SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.43 of 150.00 AH used of 24V (88.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.85 of 100.00 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 74 - - - 2043 - -49.9 -20.50 - 1556 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.4 3 100 roll -1.12 11.27 0.249 2817 243.4 2.22 0.064 662 -622.1 -94.7 -33.75 - 2337 -23.1 - - - - - - - - - -
182 20.0 -22.5 24 190 done -1.01 0.15 0.187 2851 226.7 2.25 0.042 2061 621.8 -94.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
241 32.3 -19.2 33 248 done -1.01 - - 2851 - - - 2061 - -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
388 57.3 -14.1 58 394 roll -1.01 - - 2841 - 2.25 0.062 3466 624.4 -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
424 62.5 -14.5 64 430 done -1.01 0.05 0.239 2851 200.0 2.17 0.041 2067 -644.7 -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
767 111.4 -14.2 118 768 done -1.01 - - 2851 - - - 2066 - -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1086 155.9 -14.2 148 1088 done -1.01 - - 2851 - - - 2066 - -94.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1405 195.0 -12.4 178 1407 done -1.05 - - 2850 - - - 2066 - -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1724 234.2 -12.9 208 1725 done -1.09 - - 2851 - - - 2066 - -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2043 276.6 -13.5 238 2045 done -1.13 0.10 0.103 2805 -460.0 - - 2066 - -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2361 326.4 -16.2 268 2366 roll -1.09 0.10 0.192 2818 130.0 2.25 0.057 3474 625.8 -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2471 343.8 -15.2 277 2478 done -1.09 0.03 0.193 2826 266.7 2.20 0.041 2060 -642.7 -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2797 392.2 -15.3 308 2798 done -1.09 - - 2827 - - - 2061 - -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3118 438.1 -14.2 326 3122 roll -1.09 - - 2817 - 2.25 0.060 3469 625.8 -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3158 443.7 -14.4 328 3162 done -1.09 0.05 0.223 2828 220.0 2.15 0.041 2055 -657.7 -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3484 488.4 -13.6 344 3485 done -1.09 - - 2828 - - - 2054 - -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3793 528.6 -12.7 359 3794 done -1.09 - - 2828 - - - 2055 - -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4102 569.8 -13.4 374 4106 roll -1.09 - - 2818 - 2.28 0.060 3477 623.7 -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4145 576.1 -14.1 376 4150 done -1.09 - - 2818 - 2.20 0.041 2065 -641.8 -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4473 621.0 -14.0 392 4478 roll -1.09 0.05 0.238 2819 - 2.25 0.058 3468 623.6 -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4512 626.4 -14.1 394 4516 done -1.09 - - 2819 - 2.17 0.043 2053 -652.1 -94.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4838 672.4 -14.1 410 4839 done -1.09 - - 2819 - - - 2053 - -94.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5147 715.2 -13.8 425 5148 done -1.09 - - 2819 - - - 2053 - -94.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5456 758.3 -14.0 440 5460 roll -1.09 - - 2810 - 2.25 0.062 3469 629.3 -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
5488 762.9 -13.4 441 5495 done -1.09 0.05 0.180 2827 340.0 2.20 0.044 2062 -639.5 -94.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5805 804.7 -13.2 457 5809 roll -1.12 - - 2827 - 2.20 0.056 654 -640.0 -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
5847 810.9 -14.7 459 5852 done -1.12 - - 2818 - 2.22 0.043 2066 636.0 -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6175 853.3 -12.5 475 6176 done -1.12 - - 2818 - - - 2066 - -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6484 890.0 -11.7 490 6488 roll -1.12 - - 2807 - 2.22 0.062 3474 634.2 -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6523 894.8 -12.9 492 6528 done -1.12 0.05 0.232 2818 220.0 2.17 0.043 2058 -652.5 -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6850 931.2 -11.2 508 6851 done -1.12 - - 2818 - - - 2057 - -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7159 964.3 -10.6 523 7160 done -1.12 - - 2818 - - - 2058 - -94.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7468 996.3 -10.3 538 7469 done -1.12 - - 2818 - - - 2058 - -94.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7508 begin apogee
7513 1000.6 10.5 540 7602 done -0.19 1.00 0.170 3118 300.0 - - 1596 - - 86.28 1.285 1950 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
