Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  112 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -14099.357 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002338,6348.013,-1311.941,56,1.8,57 TGT_NAME  IFR8_L
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6358.000,-1330.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -46.6 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  003414,6347.912,-1312.293,17,1.8,34,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.9,23584,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.014647 ALTIM_BOTTOM_PING  775.6,68.1
SM_CCo  19986,144.85,0.657,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.2,22.540
TT8_MAMPS  0.027612 _10V_AH  10.1,12.678
HUMID  2001 DATA_FILE_SIZE  51122,964
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,247255040
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230907,061157,6349.160,-1314.727,40,1.8,40,-12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616199.31 SBE_CT144824806.70
Roll_motor22061313.22 SBE_O2145319640.80
VBD_pump_during_apogee425132613101.15 WL_BB2F9031052201.27
VBD_pump_during_surface1446562206.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.43
Iridium_during_connect73160272.01
Iridium_during_xfer3092231603.45
Transponder_ping642065.77
GPS965048.81
TT874419148.97
LPSleep157792349.02
TT8_Active124519249.08
TT8_Sampling237339954.07
TT8_CF874745345.93
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits227312275.59
GPS_charging000.00
Compass17308139.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 162 0.00 0.00 -136.10 0.000 6 0.000 0.000 40 2039 3713
164 -1.08 -195.5 7.5 -6.7 7 183 12.45 2.45 0.00 0.000 4 0.161 0.046 2224 3426 3714
383 -1.08 -195.5 44.4 -11.9 17 394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2224 2023 3714
704 -1.08 -195.5 77.9 -12.0 33 712 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2224 3431 3714
755 -1.08 -195.5 83.6 -10.9 35 766 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2018 3714
1076 -1.08 -195.5 117.1 -10.0 51 1084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2224 3425 3714
1161 -1.08 -195.5 125.6 -9.9 55 1168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2023 3714
1490 -1.08 -195.5 157.6 -9.0 71 1498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2224 3427 3714
1541 -1.08 -195.5 162.4 -9.4 73 1551 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3714
1861 -1.08 -195.5 190.0 -8.0 89 1870 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2224 3431 3715
1913 -1.08 -195.5 194.3 -8.6 91 1923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3715
2233 -1.08 -195.5 220.2 -8.5 107 2242 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2224 3431 3714
2297 -1.08 -195.5 225.8 -8.8 110 2305 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2024 3714
2627 -1.08 -195.5 253.8 -8.6 126 2635 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2224 3431 3714
2668 -1.08 -195.5 257.5 -9.0 128 2677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3714
2998 -1.08 -195.5 286.0 -8.5 144 3007 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2224 3430 3714
3041 -1.08 -195.5 289.5 -8.4 146 3049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3714
3370 -1.08 -195.5 316.3 -8.3 162 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2224 3429 3714
3412 -1.08 -195.5 319.9 -8.7 164 3421 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3714
3741 -1.08 -195.5 348.4 -8.8 180 3751 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2224 3428 3713
3996 -1.08 -195.5 371.3 -9.2 192 4005 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2224 2025 3714
4326 -1.08 -195.5 398.8 -8.1 208 4335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2224 614 3713
4497 -1.08 -195.5 412.6 -8.1 216 4504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2224 2022 3713
4825 -1.08 -195.5 438.6 -7.8 232 4835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2224 622 3713
4920 -1.08 -195.5 446.1 -7.9 236 4929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2224 2028 3713
5239 -1.08 -195.5 470.6 -7.7 252 5249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2224 622 3713
5326 -1.08 -195.5 477.2 -7.7 256 5333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2031 3713
5654 -1.08 -195.5 502.9 -8.0 272 5663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2224 622 3713
5749 -1.08 -195.5 510.7 -8.1 276 5758 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2032 3713
6068 -1.08 -195.5 536.6 -8.1 292 6077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2224 622 3712
6164 -1.08 -195.5 544.1 -8.0 296 6173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2034 3712
6483 -1.08 -195.5 568.3 -7.6 312 6492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 622 3712
6579 -1.08 -195.5 575.9 -8.0 316 6587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2033 3712
6897 -1.08 -195.5 599.5 -7.5 332 6907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 622 3712
6992 -1.08 -195.5 606.8 -7.7 336 7002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2035 3712
7312 -1.08 -195.5 631.5 -7.7 352 7321 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 622 3712
7399 -1.08 -195.5 638.4 -8.2 356 7405 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2034 3712
7726 -1.08 -195.5 664.1 -7.4 372 7735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 621 3712
7814 -1.08 -195.5 670.3 -7.6 376 7819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2033 3712
8140 -1.08 -195.5 696.0 -8.6 392 8149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 621 3712
8193 -1.08 -195.5 700.7 -9.3 394 8202 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2032 3712
8513 -1.08 -195.5 726.1 -7.9 410 8521 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2224 621 3712
8597 -1.08 -195.5 733.2 -8.5 414 8606 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2224 2030 3712
8927 -1.08 -195.5 758.5 -7.5 430 8936 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2224 622 3711
8969 -1.08 -195.5 761.9 -8.2 432 8978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2224 2025 3711
9298 -1.08 -195.5 786.2 -7.4 448 9308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2224 621 3711
9383 -1.08 -195.5 792.6 -7.6 452 9392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2224 2035 3710
9713 -1.08 -195.5 816.4 -6.8 468 9722 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2223 618 3710
9829 -1.08 -195.5 825.1 -7.4 473 9838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2224 2035 3710
9967 -0.33 0.0 834.4 6.9 480 10143 0.80 0.00 172.73 1.241 6 0.085 0.000 2388 1873 2915
10147 1.08 195.5 841.9 4.2 489 10326 1.45 2.60 170.40 1.196 4 0.058 0.060 2698 492 2118
10570 1.08 195.5 815.0 10.3 509 10579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2698 1886 2117
10889 1.08 195.5 786.0 9.0 525 10898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2698 492 2117
10941 1.08 195.5 781.1 9.4 527 10951 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2698 1887 2116
11261 1.08 195.5 753.1 8.6 543 11270 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2699 3290 2116
11367 1.08 195.5 743.8 8.9 548 11376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1891 2115
11696 1.08 195.5 715.7 8.3 564 11705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2698 485 2115
11760 1.08 195.5 709.9 9.0 567 11769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1888 2115
12090 1.08 195.5 682.5 8.4 583 12099 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2698 3285 2115
12174 1.08 195.5 675.1 8.6 587 12183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2698 1881 2114
12504 1.08 208.2 648.7 7.7 603 12524 0.00 2.60 10.20 1.238 4 0.000 0.058 2698 485 2065
12641 1.09 208.2 637.2 8.5 609 12651 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2698 1890 2065
12960 1.09 211.4 611.6 7.9 625 12970 0.00 2.53 2.35 1.326 4 0.000 0.048 2698 3292 2053
12991 1.10 211.4 609.0 8.3 626 13001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2698 1885 2053
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