Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.65 of 91.80 AH used of 24V (62.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.33 of 61.20 AH used of 10V (71.69% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 104.8 m at 875.7 m, depth 980 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.96 - - 383 - - - 2249 - -146.6 -57.70 - 3405 - - - - - - - - - - -
79 4.1 -5.7 3 101 roll -0.96 11.68 0.132 2584 188.4 2.55 0.050 830 -556.5 -146.6 -0.43 - 3431 -60.5 - - - - - - - - - -
129 16.9 -9.0 5 133 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2245 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
450 37.9 -10.0 21 454 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 832 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
601 49.9 -6.3 28 606 done -0.96 - - 2583 - 2.50 0.035 2245 565.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
933 72.2 -7.0 44 934 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1244 91.3 -5.2 59 1249 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3651 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1322 95.6 -5.5 62 1328 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2232 -591.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1639 109.6 -4.2 78 1643 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3656 551.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1711 113.2 -4.9 81 1715 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2249 -591.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2027 127.5 -4.7 96 2028 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2337 145.4 -6.0 111 2342 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3653 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2401 149.9 -7.0 114 2406 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2252 -588.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2734 174.5 -7.8 130 2738 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3660 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2811 181.1 -9.0 133 2817 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2247 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3126 206.0 -8.0 149 3127 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3436 230.9 -8.2 164 3440 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3651 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3508 237.3 -8.4 167 3513 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2248 -579.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3828 266.4 -9.2 183 3833 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3656 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3900 273.5 -9.3 186 3904 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4216 299.9 -7.8 201 4217 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4527 323.5 -7.6 216 4531 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3658 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4633 331.8 -7.4 221 4638 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2251 -586.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4960 356.5 -8.0 237 4961 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5269 381.2 -8.2 252 5270 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5579 405.1 -7.9 267 5583 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3660 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5646 410.9 -8.8 270 5650 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2249 -587.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5967 436.1 -8.0 286 5971 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3656 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6016 440.4 -8.3 288 6021 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2244 -588.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6333 466.3 -8.2 303 6337 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3651 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6399 472.2 -8.7 306 6404 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2257 -580.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6725 499.2 -8.3 322 6726 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7038 525.4 -8.6 337 7042 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3653 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7092 530.4 -9.0 339 7099 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2241 -588.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7408 555.5 -7.7 355 7409 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7718 578.1 -6.9 370 7722 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3653 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7802 584.0 -6.7 374 7806 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2243 -587.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8129 602.8 -5.2 390 8130 done -0.96 - - 2583 - - - 2243 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8440 617.5 -4.7 405 8445 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3652 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8519 621.7 -4.9 408 8525 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2250 -589.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8834 637.7 -4.9 424 8839 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3652 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8879 639.9 -4.8 426 8883 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2242 -587.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9200 655.2 -5.0 442 9204 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3653 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9244 657.5 -5.6 444 9248 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2243 -587.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9565 672.7 -5.0 460 9569 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3657 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9626 676.2 -6.3 463 9630 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2251 -585.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9954 694.7 -6.0 479 9956 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10261 713.8 -6.2 494 10262 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10571 734.3 -6.9 509 10575 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.057 3651 543.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10626 738.9 -8.1 511 10630 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10941 763.1 -8.3 526 10943 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11252 786.5 -6.9 541 11257 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3655 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11382 795.0 -6.2 547 11387 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.032 2243 -576.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11714 813.6 -6.1 563 11718 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.058 3658 548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11798 818.1 -5.7 567 11803 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2240 -586.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12125 834.1 -5.0 583 12129 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.046 844 -569.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12155 835.7 -5.3 584 12159 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.039 2261 573.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12470 854.7 -6.4 599 12474 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.058 3657 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12536 859.6 -7.5 602 12540 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2249 -581.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12857 881.0 -6.5 618 12862 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.048 849 -560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12935 886.4 -7.0 621 12939 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.040 2250 571.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13253 907.7 -6.1 636 13258 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.061 3657 551.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13455 920.2 -6.6 645 13459 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2245 -576.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13778 943.2 -6.4 661 13783 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.061 3651 545.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13845 948.3 -6.8 664 13850 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2252 -578.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14123 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14123 begin apogee
