SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 23.57 of 150.00 AH used of 24V (84.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 100.00 AH used of 10V (87.08% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 202.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 60 - - - 3251 - -116.8 -56.62 - 1932 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.8 7 94 roll -0.43 6.90 0.231 1764 247.0 1.38 0.054 2343 -658.0 -116.8 -1.15 - 1978 -40.0 - - - - - - - - - -
214 27.8 -14.7 29 222 done -0.40 - - 1759 - 1.45 0.052 3226 609.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
363 43.1 -10.7 54 372 roll -0.30 0.17 0.168 1801 247.1 1.17 0.059 3950 618.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
385 44.9 -8.6 57 394 done -0.23 - - 1802 - 1.05 0.034 3246 -670.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
737 76.3 -10.0 118 744 roll -0.23 - - 1801 - 1.35 0.030 2316 -688.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
758 79.1 -11.9 121 765 done -0.23 0.08 0.128 1823 275.0 1.50 0.054 3239 615.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1100 108.6 -5.9 169 1103 roll -0.30 - - 1819 - 1.12 0.060 3951 635.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1149 111.7 -5.4 173 1157 done -0.37 0.08 0.061 1764 -687.5 1.08 0.034 3226 -671.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1475 145.2 -10.9 204 1479 roll -0.30 0.15 0.162 1804 266.7 1.33 0.031 2320 -681.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1509 148.1 -7.9 207 1512 done -0.33 - - 1799 - 1.48 0.053 3233 616.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1839 174.2 -8.1 238 1843 roll -0.35 - - 1794 - 1.12 0.058 3948 638.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1966 185.2 -8.6 249 1970 done -0.36 - - 1794 - 1.05 0.034 3230 -683.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2296 213.5 -9.0 280 2300 roll -0.36 - - 1794 - 1.33 0.030 2322 -682.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2346 217.9 -8.4 284 2355 done -0.41 - - 1788 - 1.45 0.052 3226 623.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2672 249.6 -9.9 315 2676 roll -0.41 - - 1782 - 1.12 0.057 3949 645.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2762 259.4 -10.4 323 2766 done -0.41 - - 1782 - 1.05 0.034 3227 -687.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3092 291.9 -9.5 354 3096 roll -0.41 - - 1776 - 1.15 0.058 3959 636.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3138 296.2 -9.7 358 3141 done -0.39 - - 1776 - 1.08 0.034 3223 -681.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3471 326.2 -8.8 389 3475 roll -0.37 - - 1772 - 1.15 0.058 3955 636.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3520 331.4 -9.5 393 3528 done -0.35 - - 1771 - 1.08 0.034 3229 -672.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3846 360.0 -9.1 424 3850 roll -0.32 0.10 0.177 1796 250.0 1.33 0.030 2317 -685.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3880 362.6 -7.7 427 3884 done -0.36 - - 1791 - 1.48 0.053 3236 620.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4211 385.7 -7.0 458 4214 roll -0.38 - - 1786 - 1.12 0.058 3958 644.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4233 387.4 -7.1 460 4237 done -0.38 - - 1786 - 1.05 0.034 3234 -689.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4570 413.5 -7.8 484 4571 done -0.38 - - 1786 - - - 3234 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4879 438.1 -8.0 499 4880 done -0.38 - - 1786 - - - 3234 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5188 463.7 -8.2 514 5192 roll -0.38 - - 1781 - 1.12 0.060 3948 637.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5203 465.2 -8.2 514 5212 done -0.38 - - 1781 - 1.08 0.034 3227 -667.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5520 491.7 -8.3 530 5521 done -0.38 - - 1781 - - - 3227 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5829 517.2 -8.4 545 5833 roll -0.38 - - 1776 - 1.12 0.060 3942 638.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5861 520.3 -9.6 546 5866 done -0.38 - - 1776 - 1.08 0.034 3223 -665.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6182 547.7 -8.4 562 6186 roll -0.38 - - 1770 - 1.15 0.060 3952 633.