SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.95 of 150.00 AH used of 24V (81.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.63 of 100.00 AH used of 10V (76.37% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.52 - - 69 - - - 1897 - -145.9 -53.92 - 2610 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.6 9 127 roll -0.52 12.60 0.275 2825 218.7 1.92 0.065 3088 620.3 -145.9 -21.98 - 3424 -37.0 - - - - - - - - - -
205 22.4 -17.3 29 213 done -0.52 0.03 0.157 2837 400.0 1.92 0.055 1916 -610.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
284 32.1 -11.7 42 291 roll -0.50 - - 2837 - 0.32 0.070 1697 -684.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
339 37.2 -10.7 51 345 done -0.45 0.08 0.145 2859 275.0 0.35 0.051 1937 685.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
575 52.9 -5.7 92 582 roll -0.49 - - 2860 - 0.47 0.063 1632 -648.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
619 54.7 -4.0 99 624 done -0.52 - - 2860 - 0.43 0.050 1914 655.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
851 68.2 -1.5 140 857 roll -0.56 0.10 0.111 2818 -420.0 1.45 0.063 1038 -604.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
965 81.7 -18.3 160 971 done -0.50 0.08 0.144 2840 275.0 1.38 0.042 1909 631.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1311 113.2 -10.1 207 1312 done -0.50 - - 2840 - - - 1910 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1623 140.6 -8.2 227 1627 roll -0.50 - - 2840 - 0.57 0.060 1543 -643.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1709 148.1 -8.6 232 1713 done -0.50 - - 2839 - 0.57 0.046 1924 668.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2040 180.7 -9.5 253 2044 roll -0.50 - - 2839 - 1.00 0.060 1302 -622.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2126 188.6 -8.4 258 2130 done -0.50 - - 2836 - 0.95 0.044 1910 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2458 217.9 -9.6 279 2459 done -0.50 - - 2836 - - - 1910 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2770 247.2 -8.6 299 2774 roll -0.50 - - 2837 - 0.35 0.063 1675 -671.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2961 263.1 -9.2 308 2963 done -0.50 - - 2835 - 0.38 0.051 1924 655.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3279 295.0 -10.5 324 3282 roll -0.50 - - 2835 - 1.45 0.062 1034 -613.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3384 306.5 -10.8 328 3393 done -0.50 0.08 0.189 2847 150.0 1.38 0.042 1901 628.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3701 338.5 -10.3 344 3702 done -0.53 - - 2847 - - - 1901 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4011 368.6 -9.5 359 4015 roll -0.53 - - 2847 - 0.43 0.061 1616 -662.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4072 374.6 -9.5 361 4077 done -0.56 - - 2847 - 0.47 0.050 1926 659.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4390 404.0 -8.8 377 4394 roll -0.58 0.08 0.130 2815 -400.0 1.62 0.063 922 -619.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4484 413.8 -9.5 381 4489 done -0.54 0.08 0.147 2834 237.5 1.55 0.044 1904 633.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4812 440.4 -8.2 397 4816 roll -0.54 - - 2833 - 0.32 0.058 2142 743.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4866 445.5 -8.7 399 4870 done -0.54 - - 2833 - 0.38 0.060 1897 -644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5189 472.9 -9.2 415 5193 roll -0.54 - - 2833 - 0.70 0.063 1448 -641.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5271 480.9 -9.6 418 5279 done -0.54 - - 2830 - 0.75 0.046 1925 636.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5606 513.2 -9.7 433 5610 roll -0.54 - - 2830 - 0.88 0.060 1378 -621.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5694 521.9 -9.0 435 5698 done -0.54 - - 2826 - 0.85 0.045 1916 632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6012 550.8 -9.2 446 6016 roll -0.54 - - 2826 - 0.62 0.059 1519 -640.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6095 559.3 -10.2 448 6099 done -0.54 - - 2824 - 0.62 0.047 1917 641.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6419 590.0 -9.5 459 6423 roll -0.51 0.08 0.204 2840 200.0 1.25 0.060 1151 -612.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6524 599.1 -8.2 462 6528 done -0.54 - - 2837 - 1.20 0.043 1911 633.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6859 626.2 -8.2 473 6862 roll -0.54 - - 2837 - 0.60 0.058 1528 -638.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6930 632.2 -8.0 475 6934 done -0.54 - - 2835 - 0.62 0.047 1926 641.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7265 662.8 -9.5 486 7268 roll -0.54 - - 2835 - 0.82 0.059 1405 -635.