SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.82 of 150.00 AH used of 24V (87.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 100.00 AH used of 10V (88.69% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 167 VBD -0.77 - - 215 - - - 1849 - -150.8 -149.82 - 3654 - - - - - - - - - - -
170 3.4 -2.5 24 192 roll -0.77 10.70 0.263 2686 230.9 2.40 0.078 3270 592.1 -150.8 -5.43 - 3867 -39.2 - - - - - - - 25.34 25.64 26.03
323 19.3 -8.4 52 331 done -0.89 0.03 0.109 2651 -1166.7 2.25 0.050 1869 -622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.76 25.84 -
375 24.0 -10.3 61 382 done -0.89 0.03 0.256 2660 300.0 - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.96 - -
506 37.1 -10.2 86 513 roll -0.93 - - 2659 - 2.33 0.065 468 -601.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.89 -
539 40.9 -10.9 92 546 done -0.93 - - 2651 - 2.22 0.047 1866 629.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
850 74.7 -10.7 153 860 roll -0.97 - - 2651 - 2.33 0.066 471 -598.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.01 -
1042 99.0 -12.9 168 1046 done -0.97 - - 2642 - 2.25 0.047 1878 625.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.10 -
1360 138.3 -12.5 184 1365 roll -1.01 - - 2642 - 2.30 0.063 462 -615.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.12 -
1504 157.5 -13.9 191 1508 done -1.01 - - 2632 - 2.28 0.047 1876 620.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
1824 199.8 -12.8 207 1826 done -1.01 - - 2632 - - - 1877 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2124 235.3 -11.4 222 2129 roll -1.01 - - 2632 - 2.25 0.063 472 -624.4 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.24 -
2202 244.8 -12.0 226 2206 done -1.01 - - 2623 - 2.22 0.047 1883 635.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
2518 279.0 -10.6 242 2524 roll -1.01 - - 2623 - 2.33 0.063 459 -611.2 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.25 -
2558 283.6 -10.9 244 2562 done -1.01 - - 2613 - 2.22 0.047 1871 636.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
2874 317.5 -10.6 260 2876 done -0.98 0.10 0.182 2637 240.0 - - 1871 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 26.24 - -
3175 345.4 -9.1 275 3181 roll -0.98 - - 2637 - 2.28 0.067 468 -615.4 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.27 -
3222 349.3 -9.4 277 3226 done -0.98 - - 2628 - 2.22 0.048 1871 632.0 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.32 -
3529 378.0 -8.9 292 3535 roll -0.98 - - 2628 - 2.30 0.065 462 -612.6 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.29 -
3569 381.9 -9.4 294 3574 done -0.98 0.08 0.195 2635 87.5 2.22 0.049 1868 633.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
3885 408.7 -8.4 310 3886 done -0.98 - - 2635 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4186 434.1 -8.5 325 4191 roll -0.98 - - 2635 - 2.30 0.067 465 -610.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.31 -
4240 437.8 -8.8 327 4246 done -0.98 - - 2626 - 2.22 0.049 1869 632.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.35 -
4548 466.6 -9.1 343 4549 done -0.98 - - 2626 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4846 494.8 -9.5 358 4851 roll -0.98 - - 2626 - 2.30 0.066 465 -610.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4910 500.6 -10.1 361 4915 done -0.98 0.08 0.197 2634 100.0 2.25 0.050 1880 628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
5223 531.1 -9.7 377 5229 roll -0.98 - - 2624 - 2.22 0.067 3271 626.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
5251 532.9 -9.5 378 5255 done -0.98 - - 2624 - 2.20 0.051 1865 -639.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.37 -
5558 564.9 -10.6 393 5562 roll -0.98 - - 2624 - 2.25 0.067 465 -622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
5699 581.2 -12.0 400 5704 done -0.98 0.10 0.182 2639 150.0 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.21 26.37 -
6011 613.2 -9.9 416 6012 done -1.02 - - 2639 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6311 642.7 -9.8 431 6318 roll -1.06 0.10 0.098 2589 -500.0 2.28 0.065 470 -613.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.50 26.33 -
