SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.20 of 150.00 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.12 of 100.00 AH used of 10V (80.88% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 82 - - - 1834 - -121.5 -42.60 - 2860 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.7 7 104 roll -0.71 11.23 0.253 2775 239.8 2.20 0.069 3224 631.8 -121.6 -14.85 - 3355 -33.3 - - - - - - - - - -
282 27.5 -13.1 42 290 done -0.61 0.12 0.150 2816 341.7 2.20 0.043 1824 -636.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
361 36.6 -11.0 55 366 done -0.55 0.10 0.184 2842 260.0 - - 1824 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
595 60.3 -10.1 96 603 roll -0.55 - - 2839 - 0.77 0.051 2334 662.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
708 71.1 -9.4 116 714 done -0.55 - - 2839 - 0.82 0.046 1801 -650.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1061 105.2 -9.8 173 1064 roll -0.55 - - 2832 - 1.33 0.051 2642 632.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1189 118.3 -10.1 180 1198 done -0.55 - - 2833 - 1.30 0.043 1810 -640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1511 150.5 -10.1 201 1515 roll -0.53 0.05 0.226 2840 140.0 0.98 0.051 2434 636.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1638 162.9 -9.3 208 1646 done -0.53 - - 2840 - 0.95 0.044 1819 -647.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1959 194.2 -10.1 229 1963 roll -0.53 - - 2837 - 0.75 0.050 2317 664.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2096 207.9 -9.8 237 2100 done -0.53 - - 2837 - 0.75 0.047 1816 -668.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2426 241.4 -9.9 258 2429 roll -0.53 - - 2831 - 1.10 0.050 2526 645.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2555 254.8 -10.2 265 2560 done -0.53 0.03 0.173 2843 400.0 1.08 0.044 1822 -651.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2872 286.2 -9.8 281 2875 roll -0.53 - - 2839 - 0.77 0.050 2334 664.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3009 299.9 -9.4 287 3013 done -0.53 - - 2839 - 0.77 0.046 1818 -670.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3343 333.3 -10.1 303 3347 roll -0.53 - - 2835 - 0.98 0.050 2449 643.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3465 346.1 -10.3 308 3470 done -0.53 - - 2835 - 0.98 0.044 1815 -646.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3787 379.1 -10.5 324 3790 roll -0.53 - - 2830 - 0.95 0.050 2436 653.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3915 392.3 -9.9 329 3922 done -0.53 0.08 0.171 2851 262.5 0.95 0.044 1816 -652.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4241 420.2 -8.5 342 4244 roll -0.53 - - 2849 - 0.52 0.051 2185 709.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4377 431.4 -8.4 346 4380 done -0.55 - - 2849 - 0.52 0.049 1823 -696.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4716 459.1 -8.0 357 4720 roll -0.55 - - 2846 - 0.65 0.049 2261 673.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4818 467.1 -8.0 360 4822 done -0.57 - - 2846 - 0.65 0.048 1821 -676.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5158 492.7 -7.4 371 5162 roll -0.57 - - 2843 - 0.73 0.050 2305 663.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5280 501.6 -7.6 374 5285 done -0.57 - - 2843 - 0.75 0.046 1811 -658.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5599 524.9 -7.5 385 5602 roll -0.57 - - 2841 - 0.40 0.054 2098 717.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5838 544.1 -7.8 392 5842 done -0.57 - - 2841 - 0.43 0.053 1811 -667.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6173 571.9 -8.5 403 6176 roll -0.57 - - 2838 - 0.70 0.051 2287 680.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6323 585.1 -9.2 407 6327 done -0.57 - - 2838 - 0.73 0.047 1811 -652.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6647 615.0 -9.4 418 6650 roll -0.57 - - 2836 - 0.43 0.054 2119 716.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6803 630.1 -10.1 422 6807 done -0.57 - - 2836 - 0.45 0.052 1816 -673.