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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.19 of 91.80 AH used of 24V (67.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.26 of 61.20 AH used of 10V (81.59% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 532.30, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -1.89 | - | - | 124 | - | - | - | 2644 | - | -243.3 | -99.90 | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 4.5 | -11.1 | 15 | 148 | done | -1.89 | 15.30 | 0.180 | 2673 | 166.6 | - | - | 2644 | - | -243.3 | -5.22 | - | 3930 | -73.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 40.1 | -27.9 | 25 | 219 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2645 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 53.8 | -19.1 | 31 | 286 | roll | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.031 | 1228 | -585.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 60.7 | -20.0 | 33 | 322 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.035 | 2627 | 578.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 74.4 | -20.0 | 40 | 385 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2627 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 86.8 | -19.0 | 46 | 450 | done | -1.89 | - | - | 2673 | - | - | - | 2627 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 97.9 | -17.5 | 52 | 517 | roll | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.063 | 3889 | 548.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 104.7 | -20.1 | 54 | 552 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.028 | 2613 | -588.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 118.4 | -20.1 | 61 | 616 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2613 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 131.1 | -19.3 | 67 | 681 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2613 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 143.3 | -18.7 | 73 | 748 | roll | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.034 | 1237 | -585.5 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 162.8 | -19.3 | 81 | 851 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.038 | 2629 | 575.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 176.4 | -19.6 | 88 | 915 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2629 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 188.3 | -18.6 | 94 | 979 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2629 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 199.5 | -17.4 | 100 | 1046 | roll | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.068 | 3889 | 540.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 207.5 | -17.4 | 103 | 1093 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.029 | 2632 | -584.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 219.2 | -17.4 | 110 | 1157 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2632 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 230.7 | -17.7 | 116 | 1221 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2631 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 240.6 | -15.0 | 122 | 1286 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2632 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 250.6 | -16.2 | 128 | 1349 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2631 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 260.9 | -16.4 | 134 | 1413 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2632 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 271.1 | -16.0 | 140 | 1481 | roll | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.070 | 3892 | 536.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 279.4 | -18.1 | 143 | 1528 | done | -1.89 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.031 | 2633 | -593.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 291.5 | -17.9 | 150 | 1592 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2631 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 302.5 | -16.8 | 156 | 1656 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2632 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 332.5 | -14.9 | 174 | 1850 | roll | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.041 | 1233 | -578.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 341.0 | -14.2 | 179 | 1914 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.45 | 0.043 | 2624 | 567.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 369.1 | -13.7 | 197 | 2111 | roll | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.074 | 3896 | 534.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 374.9 | -15.6 | 200 | 2150 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.035 | 2622 | -587.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 403.0 | -13.7 | 218 | 2345 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2620 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 428.9 | -13.6 | 236 | 2536 | done | -1.89 | - | - | 2674 | - | - | - | 2620 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2718 | 451.1 | 12.0 | 253 | 3038 | done | -0.42 | 1.58 | 0.088 | 3001 | 207.0 | - | - | 2535 | - | - | 311.12 | 0.749 | 2937 | -3.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3042 | 461.9 | - | 285 | 3368 | roll | 1.89 | 2.00 | 0.047 | 3454 | 226.5 | 2.70 | 0.079 | 3889 | 501.5 | 243.3 | 314.27 | 0.725 | 1944 | -3.