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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.36 of 150.00 AH used of 24V (47.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.74 of 100.00 AH used of 10V (78.26% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (723 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 321 | - | - | - | 2132 | - | -146.0 | -58.45 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.1 | -20.7 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 9.95 | - | 2391 | 208.0 | 2.92 | - | 3699 | 536.6 | -146.0 | -1.67 | - | 3352 | -31.1 | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 19.6 | -10.9 | 24 | 154 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2358 | -110.0 | 2.78 | - | 2112 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 28.1 | -12.7 | 31 | 219 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | - | - | 2115 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 51.4 | -12.2 | 49 | 411 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2396 | 140.6 | - | - | 2114 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 81.7 | -9.4 | 79 | 733 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2335 | -174.3 | 2.85 | - | 3676 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 86.8 | -12.0 | 82 | 778 | done | -1.32 | 0.60 | - | 2477 | 236.7 | 2.85 | - | 2062 | -566.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 90.3 | 6.7 | 87 | 951 | done | -0.31 | 0.57 | - | 2602 | 219.3 | - | - | 2423 | - | - | 121.65 | 0.001 | 2752 | -4.9 | 45.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | 92.6 | - | 100 | 1088 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2968 | 203.3 | 2.33 | - | 3666 | 533.5 | 146.0 | 120.47 | 0.001 | 2156 | -4.9 | 46.629 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 77.1 | 14.9 | 114 | 1105 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2937 | -96.9 | 2.53 | - | 2255 | -557.7 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 36.3 | 12.3 | 144 | 1425 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | - | - | 2249 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 13.3 | 11.5 | 167 | 1623 | roll | 1.32 | - | - | 2920 | - | 2.65 | - | 3721 | 555.5 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 10.1 | 11.7 | 172 | 1652 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2967 | 156.7 | 2.75 | - | 2245 | -536.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 322 | - | - | - | 2163 | - | 300.25 | 98.35 | 0.001 | 1524 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||