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6220 551.3 -9.3 563 6228 done -0.36 - - 1771 - 1.05 0.034 3234 -683.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6537 577.2 -8.1 579 6538 done -0.34 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6846 600.8 -7.5 594 6847 done -0.32 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7155 623.0 -7.2 609 7156 done -0.32 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7464 646.1 -7.9 624 7466 done -0.32 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7774 671.1 -8.4 639 7775 done -0.32 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8083 697.8 -8.7 654 8084 done -0.32 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8392 724.9 -8.8 669 8393 done -0.32 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8702 750.6 -7.8 684 8705 roll -0.32 - - 1771 - 1.33 0.031 2332 -678.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8748 754.0 -7.5 686 8751 done -0.35 - - 1765 - 1.45 0.055 3229 618.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9080 780.2 -7.8 702 9084 roll -0.33 0.12 0.171 1793 233.3 1.15 0.063 3947 624.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9113 782.7 -6.8 703 9116 done -0.37 - - 1793 - 1.05 0.037 3241 -672.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9434 802.5 -6.7 719 9438 roll -0.42 - - 1793 - 1.35 0.031 2311 -688.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9457 804.0 -7.2 720 9461 done -0.48 0.08 0.066 1738 -687.5 1.48 0.056 3226 618.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9788 840.6 -11.5 736 9793 roll -0.41 0.12 0.171 1766 233.3 1.15 0.061 3945 625.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9878 849.9 -9.6 740 9882 done -0.41 - - 1766 - 1.08 0.036 3222 -669.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10211 881.6 -9.7 756 10212 done -0.41 - - 1766 - - - 3222 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10519 909.9 -9.0 771 10520 done -0.41 - - 1766 - - - 3222 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10829 935.4 -7.8 786 10833 roll -0.41 - - 1766 - 1.30 0.032 2327 -688.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10852 937.0 -7.1 787 10855 done -0.41 - - 1760 - 1.45 0.056 3225 619.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11184 960.5 -6.8 803 11185 done -0.41 - - 1760 - - - 3225 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11494 980.6 -6.4 818 11498 roll -0.39 - - 1754 - 1.15 0.061 3955 634.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11544 984.1 -6.8 820 11548 done -0.37 0.08 0.147 1778 300.0 1.08 0.036 3235 -666.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11848 begin apogee
11853 1000.2 5.4 835 11979 done -0.09 0.30 0.132 1872 313.3 - - 3059 - - 123.25 1.929 1499 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
11980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11980 begin climb
11981 1002.0 - 841 12109 roll 0.43 0.50 0.096 2042 340.0 1.48 0.031 2182 -592.6 116.8 117.93 1.877 1022 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12177 985.8 10.0 850 12181 done 0.39 - - 2042 - 1.52 0.051 3057 575.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12509 945.8 11.7 866 12511 done 0.30 0.15 0.176 2005 -246.7 - - 3056 - 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12818 917.3 8.8 881 12822 roll 0.29 - - 2010 - 1.35 0.034 2175 -652.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12886 911.7 7.9 884 12908 done 0.30 - - 2010 - 1.45 0.054 3057 608.3 130.6 12.77 1.764 965 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
13217 881.7 9.0 900 13220 roll 0.28 - - 2017 - 1.35 0.034 2178 -651.1 130.6 - - 964 - - - - - - - - - - -
13248 878.7 8.3 901 13262 done 0.29 - - 2017 - 1.42 0.052 3049 613.4 135.6 6.15 1.542 946 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
13571 848.5 9.4 917 13572 done 0.26 - - 2017 - - - 3050 - 135.6 - - 945 - - - - - - - - - - -
13880 819.1 9.7 932 13884 roll 0.24 0.12 0.178 1991 -216.7 1.35 0.035 2177 -646.7 135.6 - - 945 - - - - - - - - - - -
13925 815.6 7.2 934 13955 done 0.33 - - 1991 - 1.45 0.054 3065 612.4 162.6 26.30 1.800 836 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