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7347 671.1 -10.1 488 7351 done -0.54 - - 2832 - 0.80 0.045 1914 636.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7671 705.6 -11.0 499 7674 roll -0.54 - - 2832 - 0.73 0.057 1456 -627.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7747 714.5 -12.1 501 7752 done -0.54 - - 2829 - 0.73 0.045 1919 634.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8077 750.2 -10.6 512 8080 roll -0.54 - - 2829 - 0.60 0.058 1534 -641.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8153 758.4 -10.9 514 8158 done -0.54 - - 2827 - 0.60 0.046 1922 646.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8483 792.8 -10.4 525 8486 roll -0.54 - - 2827 - 0.52 0.059 1581 -655.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8542 798.3 -9.3 526 8548 done -0.54 - - 2824 - 0.52 0.048 1922 655.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8855 828.1 -9.6 537 8858 roll -0.54 - - 2824 - 0.90 0.057 1357 -627.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8943 836.6 -9.3 539 8948 done -0.54 0.08 0.197 2838 175.0 0.88 0.045 1911 629.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9261 862.1 -7.9 550 9265 roll -0.57 - - 2839 - 0.60 0.057 1526 -641.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9344 869.0 -8.7 552 9349 done -0.61 0.08 0.132 2808 -387.5 0.62 0.047 1923 640.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9668 902.4 -10.6 563 9672 roll -0.57 0.08 0.188 2827 237.5 0.55 0.059 1578 -627.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9738 909.7 -10.3 565 9743 done -0.57 - - 2825 - 0.52 0.049 1918 653.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10073 942.1 -9.5 576 10076 roll -0.57 - - 2825 - 0.30 0.063 1708 -700.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10161 950.6 -9.4 578 10163 done -0.57 - - 2824 - 0.32 0.056 1922 668.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10475 978.0 -8.4 589 10478 roll -0.57 - - 2824 - 1.02 0.059 1280 -629.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10576 986.7 -8.5 592 10579 done -0.57 - - 2820 - 0.98 0.047 1903 635.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10764 begin apogee
10768 1002.3 8.5 598 10895 done -0.19 0.43 0.142 2948 297.7 - - 1652 - - 123.78 1.572 2827 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
10895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10896 begin climb
10897 1006.9 - 602 11034 roll 0.52 0.70 0.089 3179 330.0 2.12 0.069 501 -542.9 145.9 129.30 1.534 2232 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11100 1002.3 8.6 608 11105 done 0.34 0.17 0.176 3134 -264.7 1.95 0.043 1650 589.2 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11418 981.4 6.5 619 11449 roll 0.27 0.12 0.194 3103 -258.3 0.75 0.047 2103 604.0 172.0 23.23 1.463 2125 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11511 975.8 5.8 621 11560 done 0.27 - - 3104 - 0.73 0.057 1667 -597.3 219.6 43.40 1.496 1931 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
11885 951.4 6.6 634 11909 done 0.33 - - 3104 - - - 1666 - 243.1 21.30 1.441 1836 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
12192 931.6 6.6 644 12217 roll 0.39 0.10 0.107 3144 400.0 0.30 0.057 1854 626.7 266.3 21.73 1.435 1741 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
12272 924.8 8.4 645 12277 done 0.39 - - 3144 - 0.35 0.068 1648 -588.6 266.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12590 899.1 7.9 656 12594 roll 0.39 - - 3144 - 0.38 0.053 1901 665.8 266.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12644 894.7 7.9 657 12648 done 0.39 - - 3145 - 0.43 0.066 1642 -602.3 266.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12962 871.4 7.2 668 12969 done 0.39 - - 3144 - - - 1642 - 271.5 5.05 1.054 1720 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
13268 849.4 7.2 678 13279 roll 0.39 - - 3145 - 0.57 0.070 1301 -598.2 277.6 7.43 1.202 1695 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
13340 844.3 6.9 680 13361 done 0.40 - - 3144 - 0.57 0.047 1668 643.9 291.6 14.62 1.359 1638 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