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7121 660.0 -9.4 433 7122 done -0.57 - - 2836 - - - 1816 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7427 689.0 -9.6 443 7428 done -0.57 - - 2836 - - - 1816 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7733 716.8 -8.8 453 7737 roll -0.57 - - 2834 - 0.50 0.054 2164 696.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7905 731.5 -8.4 458 7909 done -0.57 - - 2833 - 0.52 0.051 1815 -671.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8240 758.9 -8.2 469 8241 done -0.57 - - 2833 - - - 1815 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8546 782.6 -7.6 479 8550 roll -0.57 - - 2832 - 0.38 0.057 2079 694.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8802 802.2 -7.6 486 8806 done -0.57 - - 2832 - 0.40 0.056 1812 -667.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9120 826.4 -7.8 497 9124 roll -0.57 - - 2830 - 0.43 0.057 2110 693.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9259 837.7 -8.6 501 9263 done -0.57 - - 2830 - 0.45 0.054 1810 -666.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9594 865.7 -8.5 512 9597 roll -0.57 - - 2828 - 0.52 0.055 2162 676.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9839 886.3 -7.8 519 9843 done -0.57 - - 2828 - 0.52 0.051 1815 -667.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10168 913.5 -8.2 530 10170 done -0.57 - - 2828 - - - 1815 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10475 938.5 -8.0 540 10478 roll -0.57 - - 2827 - 0.35 0.060 2061 702.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10731 960.2 -8.4 547 10735 done -0.57 - - 2826 - 0.38 0.059 1811 -657.9 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11049 988.0 -8.8 558 11053 roll -0.57 - - 2824 - 0.50 0.056 2152 682.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11187 begin apogee
11192 1000.1 8.3 562 11294 done -0.23 0.35 0.133 2941 334.3 - - 1650 - - 98.93 1.306 2862 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
11295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11295 begin climb
11296 1004.0 - 565 11407 roll 0.71 0.93 0.099 3248 330.1 0.65 0.059 1272 -581.5 121.6 102.68 1.273 2365 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
11440 1000.1 4.8 569 11500 done 0.71 - - 3248 - 0.60 0.049 1638 610.0 185.6 57.03 1.245 2105 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
11819 972.8 7.6 582 11822 roll 0.74 - - 3248 - 0.55 0.052 2006 669.1 185.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11921 965.3 7.0 585 11932 done 0.76 - - 3250 - 0.57 0.056 1643 -636.8 194.5 7.78 1.056 2069 -3.7 0.354 - - - - - - - - -
12256 941.1 6.9 596 12270 done 0.79 0.08 0.125 3289 487.5 - - 1642 - 205.7 11.57 1.118 2023 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
12562 916.5 8.0 606 12564 done 0.77 0.08 0.176 3270 -237.5 - - 1642 - 205.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12868 894.6 7.3 616 12869 done 0.77 - - 3270 - - - 1642 - 207.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13174 871.0 7.8 626 13175 done 0.77 - - 3270 - - - 1642 - 207.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13480 846.5 8.2 636 13481 done 0.77 - - 3270 - - - 1642 - 207.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13786 821.8 8.2 646 13787 done 0.77 - - 3269 - - - 1642 - 207.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14092 797.3 8.0 656 14096 roll 0.77 - - 3270 - 0.38 0.056 1903 686.8 207.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14160 791.9 7.6 658 14163 done 0.77 - - 3271 - 0.40 0.060 1640 -657.5 207.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14499 765.2 7.9 669 14501 done 0.77 - - 3271 - - - 1641 - 207.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14806 740.6 8.1 679 14807 done 0.77 - - 3271 - - - 1641 - 207.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15112 715.5 8.2 689 15113 done 0.77 - - 3272 - - - 1640 - 207.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15418 691.8 7.3 699 15420 done 0.77 - - 3271 - - - 1641 - 209.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15725 670.3 7.0 709 15738 done 0.77 - - 3272 - - - 1640 - 218.2 11.52 1.021 1972 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
