SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.93 of 150.00 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.89 of 100.00 AH used of 10V (84.11% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 65 - - - 1934 - -155.7 -42.53 - 2769 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -1.8 7 103 roll -0.59 12.20 0.265 2834 227.0 1.80 0.057 3077 635.0 -155.7 -14.23 - 3234 -32.7 - - - - - - - - - -
320 32.9 -12.6 49 326 done -0.59 0.05 0.227 2843 180.0 1.73 0.034 1957 -647.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
463 51.1 -13.1 74 467 done -0.59 - - 2843 - - - 1956 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
808 92.9 -12.4 135 815 done -0.59 - - 2843 - - - 1956 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1137 132.5 -12.0 171 1138 done -0.59 - - 2844 - - - 1957 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1460 169.6 -11.6 201 1464 done -0.59 - - 2843 - - - 1956 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1784 206.2 -11.1 232 1788 roll -0.59 - - 2843 - 0.55 0.051 1576 -690.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1944 224.0 -11.2 246 1947 done -0.59 - - 2843 - 0.52 0.034 1964 746.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2277 261.8 -11.8 277 2280 roll -0.59 - - 2841 - 0.38 0.044 2261 781.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2450 281.9 -11.1 292 2458 done -0.59 - - 2841 - 0.47 0.041 1936 -691.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2776 318.5 -11.5 323 2777 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3096 353.8 -10.8 353 3097 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3412 385.6 -9.5 383 3413 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3736 416.7 -9.7 406 3737 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4045 446.3 -9.5 421 4047 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4355 475.9 -9.7 436 4356 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4664 506.9 -10.3 451 4665 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4973 540.1 -10.7 466 4974 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5282 574.7 -11.6 481 5284 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5592 608.9 -10.7 496 5595 roll -0.59 - - 2841 - 0.38 0.057 1668 -702.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5798 630.8 -10.6 505 5802 done -0.59 - - 2840 - 0.40 0.037 1976 770.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6125 662.4 -9.5 521 6126 done -0.59 - - 2840 - - - 1977 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6434 691.3 -9.5 536 6438 roll -0.59 - - 2838 - 0.45 0.043 2316 753.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6691 715.4 -9.3 547 6695 done -0.59 - - 2838 - 0.55 0.041 1941 -681.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7012 745.6 -9.4 563 7014 done -0.59 - - 2838 - - - 1940 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7322 774.5 -9.4 578 7323 done -0.59 - - 2838 - - - 1940 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7631 803.7 -9.5 593 7632 done -0.59 - - 2838 - - - 1940 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7940 832.2 -9.4 608 7942 done -0.59 - - 2838 - - - 1940 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8250 860.1 -8.9 623 8253 roll -0.59 - - 2838 - 0.52 0.053 1580 -692.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8372 871.4 -8.6 628 8376 done -0.59 - - 2836 - 0.50 0.034 1940 720.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8693 898.5 -8.3 644 8697 roll -0.59 - - 2834 - 0.52 0.043 2327 744.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8832 910.1 -7.9 650 8837 done -0.59 0.05 0.219 2844 200.0 0.55 0.041 1943 -698.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9159 936.8 -8.6 666 9160 done -0.59 - - 2844 - - - 1943 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9468 964.3 -9.2 681 9472 roll -0.59 - - 2844 - 0.38 0.057 1678 -697.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9648 980.7 -9.3 689 9652 done -0.59 - - 2844 - 0.35 0.040 1948 771.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9880 begin apogee
9884 1001.8 9.0 700 10017 done -0.17 0.47 0.161 2981 291.5 - - 1812 - - 130.27 1.543 2600 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
10018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10018 begin climb
