SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.79 of 145.00 AH used of 24V (89.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.92 of 95.00 AH used of 10V (87.45% remains)
• Surface angle -80.1 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 40 VBD -0.50 - - 127 - - - 2134 - -107.1 -23.38 - 2070 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -2.2 4 89 roll -0.50 10.30 0.241 2679 247.8 2.33 0.060 717 -608.2 -107.1 -26.75 - 2761 -25.8 - - - - - - - 25.51 25.78 26.08
101 5.3 -9.0 14 108 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.052 2123 616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.78 -
149 12.8 -17.4 23 156 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.058 3535 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.79 -
198 21.0 -16.4 32 204 done -0.50 - - 2659 - 2.28 0.053 2123 -619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.84 -
326 44.0 -18.4 57 332 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.062 3535 613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.89 -
344 47.5 -18.9 60 351 done -0.50 0.12 0.182 2682 266.7 2.28 0.052 2120 -620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
652 95.1 -15.3 121 659 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.062 3529 618.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.01 -
688 100.1 -15.7 127 697 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.054 2103 -625.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.03 -
996 150.3 -17.0 158 1005 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.064 3528 619.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1059 160.1 -15.3 164 1066 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.056 2121 -611.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.12 -
1366 212.8 -17.9 195 1370 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.064 3538 621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.16 -
1392 217.3 -17.6 197 1397 done -0.50 0.12 0.172 2681 241.7 2.25 0.056 2123 -628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
1697 265.9 -15.1 227 1701 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.063 3527 624.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
1743 272.6 -14.4 231 1747 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.056 2115 -627.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2048 318.2 -14.7 261 2052 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.065 3533 621.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2104 326.2 -13.9 266 2108 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.059 2117 -621.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2409 371.6 -14.6 296 2418 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.065 3536 622.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2473 380.3 -14.0 302 2480 done -0.50 0.12 0.172 2680 233.3 2.25 0.060 2122 -628.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
2790 421.2 -12.6 326 2791 done -0.50 - - 2681 - - - 2119 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3090 460.1 -13.3 341 3094 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.067 3528 626.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3108 462.2 -13.4 342 3112 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.058 2122 -616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3425 507.0 -14.0 358 3430 roll -0.50 - - 2661 - 2.25 0.067 3528 624.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3469 512.2 -14.2 360 3473 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.060 2117 -627.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
3782 558.4 -14.4 376 3788 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.068 3533 621.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
3834 563.9 -14.2 378 3842 done -0.50 0.12 0.168 2681 250.0 2.25 0.063 2125 -625.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
4141 602.7 -11.7 394 4142 done -0.50 - - 2681 - - - 2122 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4441 637.0 -11.5 409 4445 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.070 3527 624.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4460 638.8 -11.5 410 4464 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.063 2135 -610.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
4777 679.4 -12.9 426 4781 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.066 703 -622.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
4815 684.4 -13.2 428 4820 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.058 2114 613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5135 727.2 -13.4 444 5141 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.068 3543 635.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
5236 740.5 -12.7 449 5241 done -0.50 0.08 0.156 2675 300.0 2.33 0.063 2118 -611.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
5555 779.2 -12.0 465 5556 done -0.50 - - 2674 - - - 2115 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5855 815.4 -12.0 480 5860 roll -0.50 - - 2682 - 2.25 0.064 702 -628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
5873 817.9 -12.1 481 5877 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.060 2129 625.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6190 856.8 -12.1 497 6196 roll -0.50 - - 2663 - 2.22 0.070 3529 630.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6269 866.0 -11.6 501 6273 done -0.50 - - 2663 - 2.25 0.064 2121 -625.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6585 903.6 -11.5 517 6586 done -0.50 - - 2663 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6885 937.3 -11.1 532 6891 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.071 3529 618.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
6938 941.7 -11.1 534 6946 done -0.50 0.12 0.167 2682 250.0 2.25 0.067 2123 -624.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
7245 970.7 -9.0 550 7251 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.067 709 -620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7268 972.5 -9.0 551 7272 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.060 2129 622.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7579 begin apogee
7583 1001.6 -9.0 567 7680 done -0.11 0.45 0.148 2807 293.3 - - 2088 - - 89.35 1.312 2321 -4.9 0.393 - - - - - - 26.32 - 23.76
7681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7681 begin climb
7683 1002.5 - 572 7788 roll 0.50 0.57 0.080 3009 354.4 2.50 0.050 685 -561.2 107.1 95.88 1.290 1883 -4.6 0.372 - - - - - - 24.71 24.17 23.36
7868 977.3 18.4 581 7872 done 0.50 - - 3009 - 2.38 0.044 2111 599.2 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 24.87 -
8180 915.2 19.4 597 8184 roll 0.50 - - 3019 - 2.33 0.050 686 -611.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.52 -
8256 900.3 19.5 601 8260 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.044 2103 621.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.62 -
8572 838.7 19.1 617 8573 done 0.50 - - 3019 - - - 2103 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8872 781.0 18.9 632 8878 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.049 688 -628.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8912 773.4 19.1 634 8916 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.042 2104 637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.99 -
9229 713.0 18.7 650 9234 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.047 690 -636.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9275 705.5 18.8 652 9280 done 0.50 0.12 0.208 3012 -225.0 2.25 0.043 2091 622.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
9588 651.6 16.5 668 9589 done 0.50 - - 3012 - - - 2092 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9887 604.4 15.4 683 9892 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.050 683 -634.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9936 598.8 15.5 685 9943 done 0.50 - - 3022 - 2.22 0.044 2098 637.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
10244 548.2 15.7 701 10245 done 0.50 - - 3022 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10546 501.5 14.9 716 10551 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.050 691 -639.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10603 492.4 15.2 719 10607 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.044 2103 641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10921 442.3 16.2 735 10926 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.048 681 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10947 438.8 16.3 736 10952 done 0.50 0.10 0.192 3014 -280.0 2.25 0.044 2093 627.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
11260 391.1 14.9 755 11269 roll 0.50 - - 3024 - 2.22 0.050 678 -637.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11304 384.7 15.6 759 11312 done 0.50 - - 3024 - 2.22 0.045 2100 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11611 334.0 16.8 790 11615 roll 0.50 - - 3024 - 2.20 0.052 3510 640.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11629 331.3 16.9 791 11637 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.045 2103 -633.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11938 276.7 18.0 822 11947 roll 0.50 - - 3044 - 2.20 0.050 680 -646.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11978 268.9 18.5 826 11983 done 0.50 0.15 0.202 3011 -220.0 2.20 0.044 2099 645.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
12284 218.7 16.1 856 12292 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.050 682 -638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12317 213.7 16.2 859 12325 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.044 2095 628.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12624 161.9 16.5 890 12625 done 0.50 - - 3021 - - - 2096 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12925 118.6 12.8 920 12934 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.049 677 -639.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
13049 103.3 12.3 932 13056 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.044 2104 625.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13357 62.1 13.7 991 13364 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.048 681 -641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13430 51.7 13.9 1005 13438 done 0.50 0.15 0.203 3008 -220.0 2.20 0.044 2100 645.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
13740 10.1 14.5 1066 13746 done 0.50 - - 3008 - - - 2102 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13786 begin surface coast
13807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13807 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.42 7.50 0.031 127 16.9 - - 2104 - 200.16 38.97 0.058 1505 38.6 -0.165 - - - - - -