OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.64 of 350.00 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 179 - - - 2167 - -126.5 -46.40 - 1826 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -7.9 7 118 roll -0.82 10.57 0.347 2675 236.1 2.25 0.078 825 -596.4 -126.5 -31.77 - 3390 -49.2 - - - - - - - 14.28 14.46 14.77
181 44.4 -33.3 27 188 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.050 2166 618.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
370 97.7 -22.3 64 377 roll -0.82 - - 2656 - 2.38 0.063 3611 607.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
424 108.2 -19.3 74 432 done -0.82 0.08 0.230 2677 262.5 2.25 0.037 2212 -621.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.43 14.61 -
616 137.2 -15.0 111 622 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.055 810 -623.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
721 153.4 -15.3 131 727 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.044 2214 632.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.70 -
910 180.5 -14.7 168 916 done -0.82 - - 2669 - - - 2214 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1104 209.2 -15.0 200 1112 roll -0.82 - - 2658 - 2.25 0.065 3600 616.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.70 -
1174 220.1 -14.7 214 1179 done -0.82 0.10 0.263 2679 210.0 2.20 0.037 2192 -640.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
1480 262.3 -14.2 245 1490 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.057 803 -625.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.73 -
1545 271.9 -13.4 258 1554 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.046 2202 613.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
1854 316.7 -14.9 289 1864 roll -0.82 - - 2660 - 2.28 0.068 3608 616.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
1877 320.1 -15.2 293 1887 done -0.82 0.10 0.257 2681 210.0 2.20 0.039 2202 -639.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
2196 365.2 -13.8 321 2202 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.064 812 -617.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.74 -
2265 375.2 -14.0 335 2269 done -0.82 - - 2674 - 2.22 0.050 2202 626.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.77 -
2578 420.2 -14.7 352 2584 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.063 812 -617.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.76 -
2610 425.5 -15.0 359 2619 done -0.82 0.03 0.305 2670 -100.0 2.28 0.047 2203 610.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
2918 469.5 -14.6 375 2924 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.063 812 -618.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.76 -
2966 476.9 -14.3 385 2971 done -0.82 0.08 0.313 2675 62.5 2.22 0.048 2206 627.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
3288 521.9 -13.8 400 3289 done -0.82 - - 2675 - - - 2206 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3588 563.4 -13.8 410 3592 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.064 813 -611.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.77 -
3645 571.4 -13.7 421 3651 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.050 2202 625.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.81 -
3975 617.3 -13.9 437 3980 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.064 804 -607.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.77 -
4009 622.5 -14.3 444 4014 done -0.82 0.05 0.250 2673 120.0 2.28 0.050 2198 611.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
4337 665.4 -13.1 459 4343 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.065 809 -609.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.77 -
4369 670.0 -13.7 466 4374 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.051 2195 607.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
4697 713.0 -13.0 481 4699 done -0.82 - - 2665 - - - 2195 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4997 752.7 -13.3 491 5001 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.065 812 -606.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.77 -
5046 759.5 -12.9 501 5051 done -0.82 0.10 0.294 2676 110.0 2.25 0.052 2208 620.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
