Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.54 of 91.80 AH used of 24V (75.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.28% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 68.1 m at 775.6 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 162 done -1.08 - - 40 - - - 2039 - -195.5 -136.10 - 3713 - - - - - - - - - - -
164 7.5 -6.7 7 183 roll -1.08 12.45 0.161 2224 175.4 2.45 0.046 3426 566.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
383 44.4 -11.9 17 394 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.033 2023 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
704 77.9 -12.0 33 712 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3431 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
755 83.6 -10.9 35 766 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2018 -572.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1076 117.1 -10.0 51 1084 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3425 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1161 125.6 -9.9 55 1168 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2023 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1490 157.6 -9.0 71 1498 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.049 3427 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1541 162.4 -9.4 73 1551 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1861 190.0 -8.0 89 1870 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1913 194.3 -8.6 91 1923 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2233 220.2 -8.5 107 2242 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2297 225.8 -8.8 110 2305 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2024 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2627 253.8 -8.6 126 2635 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.050 3431 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2668 257.5 -9.0 128 2677 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2998 286.0 -8.5 144 3007 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.051 3430 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3041 289.5 -8.4 146 3049 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3370 316.3 -8.3 162 3379 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.051 3429 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3412 319.9 -8.7 164 3421 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3741 348.4 -8.8 180 3751 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.051 3428 554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3996 371.3 -9.2 192 4005 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.036 2025 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4326 398.8 -8.1 208 4335 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.061 614 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4497 412.6 -8.1 216 4504 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.036 2022 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4825 438.6 -7.8 232 4835 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.058 622 -549.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4920 446.1 -7.9 236 4929 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.036 2028 573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5239 470.6 -7.7 252 5249 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.057 622 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5326 477.2 -7.7 256 5333 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2031 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5654 502.9 -8.0 272 5663 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.055 622 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5749 510.7 -8.1 276 5758 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2032 575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6068 536.6 -8.1 292 6077 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.055 622 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6164 544.1 -8.0 296 6173 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2034 576.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6483 568.3 -7.6 312 6492 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.054 622 -553.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6579 575.9 -8.0 316 6587 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2033 575.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6897 599.5 -7.5 332 6907 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.054 622 -553.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6992 606.8 -7.7 336 7002 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2035 576.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7312 631.5 -7.7 352 7321 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.054 622 -554.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7399 638.4 -8.2 356 7405 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2034 576.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7726 664.1 -7.4 372 7735 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.054 621 -554.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7814 670.3 -7.6 376 7819 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2033 576.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8140 696.0 -8.6 392 8149 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.054 621 -553.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8193 700.7 -9.3 394 8202 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2032 575.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8513 726.1 -7.9 410 8521 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.055 621 -553.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8597 733.2 -8.5 414 8606 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2030 575.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8927 758.5 -7.5 430 8936 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.056 622 -552.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8969 761.9 -8.2 432 8978 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.038 2025 572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9298 786.2 -7.4 448 9308 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.057 621 -550.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9383 792.6 -7.6 452 9392 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.039 2035 572.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9713 816.4 -6.8 468 9722 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.056 618 -549.