - - - - - - - 14.57 -
7489 618.1 -11.1 358 7495 done -1.61 - - 2019 - 2.30 0.045 1903 615.7 -62.8 - - 2728 - - - - - - - - - 14.71 -
7825 659.2 -13.0 369 7830 roll -1.61 - - 2021 - 2.42 0.077 490 -583.9 -62.8 - - 2727 - - - - - - - - - 14.58 -
8058 690.5 -14.5 376 8063 done -1.61 - - 2013 - 2.30 0.046 1904 614.8 -62.8 - - 2726 - - - - - - - - - 14.68 -
8371 734.7 -12.8 387 8376 roll -1.61 - - 2013 - 2.42 0.078 494 -582.6 -62.8 - - 2724 - - - - - - - - - 14.55 -
8524 754.5 -12.9 392 8530 done -1.61 - - 2005 - 2.30 0.048 1897 610.0 -62.8 - - 2724 - - - - - - - - - 14.66 -
8859 793.1 -11.2 403 8861 done -1.61 - - 2005 - - - 1897 - -62.8 - - 2724 - - - - - - - - - - -
9158 828.0 -11.5 413 9159 done -1.61 - - 2005 - - - 1897 - -62.8 - - 2723 - - - - - - - - - - -
9458 864.6 -12.3 423 9463 roll -1.61 - - 2009 - 2.45 0.081 487 -575.5 -62.8 - - 2722 - - - - - - - - - 14.51 -
9690 892.5 -13.2 430 9696 done -1.61 - - 2001 - 2.33 0.050 1904 608.2 -62.8 - - 2721 - - - - - - - - - 14.65 -
10004 933.7 -12.7 441 10009 roll -1.61 - - 2001 - 2.45 0.080 492 -576.3 -62.8 - - 2719 - - - - - - - - - 14.51 -
10118 946.4 -13.5 444 10124 done -1.61 0.15 0.314 2021 133.3 2.33 0.050 1903 605.6 -62.8 - - 2718 - - - - - - - - 14.10 14.63 -
10435 987.9 -12.6 455 10436 done -1.67 - - 2021 - - - 1903 - -62.8 - - 2718 - - - - - - - - - - -
10459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10459 begin apogee
10466 991.7 -12.6 456 10535 done -0.22 1.62 0.253 2462 272.2 - - 2105 - - 60.20 2.419 2467 -4.2 0.325 - - - - - - 14.14 - 13.00
10536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10536 begin climb
10539 994.4 - 458 10612 done 1.71 1.85 0.114 3093 341.1 - - 2105 - 62.8 66.68 2.398 2212 -3.8 0.302 - - - - - - 14.26 - 12.88
10912 945.2 15.4 471 10917 roll 1.71 - - 3094 - 2.38 0.073 3502 587.0 62.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.47 -
11146 912.4 15.5 478 11152 done 1.64 0.15 0.360 3074 -133.3 2.35 0.057 2090 -600.9 62.8 - - 2204 - - - - - - - - 14.16 14.61 -
11462 864.2 14.3 489 11463 done 1.64 - - 3073 - - - 2089 - 62.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11761 821.0 14.5 499 11762 done 1.64 - - 3073 - - - 2089 - 62.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12060 778.0 14.1 509 12065 roll 1.64 - - 3072 - 2.40 0.076 3494 585.4 62.8 - - 2201 - - - - - - - - - 14.60 -
12294 747.3 14.0 516 12299 done 1.64 - - 3080 - 2.35 0.058 2090 -597.4 62.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
12607 702.2 13.4 527 12613 roll 1.64 - - 3080 - 2.42 0.077 3504 584.3 62.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.56 -
12842 672.6 13.6 534 12848 done 1.60 0.15 0.360 3062 -120.0 2.35 0.059 2093 -600.4 62.8 - - 2197 - - - - - - - - 14.04 14.60 -
13158 629.8 12.8 545 13159 done 1.60 - - 3061 - - - 2093 - 62.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13456 589.4 13.8 555 13462 roll 1.60 - - 3071 - 2.40 0.083 696 -582.1 62.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.52 -
13509 584.7 13.9 556 13514 done 1.60 - - 3066 - 2.33 0.057 2090 598.3 62.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.60 -
13824 541.4 12.5 567 13830 roll 1.60 - - 3066 - 2.42 0.079 3510 586.8 62.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.52 -
14058 512.8 12.9 574 14064 done 1.60 - - 3074 - 2.38 0.060 2094 -595.0 62.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.57 -
14374 468.7 13.5 585 14379 roll 1.60 - - 3074 - 2.42 0.078 3504 582.6 62.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.50 -
14528 445.4 14.9 590 14534 done 1.60 - - 3082 - 2.38 0.062 2092 -593.3 62.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.57 -
14864 396.7 14.6 601 14869 roll 1.60 - - 3082 - 2.45 0.080 3509 578.4 62.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.47 -
15097 364.1 14.6 608 15103 done 1.60 0.15 0.353 3062 -133.3 2.38 0.062 2099 -592.4 62.8 - - 2194 - - - - - - - - 13.95 14.54 -
15414 320.0 12.4 619 15419 roll 1.64 - - 3062 - 2.45 0.079 3509 575.5 62.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.47 -
15647 289.9 13.7 626 15653 done 1.64 - - 3070 - 2.38 0.061 2096 -593.7 62.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.54 -
15963 244.2 14.1 638 15964 done 1.64 - - 3070 - - - 2096 - 62.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16261 202.4 13.5 658 16262 done 1.69 - - 3070 - - - 2096 - 62.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16561 162.8 13.2 678 16562 done 1.73 - - 3070 - - - 2096 - 62.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16861 126.1 12.6 698 16867 roll 1.78 0.12 0.143 3138 566.7 2.45 0.077 692 -573.1 62.8 - - 2195 - - - - - - - - 14.52 14.31 -
16889 123.5 12.7 699 16896 done 1.78 - - 3136 - 2.38 0.056 2112 596.6 62.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.50 -
17195 83.2 12.5 720 17196 done 1.78 - - 3138 - - - 2112 - 62.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17495 41.4 14.2 740 17500 roll 1.78 - - 3135 - 2.38 0.074 3503 584.5 62.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.38 -
17727 6.0 15.6 755 17733 done 1.78 0.15 0.364 3116 -126.7 2.38 0.056 2098 -590.3 62.8 - - 2197 - - - - - - - - 13.90 14.42 -
17754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17754 begin surface coast
17770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17770 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.49 8.60 0.085 138 16.0 0.32 0.093 1894 -10100.0 200.16 117.85 1.026 1652 14.0 -0.001 - - - - - -