5359 798.3 -12.6 513 5365 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.067 813 -611.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
5406 804.8 -12.7 523 5410 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.051 2208 620.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
5719 845.3 -13.3 535 5725 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.065 813 -611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.76 -
5756 850.8 -13.6 543 5761 done -0.82 0.10 0.298 2679 100.0 2.25 0.051 2206 619.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.80 -
6079 891.1 -12.5 557 6080 done -0.82 - - 2679 - - - 2206 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6379 927.5 -12.1 567 6385 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.068 797 -612.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
6439 935.0 -11.9 579 6443 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.053 2200 615.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.79 -
6770 976.6 -12.7 595 6772 done -0.82 - - 2672 - - - 2200 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6889 begin apogee
6893 992.3 -13.1 599 7011 done -0.16 0.80 0.281 2884 265.0 - - 2144 - - 110.60 2.450 2865 -4.5 0.340 - - - - - - 14.42 - 13.29
7013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7013 begin climb
7014 997.8 - 623 7132 roll 0.82 1.12 0.206 3204 285.7 2.47 0.071 3540 565.2 126.5 108.00 2.180 2348 -4.8 0.407 - - - - - - 13.99 13.93 13.21
7158 991.9 9.4 652 7166 done 0.82 - - 3210 - 2.42 0.050 2152 -573.6 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.08 -
7466 961.6 10.1 663 7472 roll 0.82 - - 3219 - 2.42 0.082 736 -585.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.45 -
7609 946.4 10.4 692 7617 done 0.82 - - 3219 - 2.35 0.052 2129 592.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.52 -
7916 913.8 10.8 703 7920 roll 0.82 - - 3229 - 2.35 0.080 739 -591.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
7980 906.3 11.6 716 7985 done 0.82 - - 3229 - 2.35 0.053 2143 597.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8309 869.2 11.3 731 8315 roll 0.82 - - 3239 - 2.38 0.080 738 -590.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8376 861.2 11.6 745 8381 done 0.82 - - 3239 - 2.30 0.052 2149 613.5 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.71 -
8699 825.7 10.9 759 8705 roll 0.82 - - 3248 - 2.38 0.080 738 -592.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.67 -
8790 815.5 11.5 777 8796 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.052 2140 614.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.73 -
9119 779.4 10.9 793 9124 roll 0.82 - - 3259 - 2.38 0.078 730 -592.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
9152 775.9 11.2 799 9159 done 0.82 0.10 0.301 3235 -240.0 2.30 0.052 2147 616.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.51 14.75 -
9481 741.7 10.5 815 9487 roll 0.82 - - 3245 - 2.35 0.072 735 -600.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
9519 737.5 10.5 823 9523 done 0.82 - - 3245 - 2.28 0.049 2142 617.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9842 704.5 10.4 837 9843 done 0.82 - - 3245 - - - 2142 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10142 673.7 10.1 847 10146 roll 0.82 - - 3255 - 2.38 0.073 729 -593.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
10216 665.7 10.6 862 10220 done 0.82 - - 3255 - 2.28 0.050 2141 619.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.77 -
10533 632.8 10.4 875 10535 done 0.82 - - 3255 - - - 2141 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10834 601.0 10.7 885 10840 roll 0.82 - - 3265 - 2.33 0.077 742 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
10923 591.1 10.8 903 10930 done 0.82 0.10 0.288 3244 -210.0 2.28 0.051 2149 617.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
11253 557.9 10.0 919 11255 done 0.82 - - 3243 - - - 2149 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11554 529.2 9.5 929 11555 done 0.82 - - 3244 - - - 2149 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11853 501.4 9.2 939 11857 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.073 729 -596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