6372 649.9 -11.5 434 6377 done -1.02 0.15 0.177 2619 200.0 2.22 0.050 1872 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.17 26.38 -
6688 682.5 -10.0 450 6689 done -1.02 - - 2619 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6989 711.6 -9.7 465 6990 done -1.02 - - 2619 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7288 739.9 -9.0 480 7293 roll -1.02 - - 2609 - 2.25 0.067 3275 623.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.31 -
7353 745.1 -9.3 483 7357 done -1.02 - - 2610 - 2.17 0.052 1868 -648.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
7659 774.3 -9.2 498 7663 roll -1.02 - - 2610 - 2.25 0.068 469 -621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.33 -
7760 783.7 -9.9 503 7765 done -0.98 0.12 0.177 2632 183.3 2.22 0.051 1869 630.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
8073 809.3 -7.7 519 8074 done -1.02 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8372 832.0 -7.5 534 8374 done -1.06 0.05 0.162 2597 -700.0 - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.55 - -
8673 858.4 -9.0 549 8679 roll -1.03 0.10 0.174 2621 240.0 2.28 0.067 471 -613.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
8740 863.7 -8.8 552 8744 done -1.03 - - 2612 - 2.22 0.051 1869 629.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
9047 890.0 -8.2 567 9049 done -1.03 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9347 915.3 -8.6 582 9353 roll -1.03 - - 2601 - 2.25 0.068 3275 624.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.31 -
9386 918.8 -8.7 584 9391 done -1.03 0.05 0.207 2616 300.0 2.20 0.052 1866 -640.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
9704 946.4 -8.8 600 9710 roll -1.03 - - 2615 - 2.28 0.068 465 -614.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
9776 952.0 -9.4 603 9782 done -1.03 - - 2607 - 2.25 0.051 1877 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
10084 982.2 -9.4 619 10085 done -1.03 - - 2607 - - - 1877 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10282 begin apogee
10286 1001.5 -9.7 629 10423 done -0.19 0.90 0.138 2889 313.3 - - 1330 - - 128.93 1.299 3251 -4.8 0.399 - - - - - - 26.16 - 23.42
10424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10424 begin climb
10426 1006.2 - 636 10569 roll 0.77 0.90 0.062 3215 362.2 2.17 0.073 166 -536.4 150.8 134.43 1.255 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.41 23.36 22.61
10634 988.3 12.9 646 10642 done 0.52 0.35 0.161 3124 -260.0 2.03 0.049 1349 582.8 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.32 24.46 -
10941 959.0 8.6 662 10970 roll 0.49 - - 3133 - 2.10 0.076 162 -565.2 177.8 24.05 1.176 2524 -4.4 0.394 - - - - - - - 24.88 24.10
11021 951.9 9.3 666 11039 done 0.43 0.15 0.155 3094 -260.0 1.92 0.051 1340 613.5 188.8 10.65 1.080 2480 -4.1 0.395 - - - - - - 25.13 25.25 24.16
11338 926.8 7.8 682 11382 done 0.49 - - 3094 - - - 1340 - 234.7 41.40 1.206 2293 -4.5 0.377 - - - - - - - - 23.91
11678 897.5 9.0 699 11700 roll 0.58 0.12 0.087 3163 575.0 2.08 0.079 159 -567.8 252.9 17.00 1.123 2218 -4.4 0.383 - - - - - - 25.72 25.17 24.37
11725 892.8 10.2 701 11730 done 0.58 0.05 0.145 3147 -320.0 1.95 0.051 1331 601.0 252.9 - - 2217 - - - - - - - - 25.25 25.36 -
12037 852.5 12.5 717 12041 roll 0.58 - - 3155 - 2.00 0.076 155 -588.0 252.9 - - 2214 - - - - - - - - - 25.72 -
12096 845.0 13.5 720 12101 done 0.54 0.10 0.166 3131 -240.0 1.92 0.051 1345 619.8 252.9 - - 2213 - - - - - - - - 25.71 25.85 -
12413 806.3 12.3 736 12416 roll 0.54 - - 3139 - 2.00 0.077 161 -592.0 252.9 - - 2213 - - - - - - - - - 25.91 -
12481 799.1 12.9 739 12488 done 0.54 - - 3139 - 1.90 0.051 1333 616.8 252.9 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
12788 758.1 12.7 755 12792 roll 0.54 - - 3148 - 1.98 0.078 160 -592.4 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.01 -
12864 747.7 13.7 759 12868 done 0.54 0.08 0.177 3131 -212.5 1.88 0.054 1340 627.7 252.9 - - 2212 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
13181 709.3 11.7 775 13184 roll 0.54 - - 3140 - 1.98 0.078 161 -595.5 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.07 -
13219 704.9 12.0 777 13223 done 0.54 - - 3140 - 1.90 0.052 1336 618.4 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.17 -