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 432.5 | 12.4 | 319 | 3520 | done | 1.97 | - | - | 3454 | - | 2.40 | 0.038 | 2528 | -567.1 | 306.4 | 83.88 | 0.706 | 1687 | -3.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 392.9 | 15.8 | 345 | 3714 | roll | 1.97 | - | - | 3454 | - | 2.60 | 0.078 | 3890 | 523.8 | 306.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 387.3 | 15.7 | 347 | 3749 | done | 1.97 | - | - | 3454 | - | 2.42 | 0.038 | 2529 | -562.4 | 306.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 358.3 | 14.6 | 366 | 3958 | roll | 1.98 | - | - | 3454 | - | 2.55 | 0.050 | 1124 | -551.0 | 315.9 | 11.48 | 0.650 | 1648 | -2.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 345.5 | 16.2 | 372 | 4027 | done | 1.98 | - | - | 3455 | - | 2.53 | 0.044 | 2532 | 556.5 | 315.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 314.2 | 15.6 | 391 | 4223 | roll | 1.98 | - | - | 3454 | - | 2.58 | 0.076 | 3890 | 526.4 | 315.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 307.6 | 15.8 | 394 | 4262 | done | 1.98 | - | - | 3454 | - | 2.40 | 0.038 | 2517 | -572.1 | 315.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 279.6 | 13.7 | 412 | 4505 | done | 2.02 | - | - | 3454 | - | - | - | 2516 | - | 347.9 | 42.20 | 0.700 | 1517 | -3.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 263.9 | 14.5 | 423 | 4590 | done | 2.03 | - | - | 3454 | - | - | - | 2515 | - | 360.9 | 18.27 | 0.662 | 1464 | -2.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 251.9 | 14.1 | 431 | 4684 | done | 2.06 | - | - | 3454 | - | - | - | 2515 | - | 381.7 | 28.23 | 0.670 | 1380 | -3.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 238.4 | 15.2 | 440 | 4747 | done | 2.06 | - | - | 3454 | - | - | - | 2516 | - | 381.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 228.7 | 14.9 | 446 | 4821 | done | 2.06 | - | - | 3454 | - | - | - | 2515 | - | 384.9 | 5.05 | 0.509 | 1367 | -2.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 217.8 | 14.6 | 453 | 4906 | roll | 2.07 | - | - | 3454 | - | 2.62 | 0.071 | 3886 | 523.3 | 394.8 | 14.75 | 0.635 | 1326 | -2.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 209.5 | 14.3 | 458 | 4969 | done | 2.09 | - | - | 3454 | - | 2.38 | 0.037 | 2522 | -573.1 | 410.7 | 22.23 | 0.644 | 1261 | -2.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 195.0 | 14.5 | 467 | 5064 | roll | 2.11 | - | - | 3454 | - | 2.55 | 0.069 | 3888 | 535.7 | 422.6 | 16.67 | 0.626 | 1213 | -2.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 187.1 | 14.9 | 471 | 5099 | done | 2.11 | - | - | 3454 | - | 2.38 | 0.036 | 2525 | -572.7 | 424.8 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 177.1 | 14.1 | 478 | 5195 | done | 2.14 | - | - | 3454 | - | - | - | 2523 | - | 446.0 | 31.17 | 0.637 | 1117 | -3.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 163.5 | 13.9 | 487 | 5298 | roll | 2.17 | - | - | 3454 | - | 2.50 | 0.043 | 1131 | -556.8 | 472.8 | 35.55 | 0.624 | 1008 | -3.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 153.3 | 15.1 | 492 | 5333 | done | 2.17 | - | - | 3454 | - | 2.53 | 0.040 | 2529 | 552.6 | 472.8 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 142.4 | 15.9 | 499 | 5400 | roll | 2.17 | - | - | 3454 | - | 2.47 | 0.041 | 1134 | -564.8 | 472.8 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 136.3 | 15.6 | 502 | 5439 | done | 2.17 | - | - | 3454 | - | 2.50 | 0.041 | 2540 | 562.4 | 472.8 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 125.7 | 15.3 | 508 | 5507 | done | 2.17 | - | - | 3454 | - | - | - | 2540 | - | 472.8 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 116.0 | 15.4 | 514 | 5571 | done | 2.17 | - | - | 3454 | - | - | - | 2540 | - | 472.8 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 106.4 | 15.1 | 520 | 5634 | done | 2.17 | - | - | 3454 | - | - | - | 2540 | - | 472.8 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 96.4 | 15.9 | 526 | 5698 | done | 2.17 | - | - | 3454 | - | - | - | 2540 | - | 472.8 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 86.3 | 15.9 | 532 | 5764 | roll | 2.17 | - | - | 3454 | - | 2.50 | 0.067 | 3891 | 540.4 | 472.8 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 79.5 | 17.2 | 535 | 5804 | done | 2.17 | - | - | 3454 | - | 2.35 | 0.032 | 2516 | -585.1 | 472.8 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 68.1 | 16.7 | 541 | 5871 | done | 2.17 | - | - | 3454 | - | - | - | 2515 | - | 472.8 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 58.6 | 14.6 | 547 | 5954 | done | 2.18 | - | - | 3454 | - | - | - | 2515 | - | 483.4 | 13.55 | 0.554 | 964 | -3.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 45.6 | 15.4 | 555 | 6018 | done | 2.18 | - | - | 3454 | - | - | - | 2515 | - | 483.4 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 37.6 | 11.6 | 561 | 6146 | done | 2.28 | - | - | 3454 | - | - | - | 2515 | - | 564.3 | 60.70 | 0.558 | 770 | -3.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 22.9 | 11.5 | 573 | 6207 | done | 2.38 | - | - | 3454 | - | - | - | 2515 | - | 647.6 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 14.9 | 13.3 | 582 | 6277 | done | 2.44 | - | - | 3454 | - | - | - | 2515 | - | 689.8 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 4.7 | 14.5 | 595 | 6352 | roll | 2.45 | - | - | 3454 | - | 2.55 | 0.061 | 3895 | 541.2 | 701.3 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -13.58 | 14.68 | 0.039 | 124 | -226.8 | - | - | 2614 | - | 532.30 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||