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9829 825.1 -7.4 473 9838 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.039 2035 573.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9967 834.4 6.9 480 10143 done -0.33 0.80 0.085 2388 205.0 - - 1873 - - 172.73 1.241 2915 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10147 841.9 4.2 489 10326 roll 1.08 1.45 0.058 2698 213.8 2.60 0.060 492 -531.2 195.5 170.40 1.196 2118 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10570 815.0 10.3 509 10579 done 1.08 - - 2698 - 2.45 0.036 1886 569.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10889 786.0 9.0 525 10898 roll 1.08 - - 2698 - 2.58 0.058 492 -540.3 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10941 781.1 9.4 527 10951 done 1.08 - - 2698 - 2.45 0.036 1887 569.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11261 753.1 8.6 543 11270 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.051 3290 554.5 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11367 743.8 8.9 548 11376 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.038 1891 -566.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11696 715.7 8.3 564 11705 roll 1.08 - - 2698 - 2.58 0.059 485 -545.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11760 709.9 9.0 567 11769 done 1.08 - - 2698 - 2.45 0.035 1888 572.7 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12090 682.5 8.4 583 12099 roll 1.08 - - 2698 - 2.50 0.049 3285 558.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12174 675.1 8.6 587 12183 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.038 1881 -568.4 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12504 648.7 7.7 603 12524 roll 1.08 - - 2698 - 2.60 0.058 485 -536.9 208.2 10.20 1.238 2065 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
12641 637.2 8.5 609 12651 done 1.09 - - 2698 - 2.45 0.034 1890 573.5 208.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12960 611.6 7.9 625 12970 roll 1.09 - - 2698 - 2.53 0.048 3292 554.2 211.4 2.35 1.326 2053 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
12991 609.0 8.3 626 13001 done 1.10 - - 2698 - 2.47 0.036 1885 -569.6 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13311 581.4 8.9 642 13320 roll 1.10 - - 2698 - 2.50 0.043 3289 561.6 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13406 572.3 9.4 646 13415 done 1.10 - - 2698 - 2.47 0.036 1879 -570.9 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13726 544.4 8.7 662 13744 done 1.10 - - 2699 - - - 1879 - 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14055 515.2 8.7 678 14064 roll 1.10 - - 2698 - 2.50 0.043 3287 563.2 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14119 509.3 9.1 681 14127 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.035 1884 -572.7 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14449 480.4 8.8 697 14457 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.041 3283 566.4 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14502 475.5 9.2 699 14510 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.035 1881 -572.2 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14820 447.3 8.6 715 14829 roll 1.10 - - 2698 - 2.50 0.042 3292 564.4 211.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14883 441.7 8.8 718 14892 done 1.10 - - 2698 - 2.47 0.035 1876 -573.3 211.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15213 413.8 8.1 734 15231 done 1.10 - - 2698 - - - 1877 - 211.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15542 386.7 8.4 750 15551 roll 1.10 - - 2699 - 2.50 0.043 3287 564.0 211.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15627 379.3 8.7 754 15636 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.035 1884 -572.7 211.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15957 350.5 8.7 770 15977 done 1.10 - - 2698 - - - 1884 - 211.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16289 322.5 8.6 786 16295 roll 1.10 - - 2698 - 2.47 0.043 3284 566.8 211.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16393 313.3 8.7 791 16401 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.036 1883 -571.8 211.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16723 285.0 8.7 807 16740 done 1.10 - - 2698 - - - 1883 - 211.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17051 254.6 9.5 823 17060 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.043 3284 567.2 211.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17146 245.3 9.6 827 17155 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.036 1884 -571.4 211.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17466 216.4 9.1 843 17484 done 1.10 - - 2698 - - - 1884 - 211.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17795 187.9 8.4 859 17804 roll 1.10 - - 2698 - 2.47 0.043 3284 566.8 211.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17858 182.3 8.8 862 17867 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.037 1883 -571.8 211.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18188 156.2 7.5 878 18208 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.058 484 -542.2 229.1 14.65 0.850 1981 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
18252 151.3 8.0 881 18260 done 1.12 - - 2698 - 2.42 0.031 1883 578.1 229.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18582 127.2 7.4 897 18610 roll 1.12 - - 2698 - 2.62 0.058 481 -535.1 250.8 17.17 0.817 1892 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
18687 118.1 9.1 902 18694 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1885 580.2 250.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19016 89.3 8.3 918 19024 roll 1.15 - - 2698 - 2.50 0.048 3290 562.0 250.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19060 85.5 9.4 920 19066 done 1.15 - - 2698 - 2.47 0.037 1881 -570.4 250.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19389 58.1 7.3 936 19417 roll 1.15 - - 2698 - 2.60 0.058 482 -538.1 277.7 20.77 0.759 1783 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
19460 52.5 7.4 939 19492 done 1.18 0.10 0.055 2732 340.0 2.42 0.031 1886 580.2 300.3 17.55 0.749 1690 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
19801 16.2 11.6 956 19808 roll 1.21 - - 2732 - 2.58 0.059 484 -543.4 300.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19844 10.9 13.2 958 19850 done 1.21 - - 2732 - 2.42 0.033 1883 578.1 300.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -