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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.60 of 91.80 AH used of 24V (77.56% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 0 | • 13.25 of 61.20 AH used of 10V (78.35% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.00 (beyond SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 107 | VBD | -1.11 | - | - | 41 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | -79.72 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -3.5 | 4 | 135 | roll | -1.11 | 12.00 | 0.153 | 2203 | 180.2 | 2.55 | 0.064 | 3301 | 552.9 | -146.6 | -6.25 | - | 3645 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 26.2 | -8.6 | 11 | 288 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.039 | 1905 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 57.0 | -11.0 | 27 | 601 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.049 | 3307 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 64.7 | -11.0 | 30 | 674 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.039 | 1899 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 93.6 | -8.9 | 46 | 995 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.050 | 3302 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 96.9 | -8.6 | 48 | 1035 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.039 | 1899 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 124.6 | -8.5 | 64 | 1359 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 151.6 | -9.0 | 79 | 1672 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.051 | 3305 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 157.1 | -8.4 | 82 | 1734 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.038 | 1890 | -577.6 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 182.5 | -7.5 | 98 | 2060 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.051 | 3302 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 185.5 | -7.3 | 100 | 2100 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.039 | 1900 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 209.0 | -7.8 | 116 | 2427 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.051 | 3305 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 215.6 | -8.0 | 119 | 2506 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.040 | 1901 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 241.2 | -8.2 | 135 | 2820 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.051 | 3305 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 245.6 | -7.6 | 137 | 2877 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.040 | 1898 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 270.1 | -7.9 | 153 | 3191 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.049 | 3307 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 274.1 | -7.9 | 155 | 3240 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.040 | 1902 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 299.1 | -8.3 | 170 | 3556 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.051 | 3305 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 307.8 | -8.5 | 174 | 3658 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.041 | 1900 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 334.0 | -8.1 | 190 | 3972 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.051 | 3302 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 342.8 | -7.7 | 195 | 4079 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.042 | 1893 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 370.8 | -9.2 | 211 | 4406 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.053 | 3307 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 376.9 | -9.6 | 214 | 4468 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.042 | 1900 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 406.8 | -9.2 | 230 | 4794 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.052 | 3302 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 417.2 | -8.4 | 235 | 4911 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.042 | 1891 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 442.5 | -7.9 | 250 | 5226 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.053 | 3306 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 450.0 | -8.5 | 254 | 5315 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.042 | 1893 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 472.9 | -5.8 | 270 | 5636 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.053 | 3305 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 479.6 | -6.4 | 275 | 5748 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.043 | 1893 | -571.7 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 496.9 | -6.9 | 291 | 6070 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.054 | 3301 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 504.9 | -6.0 | 297 | 6204 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.044 | 1895 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 524.0 | -5.7 | 313 | 6525 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.054 | 3301 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 531.9 | -7.0 | 318 | 6650 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.044 | 1894 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 548.9 | -4.9 | 334 | 6964 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.054 | 3300 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 552.0 | -5.7 | 336 | 7021 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.045 | 1894 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 569.2 | -5.7 | 352 | 7335 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.055 | 3300 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 575.9 | -6.3 | 357 | 7442 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.046 | 1892 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 596.1 | -6.2 | 373 | 7769 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.056 | 3306 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 601.5 | -6.9 | 377 | 7854 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.047 | 1895 | -571.3 | -146.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 619.9 | -5.2 | 393 | 8181 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.056 | 3300 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 625.5 | -5.5 | 397 | 8283 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.048 | 1900 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 640.8 | -4.5 | 413 | 8597 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.057 | 3299 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 644.5 | -4.3 | 416 | 8676 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.048 | 1901 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | 660.3 | -5.3 | 432 | 8990 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.058 | 3299 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 666.5 | -6.8 | 436 | 9093 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.048 | 1902 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 687.1 | -6.8 | 452 | 9407 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.058 | 3302 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 694.2 | -7.1 | 456 | 9509 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.048 | 1892 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 713.3 | -5.9 | 472 | 9823 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.058 | 3305 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 718.0 | -6.7 | 475 | 9896 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.048 | 1894 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 738.3 | -6.8 | 490 | 10211 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.058 | 3306 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 744.7 | -8.0 | 494 | 10295 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.049 | 1893 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 768.9 | -7.3 | 510 | 10621 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.058 | 3305 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 775.5 | -7.6 | 514 | 10711 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.049 | 1898 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11028 | 797.7 | -6.8 | 530 | 11032 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.058 | 3299 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 804.5 | -7.7 | 534 | 11126 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.050 | 1893 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 826.4 | -7.0 | 549 | 11445 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.058 | 3304 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 831.9 | -7.2 | 552 | 11517 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.050 | 1893 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 854.2 | -7.0 | 567 | 11833 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.058 | 3304 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 859.8 | -7.6 | 570 | 11905 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.050 | 1898 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12217 | 881.6 | -6.8 | 585 | 12221 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.058 | 3300 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 887.8 | -7.9 | 589 | 12305 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.050 | 1900 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 911.3 | -7.2 | 605 | 12632 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.058 | 3298 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 917.1 | -7.6 | 608 | 12712 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.051 | 1894 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 939.0 | -6.8 | 624 | 13027 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.059 | 3304 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | 946.2 | -6.9 | 628 | 13122 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.050 | 1899 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 968.2 | -7.0 | 643 | 13437 | roll | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.058 | 3299 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 974.5 | -7.4 | 647 | 13522 | done | -1.11 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.051 | 1900 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13744 | 990.4 | 7.1 | 658 | 14109 | done | -0.33 | 0.85 | 0.089 | 2376 | 203.5 | - | - | 2006 | - | - | 249.45 | 0.894 | 3129 | -2.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14112 | 1010.2 | - | 676 | 14117 | VBD | 1.11 | 1.45 | 0.058 | 2691 | 217.2 | - | - | 2006 | - | 146.6 | 1.12 | 0.188 | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.03 | 12.05 | 0.051 | 41 | -219.9 | - | - | 2004 | - | 495.75 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||