10020 1005.9 - 707 10166 roll 0.59 0.77 0.114 3223 314.3 1.05 0.057 1243 -541.9 155.7 140.65 1.502 1964 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10367 973.8 11.4 723 10372 done 0.59 - - 3223 - 0.88 0.027 1794 626.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10689 937.7 11.6 739 10692 roll 0.59 - - 3224 - 0.38 0.049 1552 -636.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10945 909.5 10.5 750 10949 done 0.59 - - 3224 - 0.38 0.035 1820 705.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11266 875.1 11.0 766 11270 roll 0.59 - - 3226 - 1.88 0.061 697 -597.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11432 855.9 11.6 773 11437 done 0.59 - - 3226 - 1.70 0.028 1800 648.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11754 820.0 11.0 789 11758 roll 0.59 - - 3226 - 0.38 0.047 1551 -655.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12011 790.5 11.6 800 12015 done 0.59 - - 3226 - 0.38 0.035 1820 707.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12331 754.8 11.1 816 12335 roll 0.59 - - 3230 - 1.23 0.056 1069 -610.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12542 731.1 11.1 825 12547 done 0.59 - - 3230 - 1.12 0.028 1816 667.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12864 694.7 11.3 841 12868 roll 0.59 - - 3231 - 0.40 0.047 1548 -670.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13121 664.9 11.7 852 13125 done 0.59 - - 3230 - 0.38 0.035 1808 684.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13442 629.8 10.9 868 13445 roll 0.59 - - 3234 - 1.08 0.054 1146 -613.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13644 607.6 11.3 877 13647 done 0.59 - - 3234 - 0.98 0.028 1818 685.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13975 571.4 10.7 893 13977 done 0.59 - - 3234 - - - 1818 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14285 539.8 10.2 908 14289 roll 0.59 - - 3239 - 1.20 0.054 1074 -620.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14468 520.8 10.8 916 14472 done 0.59 - - 3239 - 1.10 0.028 1810 669.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14795 489.1 9.8 932 14796 done 0.59 - - 3239 - - - 1810 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15105 459.6 9.6 947 15108 roll 0.59 - - 3242 - 1.08 0.053 1140 -620.4 160.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15294 440.7 9.4 955 15309 done 0.59 - - 3243 - 1.00 0.028 1816 676.0 169.9 10.85 1.141 1906 -3.8 0.156 - - - - - - - - -
15637 405.5 10.6 972 15639 done 0.59 - - 3243 - - - 1817 - 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15954 372.3 10.4 999 15957 roll 0.59 - - 3243 - 0.45 0.046 1515 -671.1 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16214 345.3 10.6 1022 16219 done 0.59 0.03 0.184 3235 -266.7 0.40 0.036 1829 785.0 169.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16548 312.2 9.9 1053 16551 roll 0.59 - - 3236 - 0.57 0.048 1452 -661.4 169.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16709 295.1 10.5 1067 16714 done 0.59 - - 3236 - 0.50 0.033 1824 744.0 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17033 262.3 10.0 1098 17034 done 0.59 - - 3235 - - - 1824 - 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17352 230.3 10.5 1128 17354 done 0.59 - - 3236 - - - 1824 - 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17673 197.3 10.8 1158 17674 done 0.59 - - 3236 - - - 1824 - 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17990 163.3 10.7 1188 17993 roll 0.59 - - 3237 - 0.40 0.046 1549 -687.5 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18175 144.1 10.2 1204 18177 done 0.59 - - 3237 - 0.32 0.037 1785 737.5 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18495 112.9 9.9 1234 18497 done 0.59 - - 3236 - - - 1785 - 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18829 77.4 11.0 1282 18834 roll 0.59 - - 3237 - 0.40 0.048 1515 -675.0 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19090 49.3 11.9 1328 19095 done 0.59 - - 3237 - 0.40 0.037 1833 795.0 169.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19442 9.8 9.6 1389 19450 roll 0.59 - - 3237 - 2.05 0.042 3165 649.8 174.5 2.55 0.480 1888 -6.7 0.015 - - - - - - - - -
19533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19533 begin surface coast
19582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19582 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.26 - - 77 - - - 1974 - 185.20 4.18 0.663 1845 -10.3 0.006 - - - - - -