13667 819.1 8.1 691 13668 done 0.42 - - 3144 - - - 1669 - 291.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13974 792.3 9.3 701 13977 roll 0.44 - - 3144 - 0.65 0.068 1266 -620.0 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14023 787.6 9.0 702 14027 done 0.46 - - 3144 - 0.60 0.045 1654 646.7 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14347 755.6 10.0 713 14348 done 0.49 0.08 0.132 3178 425.0 - - 1655 - 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14653 719.2 12.1 723 14655 done 0.44 0.10 0.194 3155 -230.0 - - 1655 - 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14959 687.6 10.3 733 14960 done 0.44 - - 3155 - - - 1655 - 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15265 657.7 9.4 743 15266 done 0.44 - - 3155 - - - 1655 - 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15571 629.6 9.1 753 15572 done 0.44 - - 3156 - - - 1655 - 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15877 603.0 8.6 763 15878 done 0.44 - - 3155 - - - 1655 - 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16183 577.2 8.1 773 16185 done 0.44 - - 3155 - - - 1655 - 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16490 553.4 7.5 783 16493 roll 0.44 - - 3156 - 0.52 0.070 1320 -644.2 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16544 549.4 7.1 784 16557 done 0.44 - - 3155 - 0.52 0.048 1658 650.0 301.1 9.48 1.153 1599 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
16891 522.4 8.0 796 16895 roll 0.44 - - 3155 - 0.40 0.069 1399 -647.5 301.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16945 518.0 8.6 797 16948 done 0.44 - - 3155 - 0.38 0.053 1643 642.1 301.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17271 491.1 8.1 810 17272 done 0.44 - - 3156 - - - 1644 - 301.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17582 466.3 8.4 825 17583 done 0.44 - - 3156 - - - 1644 - 301.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17890 441.0 7.9 840 17893 roll 0.44 - - 3155 - 0.28 0.058 1849 732.1 301.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17944 436.6 7.2 842 17958 done 0.44 - - 3155 - 0.32 0.070 1652 -615.6 307.2 7.28 1.028 1573 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
18266 410.4 8.3 858 18267 done 0.46 - - 3156 - - - 1652 - 307.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18577 386.5 8.2 873 18578 done 0.49 - - 3155 - - - 1652 - 307.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18885 361.6 8.3 888 18886 done 0.52 0.08 0.132 3191 450.0 - - 1651 - 307.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19196 327.3 11.1 903 19200 roll 0.46 0.10 0.187 3167 -240.0 0.57 0.053 2028 661.4 307.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19266 319.6 10.5 906 19271 done 0.46 - - 3168 - 0.62 0.060 1642 -622.6 307.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19594 292.8 7.3 922 19597 roll 0.46 - - 3168 - 0.38 0.054 1906 694.7 309.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19648 288.8 6.6 924 19676 done 0.46 - - 3168 - 0.43 0.066 1641 -616.3 334.2 24.98 1.108 1464 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
19986 261.8 8.8 940 19990 roll 0.49 - - 3168 - 0.55 0.049 2008 667.3 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
20046 255.9 8.7 942 20054 done 0.51 - - 3168 - 0.60 0.060 1644 -606.7 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
20366 225.9 8.7 962 20371 roll 0.54 0.05 0.171 3199 620.0 0.57 0.069 1290 -621.1 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
20421 220.7 10.0 965 20425 done 0.50 0.05 0.159 3183 -320.0 0.55 0.050 1654 661.8 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
20752 191.8 8.2 986 20753 done 0.50 - - 3183 - - - 1654 - 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21062 163.5 10.1 1006 21063 done 0.50 - - 3182 - - - 1654 - 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21374 133.3 9.5 1026 21378 roll 0.50 - - 3183 - 0.32 0.070 1436 -681.2 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21429 128.2 8.1 1029 21431 done 0.50 - - 3183 - 0.32 0.054 1653 678.1 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21751 98.9 9.7 1050 21758 done 0.50 - - 3183 - - - 1653 - 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
22097 67.5 9.2 1111 22101 roll 0.50 - - 3185 - 0.60 0.066 1270 -638.3 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
22149 63.0 8.5 1120 22153 done 0.50 - - 3185 - 0.57 0.048 1653 671.9 334.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
22499 30.7 6.1 1181 22529 done 0.50 - - 3185 - - - 1654 - 372.9 26.02 0.928 1306 -5.9 0.021 - - - - - - - - -
22602 19.6 12.4 1198 22609 done 0.53 - - 3185 - - - 1654 - 372.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22681 12.0 9.2 1211 22688 roll 0.53 - - 3185 - 0.52 0.063 1313 -655.8 372.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
22708 10.4 7.9 1215 22715 done 0.53 - - 3185 - 0.50 0.047 1646 666.0 372.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
22788 4.9 6.4 1228 22807 roll 0.53 - - 3185 - 0.30 0.045 1857 703.3 402.0 14.20 0.793 1186 -8.1 0.005 - - - - - - - - -
22814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22814 begin surface coast
22833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22834 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.10 8.70 0.060 88 -356.0 - - 1860 - 404.49 - - 1178 - - - - - - - -