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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.12 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.67 of 100.00 AH used of 10V (97.33% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.38 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.65 | - | - | - | 76.31 | turning | -0.71 | 66.75 | - | 447.00 | - | - | 0.001 | 2044.38 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.69 | 1.6 | -2.2 | 13 | 93.67 | -0.71 | - | - | 2288.06 | - | 10.11 | - | 562.69 | -146.6 | -146.63 | 2.94 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 106.01 | 4.2 | -4.1 | 19 | 110.98 | -0.71 | - | - | 2288.94 | - | - | - | 2032.38 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3101.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 171.24 | 13.3 | -9.2 | 32 | 176.24 | -0.71 | - | - | 2291.12 | - | - | - | 497.31 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 445.50 | 32.1 | -6.8 | 69 | 450.93 | -0.71 | - | - | 2288.19 | - | - | - | 2069.31 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 631.96 | 44.9 | -6.9 | 88 | 633.19 | -0.71 | - | - | 2288.31 | - | - | - | 2070.31 | - | -146.63 | - | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 812.38 | 56.8 | -6.5 | 106 | 813.60 | -0.71 | - | - | 2291.06 | - | - | - | 2069.38 | - | -146.63 | - | - | 3101.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1111.21 | 75.5 | -6.3 | 136 | 1112.44 | -0.71 | - | - | 2288.38 | - | - | - | 2069.12 | - | -146.63 | - | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363.95 | 90.0 | 4.5 | 161 | 1488.20 | -0.20 | 121.57 | - | 2458.81 | 1.4 | 0.83 | 0.032 | 2024.88 | -53.3 | - | - | - | 2501.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490.59 | 89.9 | - | 173 | 1614.60 | 0.71 | 121.53 | - | 2728.56 | 2.2 | 1.36 | - | 2025.31 | - | 146.63 | - | - | 1904.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1912.93 | 60.8 | 6.9 | 216 | 1916.98 | 0.71 | - | - | 2727.31 | - | - | - | 3499.56 | - | 146.63 | 3.09 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2186.77 | 41.6 | 6.9 | 243 | 2192.85 | 0.71 | - | - | 2729.69 | - | - | - | 1985.19 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2372.25 | 28.8 | 6.8 | 262 | 2373.48 | 2295.94 | 0.71 | - | - | 2728.00 | - | - | - | 1983.88 | - | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552.08 | 16.6 | 6.6 | 285 | 2557.06 | 0.71 | - | - | 2728.00 | - | - | - | 3476.19 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1905.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1075.69 | 12.06 | - | - | -0.2 | 2.86 | - | 1081848064 | 378268553.8 | -1.15 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081464356 | - | - | - | - | |||