13536 667.6 11.5 793 13540 roll 0.54 - - 3148 - 1.98 0.077 156 -596.0 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.12 -
13575 663.4 11.4 795 13580 done 0.54 0.05 0.148 3131 -340.0 1.90 0.052 1336 621.1 252.9 - - 2212 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
13893 629.2 10.4 811 13898 roll 0.57 - - 3139 - 1.95 0.077 153 -606.7 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.15 -
13945 624.8 10.7 813 13951 done 0.57 - - 3139 - 1.90 0.053 1331 620.0 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.26 -
14253 591.0 10.5 829 14259 roll 0.57 - - 3148 - 1.95 0.077 162 -599.5 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.17 -
14286 589.0 10.5 830 14293 done 0.57 - - 3148 - 1.85 0.052 1343 638.4 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.28 -
14591 555.5 10.1 846 14595 roll 0.57 - - 3157 - 1.98 0.077 162 -596.5 252.9 - - 2211 - - - - - - - - - 26.19 -
14635 551.7 10.5 848 14640 done 0.57 0.05 0.144 3140 -340.0 1.88 0.051 1338 625.5 252.9 - - 2212 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
14947 520.1 10.0 864 14950 roll 0.57 - - 3147 - 1.95 0.077 163 -602.6 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.20 -
14990 516.3 10.5 866 14994 done 0.57 - - 3147 - 1.85 0.052 1318 624.3 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.32 -
15302 480.7 11.5 882 15306 roll 0.57 - - 3157 - 1.92 0.077 159 -603.6 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.22 -
15335 478.2 11.6 883 15342 done 0.57 0.05 0.149 3139 -360.0 1.90 0.052 1343 623.2 252.9 - - 2212 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
15643 440.6 11.8 899 15649 roll 0.60 - - 3147 - 1.98 0.079 158 -598.5 252.9 - - 2211 - - - - - - - - - 26.23 -
15676 438.2 11.8 900 15682 done 0.60 - - 3147 - 1.88 0.054 1355 636.7 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.34 -
15982 397.0 13.3 916 15983 done 0.60 - - 3147 - - - 1357 - 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16284 357.3 13.2 931 16289 roll 0.60 - - 3156 - 1.98 0.076 156 -606.6 252.9 - - 2211 - - - - - - - - - 26.25 -
16322 351.7 13.4 933 16326 done 0.60 - - 3156 - 1.85 0.052 1333 636.2 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - 26.36 -
16638 308.7 13.7 949 16639 done 0.60 - - 3156 - - - 1334 - 252.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16938 269.7 12.7 964 16942 roll 0.60 - - 3165 - 1.95 0.076 160 -602.1 252.9 - - 2211 - - - - - - - - - 26.27 -
17017 259.8 13.1 968 17021 done 0.60 0.03 0.171 3155 -333.3 1.88 0.051 1337 626.1 252.9 - - 2212 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
17334 221.0 11.8 984 17338 roll 0.60 - - 3155 - 2.22 0.057 2737 630.6 252.9 - - 2211 - - - - - - - - - 26.33 -
17369 216.9 11.7 986 17374 done 0.60 0.05 0.217 3151 -80.0 2.22 0.054 1335 -631.5 252.9 - - 2211 - - - - - - - - 26.26 26.33 -
17687 181.2 11.4 1002 17690 roll 0.60 - - 3159 - 1.95 0.076 153 -606.2 252.9 - - 2211 - - - - - - - - - 26.28 -
17725 176.7 11.8 1004 17730 done 0.60 - - 3159 - 1.88 0.050 1321 621.3 252.9 - - 2211 - - - - - - - - - 26.39 -
18042 138.3 12.0 1020 18044 done 0.60 - - 3159 - - - 1325 - 252.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18345 103.3 11.5 1035 18350 roll 0.60 - - 3168 - 1.92 0.075 159 -607.3 252.9 - - 2211 - - - - - - - - - 26.29 -
18424 93.8 11.9 1039 18430 done 0.57 0.12 0.156 3135 -275.0 1.85 0.050 1343 640.0 252.9 - - 2212 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
18735 65.0 8.2 1077 18771 done 0.66 0.10 0.100 3185 500.0 - - 1342 - 290.3 30.83 0.715 2066 -4.7 0.047 - - - - - - 26.48 - 25.13
19074 23.4 12.5 1143 19081 done 0.62 0.12 0.158 3149 -300.0 - - 1344 - 290.3 - - 2061 - - - - - - - - 25.90 - -
19204 9.0 11.0 1168 19212 roll 0.67 0.03 0.230 3188 1300.0 2.00 0.074 163 -590.5 290.3 - - 2060 - - - - - - - - 26.20 25.97 -
19239 4.5 12.5 1174 19247 done 0.67 0.05 0.143 3170 -360.0 1.88 0.049 1337 624.5 290.3 - - 2061 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
19252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19253 begin surface coast
19274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19274 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.41 7.72 0.038 221 28.6 0.85 0.052 1876 -3823.5 670.15 176.70 0.052 516 2.9 -0.012 - - - - - -