16031 649.1 7.0 719 16045 roll 0.77 - - 3273 - 0.32 0.056 1417 -696.9 229.1 10.98 0.988 1927 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
16185 638.0 6.6 723 16206 done 0.79 - - 3273 - 0.38 0.056 1659 636.8 247.9 17.67 1.036 1850 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
16530 613.5 7.1 735 16540 done 0.82 - - 3273 - - - 1659 - 255.9 8.23 0.911 1818 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
16836 589.5 8.0 745 16838 done 0.85 0.08 0.124 3317 550.0 - - 1659 - 255.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17142 558.6 10.1 755 17147 roll 0.82 0.12 0.156 3285 -266.7 0.70 0.059 1220 -627.1 255.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17246 549.6 8.0 758 17251 done 0.82 - - 3285 - 0.68 0.048 1649 630.9 255.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17581 522.7 7.9 769 17582 done 0.82 - - 3286 - - - 1649 - 255.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17887 497.4 8.4 779 17891 roll 0.82 - - 3289 - 0.77 0.059 1151 -646.8 255.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17964 490.7 7.3 781 17972 done 0.82 - - 3290 - 0.77 0.047 1648 645.5 259.1 3.85 0.596 1805 -2.6 0.222 - - - - - - - - -
18289 461.1 9.4 792 18293 roll 0.82 - - 3291 - 0.45 0.063 1354 -653.3 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18360 454.3 9.8 794 18364 done 0.82 - - 3292 - 0.47 0.053 1659 648.9 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18695 421.1 10.1 805 18699 roll 0.82 - - 3293 - 0.28 0.067 1465 -692.9 259.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18822 408.3 10.7 808 18824 done 0.82 - - 3293 - 0.28 0.061 1649 657.1 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19143 376.9 9.7 822 19144 done 0.82 - - 3293 - - - 1649 - 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19455 346.5 10.0 837 19456 done 0.82 - - 3293 - - - 1649 - 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19762 316.3 9.7 852 19765 roll 0.82 - - 3293 - 0.25 0.063 1838 756.0 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19822 310.4 9.1 854 19824 done 0.82 - - 3294 - 0.30 0.064 1643 -650.0 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20135 281.7 9.1 869 20136 done 0.82 - - 3294 - - - 1643 - 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20442 253.9 9.0 884 20443 done 0.82 - - 3294 - - - 1643 - 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20756 225.4 9.3 903 20757 done 0.82 - - 3294 - - - 1643 - 259.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21069 197.6 8.7 923 21072 roll 0.82 - - 3296 - 0.40 0.060 1362 -702.5 259.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21146 190.7 8.0 927 21152 done 0.82 - - 3296 - 0.45 0.051 1658 657.8 259.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21465 163.4 8.5 948 21468 roll 0.82 - - 3298 - 0.38 0.061 1399 -681.6 259.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21567 154.7 8.2 954 21571 done 0.82 - - 3298 - 0.35 0.055 1646 705.7 259.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21898 125.6 8.9 975 21902 roll 0.82 - - 3299 - 0.38 0.061 1393 -665.8 259.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22009 115.3 8.4 981 22014 done 0.82 - - 3299 - 0.38 0.053 1650 676.3 259.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22338 84.5 9.8 1020 22344 done 0.82 - - 3299 - - - 1651 - 259.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22684 52.3 9.4 1081 22689 roll 0.82 - - 3304 - 0.95 0.054 1046 -636.8 259.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22789 42.1 9.5 1099 22794 done 0.82 0.03 0.168 3292 -400.0 0.90 0.045 1637 656.7 259.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23029 19.9 9.1 1140 23036 roll 0.82 - - 3294 - 0.38 0.060 1381 -673.7 259.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23079 15.2 9.3 1148 23086 done 0.82 - - 3294 - 0.40 0.053 1657 690.0 259.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23159 8.0 9.1 1161 23165 done 0.82 - - 3294 - - - 1657 - 259.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23219 begin surface coast
23256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23256 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.09 8.40 0.045 90 -381.4 - - 1836 - 259.52 - - 1803 - - - - - - - -