11885 498.3 9.9 945 11896 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.050 2148 617.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.78 -
12195 468.4 9.9 962 12199 roll 0.82 - - 3263 - 2.38 0.073 729 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
12225 465.2 10.5 968 12230 done 0.82 0.10 0.286 3243 -200.0 2.30 0.050 2151 618.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.54 14.77 -
12538 435.1 9.5 985 12544 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.070 734 -603.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
12577 431.4 9.7 993 12584 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.051 2142 617.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
12897 400.4 9.6 1012 12898 done 0.82 - - 3252 - - - 2142 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13197 370.9 10.0 1027 13204 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.076 3544 601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
13219 368.3 11.0 1032 13225 done 0.82 0.08 0.257 3242 -137.5 2.33 0.047 2129 -607.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
13528 339.2 8.9 1055 13538 roll 0.83 - - 3251 - 2.30 0.076 735 -606.1 132.0 - - 2337 - - - - - - - - - 14.51 -
13642 328.6 9.5 1077 13652 done 0.83 - - 3251 - 2.28 0.049 2144 618.0 132.0 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
13953 300.9 8.5 1109 13972 done 0.85 - - 3251 - - - 2144 - 144.7 13.48 1.398 2275 -4.6 0.184 - - - - - - - - 14.04
14273 271.7 9.1 1142 14274 done 0.85 - - 3251 - - - 2144 - 146.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14572 242.8 9.4 1172 14582 roll 0.85 - - 3261 - 2.35 0.071 732 -600.9 146.8 - - 2273 - - - - - - - - - 14.63 -
14603 239.8 9.8 1178 14608 done 0.85 - - 3261 - 2.30 0.050 2147 615.2 146.8 - - 2273 - - - - - - - - - 14.70 -
14910 210.6 9.3 1209 14920 roll 0.85 - - 3272 - 2.35 0.073 736 -600.4 146.8 - - 2273 - - - - - - - - - 14.64 -
15077 194.1 10.1 1242 15086 done 0.85 0.08 0.227 3250 -275.0 2.35 0.050 2145 599.6 146.8 - - 2273 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
15269 178.4 7.0 1279 15308 done 0.90 - - 3250 - - - 2145 - 189.2 36.28 1.375 2097 -4.9 0.117 - - - - - - - - 13.94
15490 157.6 10.1 1321 15496 done 0.90 - - 3250 - - - 2145 - 189.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15679 139.0 8.7 1358 15693 roll 0.91 - - 3249 - 2.42 0.074 3548 579.8 199.3 4.03 0.886 2065 -4.7 0.137 - - - - - - - 14.59 13.96
15741 133.5 9.2 1369 15749 done 0.91 - - 3258 - 2.30 0.045 2135 -614.3 199.3 1.67 0.178 2059 -3.6 0.501 - - - - - - - 14.59 14.50
15932 118.2 7.3 1406 15971 done 0.96 - - 3259 - - - 2134 - 236.5 33.92 1.221 1899 -4.7 0.085 - - - - - - - - 13.96
16154 99.7 7.5 1448 16181 roll 1.00 - - 3259 - 2.40 0.072 3549 589.6 268.4 17.50 0.454 1785 -6.5 0.266 - - - - - - - 14.51 14.21
16233 92.9 8.6 1462 16248 done 1.01 - - 3269 - 2.35 0.047 2146 -597.0 280.2 9.62 0.409 1729 -5.8 0.246 - - - - - - - 14.52 14.22
16431 76.1 6.9 1500 16465 roll 1.07 0.05 0.262 3292 460.0 2.42 0.069 3545 578.1 324.1 28.25 0.391 1553 -6.2 0.225 - - - - - - 14.57 14.52 14.27
16498 70.2 9.1 1511 16507 done 1.07 - - 3302 - 2.30 0.044 2128 -616.1 325.0 2.33 0.190 1547 -2.6 0.177 - - - - - - - 14.56 14.34
16691 60.0 3.6 1548 16762 roll 1.20 0.10 0.163 3354 520.0 2.40 0.070 739 -578.8 434.0 64.03 0.337 1104 -6.9 0.229 - - - - - - 14.59 14.48 14.28
16789 51.5 13.9 1564 16798 done 1.20 - - 3354 - 2.35 0.047 2144 597.9 434.0 1.40 0.187 1102 - - - - - - - - - 14.50 14.44
16983 28.9 9.8 1601 16990 roll 1.20 - - 3354 - 2.33 0.059 3561 608.2 434.0 1.25 0.187 1102 - - - - - - - - - 14.57 14.45
16997 27.2 9.9 1603 17005 done 1.20 - - 3365 - 2.30 0.040 2122 -625.7 434.0 - - 1107 - - - - - - - - - 14.61 -
17187 23.8 1.8 1640 17276 done 1.38 0.08 0.197 3401 450.0 - - 2121 - 578.6 83.03 0.201 513 -7.2 0.157 - - - - - - 14.62 - 14.42
17352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17352 begin surface coast
17369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17369 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.58 8.85 0.049 184 20.8 0.12 0.119 2239 -70991.7 579.63 0.28 0.421 507 1810.0 -1.222 - - - - - -