7603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7603 begin climb
7605 1002.7 - 544 7700 done 1.12 1.27 0.093 3539 331.5 - - 1596 - 94.7 91.07 1.253 1563 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
8000 954.1 13.8 564 8004 roll 1.12 - - 3550 - 2.28 0.050 197 -613.6 94.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8122 936.5 14.0 569 8129 done 1.12 - - 3550 - 2.28 0.034 1611 620.2 94.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8438 894.7 12.8 585 8439 done 1.12 - - 3550 - - - 1611 - 94.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8748 855.1 12.8 600 8749 done 1.12 - - 3550 - - - 1611 - 94.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9057 815.4 12.5 615 9058 done 1.12 - - 3550 - - - 1611 - 94.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9366 778.2 11.8 630 9370 roll 1.12 - - 3559 - 2.28 0.050 198 -619.7 94.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9535 756.7 13.3 637 9541 done 1.09 0.10 0.195 3535 -240.0 2.17 0.035 1605 648.4 94.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9850 721.5 11.3 653 9854 roll 1.13 - - 3536 - 2.20 0.052 3001 634.5 94.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9904 715.1 11.2 655 9910 done 1.13 - - 3544 - 2.17 0.034 1597 -647.0 94.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10220 679.0 11.7 671 10224 roll 1.13 - - 3555 - 2.22 0.050 190 -633.8 94.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10314 666.9 13.1 675 10319 done 1.13 - - 3555 - 2.20 0.034 1602 641.8 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10637 627.0 12.4 691 10641 roll 1.13 - - 3564 - 2.22 0.049 196 -633.3 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10700 618.5 14.1 694 10704 done 1.10 0.10 0.194 3541 -230.0 2.17 0.034 1613 653.0 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11028 578.9 12.3 710 11029 done 1.14 - - 3540 - - - 1613 - 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11335 541.6 12.0 725 11337 done 1.18 0.08 0.130 3582 525.0 - - 1614 - 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11645 500.9 13.3 740 11650 roll 1.14 0.12 0.184 3561 -175.0 2.22 0.049 192 -640.5 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11715 491.1 12.7 743 11721 done 1.14 - - 3561 - 2.17 0.034 1592 645.2 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12039 451.6 12.4 759 12040 done 1.14 - - 3561 - - - 1592 - 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12347 413.5 12.4 774 12348 done 1.14 - - 3561 - - - 1592 - 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12662 376.1 11.2 798 12663 done 1.14 - - 3561 - - - 1593 - 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12981 339.6 10.8 828 12985 roll 1.14 - - 3570 - 2.20 0.048 190 -637.7 94.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13058 330.3 12.0 834 13064 done 1.11 0.08 0.173 3546 -300.0 2.17 0.035 1596 647.9 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13386 295.0 10.7 865 13387 done 1.16 - - 3546 - - - 1596 - 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13703 262.2 10.3 895 13707 roll 1.19 0.08 0.126 3589 537.5 2.17 0.054 2990 642.4 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13780 252.8 12.2 901 13786 done 1.13 0.15 0.175 3553 -240.0 2.12 0.034 1600 -655.7 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14105 218.2 10.3 932 14109 roll 1.13 - - 3564 - 2.17 0.050 198 -646.1 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14325 193.5 11.5 951 14329 done 1.13 - - 3561 - 2.15 0.035 1602 653.0 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14653 155.9 12.4 981 14657 done 1.13 - - 3561 - - - 1602 - 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14978 118.5 10.8 1012 14982 roll 1.13 - - 3561 - 2.17 0.050 3002 645.2 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15017 114.6 8.8 1015 15022 done 1.13 0.08 0.228 3554 -87.5 2.12 0.034 1593 -664.6 94.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15356 86.9 7.5 1060 15373 roll 1.14 - - 3565 - 2.25 0.050 195 -621.3 104.2 6.90 0.596 1525 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
15479 76.0 9.9 1081 15484 done 1.14 - - 3564 - 2.15 0.034 1601 654.0 104.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15825 43.6 10.1 1142 15829 done 1.14 - - 3564 - - - 1601 - 104.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16151 begin surface coast
16177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16177 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2081 - 200.16 45.85 0.055 1133 -8.5 0.048 - - - - - -