14131 972.0 10.4 678 14266 done -0.36 0.65 0.066 2723 215.4 - - 1462 - - 130.93 1.418 2832 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14267 begin climb
14270 980.5 - 685 14415 roll 0.96 1.27 0.045 3007 223.6 2.60 0.047 2864 539.2 146.6 132.95 1.376 2232 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14591 969.5 7.2 699 14597 done 0.96 - - 3007 - 2.55 0.044 1446 -556.1 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14906 952.4 6.3 715 14910 roll 0.96 - - 3007 - 2.55 0.050 2859 554.1 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14963 950.1 5.2 717 14994 done 1.00 - - 3007 - 2.50 0.044 1454 -562.0 175.7 25.98 1.332 2115 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
15316 931.5 6.6 735 15320 roll 1.00 - - 3007 - 2.55 0.051 2860 551.4 175.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15427 923.7 6.3 740 15431 done 1.00 - - 3007 - 2.53 0.044 1450 -557.3 175.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15748 902.8 4.9 756 15791 roll 1.05 - - 3007 - 2.62 0.050 2861 538.5 214.2 36.05 1.359 1957 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
15842 898.3 4.9 760 15888 done 1.10 0.10 0.029 3060 530.0 2.55 0.043 1460 -549.4 254.0 38.47 1.341 1795 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
16209 871.3 7.9 778 16211 done 1.10 0.12 0.076 3034 -216.7 - - 1460 - 254.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16518 851.8 6.1 793 16523 roll 1.10 - - 3034 - 2.53 0.049 2860 553.4 254.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16582 847.5 6.9 796 16586 done 1.10 - - 3034 - 2.50 0.041 1454 -562.4 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16908 821.5 8.5 812 16913 roll 1.10 - - 3034 - 2.55 0.048 2860 551.4 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16963 816.6 8.0 814 16968 done 1.10 - - 3034 - 2.50 0.039 1452 -563.2 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17279 787.2 9.4 829 17283 roll 1.10 - - 3034 - 2.53 0.047 2865 558.5 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17319 783.5 9.8 831 17323 done 1.10 - - 3034 - 2.50 0.038 1448 -566.8 254.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17645 752.0 9.1 847 17646 done 1.10 - - 3035 - - - 1448 - 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17954 725.8 8.6 862 17958 roll 1.10 - - 3034 - 2.50 0.045 2860 564.8 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18016 720.4 8.7 865 18021 done 1.10 - - 3034 - 2.50 0.037 1450 -564.0 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18348 690.7 9.2 881 18353 roll 1.10 - - 3034 - 2.53 0.045 2860 557.3 254.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18393 686.5 11.0 883 18398 done 1.10 - - 3034 - 2.47 0.037 1464 -565.2 254.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18725 656.5 9.1 899 18729 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.044 2864 566.8 254.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18765 652.7 9.6 901 18770 done 1.10 - - 3034 - 2.47 0.037 1449 -572.9 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19092 623.3 8.7 917 19096 roll 1.10 - - 3034 - 2.50 0.043 2868 567.6 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19116 621.5 7.9 918 19120 done 1.10 - - 3034 - 2.47 0.037 1446 -575.7 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19436 595.5 7.9 934 19437 done 1.10 - - 3034 - - - 1446 - 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19745 570.4 8.1 949 19750 roll 1.10 - - 3034 - 2.53 0.043 2861 559.3 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19795 566.2 8.8 951 19799 done 1.10 - - 3034 - 2.47 0.037 1446 -572.9 254.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20116 539.6 8.3 967 20120 roll 1.10 - - 3034 - 2.53 0.043 2861 559.3 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20154 536.0 9.4 968 20161 done 1.10 - - 3034 - 2.50 0.036 1451 -564.0 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20470 508.0 8.6 984 20474 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.042 2861 570.9 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20502 505.0 9.2 985 20509 done 1.10 - - 3034 - 2.47 0.036 1446 -572.9 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20818 478.5 8.3 1001 20823 roll 1.10 - - 3034 - 2.50 0.042 2857 564.4 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20851 475.5 9.6 1002 20855 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.035 1450 -574.3 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21169 449.5 8.5 1017 21173 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.042 2861 571.3 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21201 446.5 7.4 1018 21208 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.036 1454 -574.3 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21517 419.8 8.4 1034 21521 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.043 2861 569.6 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21544 417.5 9.1 1035 21548 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.036 1454 -574.3 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21859 391.1 8.6 1050 21863 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.044 2861 569.6 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21886 388.6 7.9 1051 21890 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -573.9 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22205 360.9 9.0 1066 22209 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.044 2861 569.2 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22237 357.5 9.1 1067 22244 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -573.9 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22553 329.2 9.1 1083 22557 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.044 2864 570.4 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22586 326.2 9.2 1084 22592 done 1.10 - - 3035 - 2.45 0.037 1455 -575.1 254.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22901 299.0 8.4 1100 22905 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.043 2863 570.0 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22933 296.0 8.5 1101 22939 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.036 1446 -578.4 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23252 269.9 8.3 1117 23256 roll 1.10 - - 3034 - 2.50 0.043 2871 570.0 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23273 267.8 8.7 1118 23277 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.036 1453 -578.8 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23594 240.9 8.4 1134 23598 roll 1.10 - - 3035 - 2.47 0.043 2863 570.9 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23633 237.5 8.4 1136 23638 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.037 1455 -574.7 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23963 209.2 8.8 1152 23964 done 1.10 - - 3034 - - - 1455 - 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24269 183.7 7.8 1167 24274 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.042 2863 570.0 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24332 178.7 7.2 1170 24336 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.036 1446 -578.4 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24658 153.6 7.7 1186 24662 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.043 2861 572.9 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24697 150.6 8.0 1188 24701 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.036 1452 -575.1 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25026 127.5 7.0 1204 25027 done 1.10 - - 3034 - - - 1452 - 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25333 106.5 6.7 1219 25338 roll 1.10 - - 3035 - 2.47 0.042 2862 570.9 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25361 104.3 7.1 1220 25365 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.036 1455 -574.3 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25678 81.1 8.0 1235 25679 done 1.10 - - 3034 - - - 1455 - 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25986 56.9 7.5 1250 25990 roll 1.10 - - 3035 - 2.47 0.041 2870 572.9 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26007 55.2 6.4 1251 26011 done 1.10 - - 3034 - 2.47 0.036 1448 -575.7 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26330 28.3 8.1 1267 26334 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.041 2864 573.3 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26380 24.3 6.9 1269 26384 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.035 1452 -576.3 254.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26694 begin surface coast
26735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26735 begin surface
SM 1.12 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2261 - 300.00 27.27 0.755 1609 -6.4 0.001 - - - - - -