14277 786.8 8.4 951 14287 roll 0.38 0.10 0.106 2042 510.0 1.40 0.034 2176 -635.0 165.9 4.30 1.332 823 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
14325 781.8 10.7 953 14329 done 0.38 - - 2042 - 1.45 0.052 3057 607.6 165.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
14652 742.6 11.9 969 14656 roll 0.33 - - 2048 - 1.35 0.035 2179 -650.4 165.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
14713 736.0 10.7 971 14721 done 0.31 0.12 0.149 2009 -325.0 1.45 0.052 3069 613.8 165.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
15029 706.2 9.5 987 15033 roll 0.33 - - 2015 - 1.38 0.034 2169 -652.2 165.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
15084 701.2 8.1 989 15100 done 0.37 - - 2015 - 1.45 0.053 3058 613.1 175.4 10.38 1.639 785 -3.7 0.172 - - - - - - - - -
15427 666.6 10.2 1006 15431 roll 0.37 - - 2022 - 1.35 0.034 2175 -654.1 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
15465 662.9 9.6 1007 15473 done 0.41 - - 2022 - 1.45 0.053 3063 612.4 175.4 - - 785 - - - - - - - - - - -
15781 628.6 11.4 1023 15785 roll 0.41 - - 2028 - 1.35 0.034 2175 -657.8 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
15819 624.4 10.2 1024 15826 done 0.43 - - 2028 - 1.45 0.053 3065 613.8 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
16135 588.4 11.0 1040 16136 done 0.41 - - 2028 - - - 3065 - 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
16444 554.6 11.2 1055 16448 roll 0.41 - - 2035 - 1.35 0.034 2174 -660.0 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
16521 546.5 9.6 1058 16526 done 0.41 - - 2036 - 1.45 0.053 3062 612.4 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
16843 509.6 11.3 1074 16844 done 0.39 - - 2035 - - - 3062 - 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
17153 476.2 10.6 1089 17157 roll 0.36 - - 2042 - 1.35 0.034 2170 -660.7 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
17207 470.9 11.1 1091 17211 done 0.36 - - 2042 - 1.42 0.053 3054 622.5 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
17531 437.1 10.4 1107 17534 roll 0.33 - - 2048 - 1.33 0.034 2174 -661.7 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
17562 433.5 9.5 1108 17568 done 0.33 0.12 0.168 2016 -266.7 1.45 0.052 3063 613.1 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
17884 405.8 8.8 1124 17888 roll 0.35 - - 2021 - 1.35 0.034 2167 -663.7 175.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
17917 402.9 8.3 1125 17929 done 0.39 - - 2021 - 1.42 0.053 3056 626.1 179.4 5.10 1.294 768 -3.1 0.107 - - - - - - - - -
18247 372.4 9.3 1154 18250 roll 0.39 - - 2028 - 1.33 0.034 2177 -660.9 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
18283 369.2 8.6 1157 18287 done 0.42 - - 2027 - 1.42 0.053 3058 620.4 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
18613 336.7 9.7 1188 18616 roll 0.42 - - 2034 - 1.35 0.034 2166 -660.7 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
18651 333.0 9.7 1191 18659 done 0.45 - - 2035 - 1.45 0.052 3061 617.2 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
18976 297.3 11.3 1222 18980 roll 0.45 - - 2041 - 1.35 0.034 2168 -661.5 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
19057 289.0 9.5 1229 19061 done 0.45 - - 2041 - 1.45 0.053 3067 620.0 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
19388 251.3 10.8 1260 19391 roll 0.42 - - 2048 - 1.35 0.034 2175 -660.7 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
19448 244.8 9.5 1265 19457 done 0.42 - - 2048 - 1.45 0.051 3065 613.8 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
19776 206.2 11.7 1296 19777 done 0.39 - - 2048 - - - 3065 - 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
20094 170.7 10.9 1326 20098 roll 0.35 - - 2055 - 1.35 0.034 2169 -663.7 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
20161 163.1 10.4 1332 20166 done 0.35 0.10 0.142 2022 -330.0 1.42 0.052 3059 626.8 179.4 - - 769 - - - - - - - - - - -
20492 134.2 8.4 1363 20497 roll 0.38 - - 2027 - 1.33 0.029 2163 -673.7 182.0 1.60 0.463 758 -6.9 0.219 - - - - - - - - -
20522 131.9 8.6 1365 20526 done 0.43 - - 2027 - 1.45 0.051 3067 623.4 182.0 - - 758 - - - - - - - - - - -
20853 102.2 9.7 1396 20856 roll 0.45 - - 2034 - 1.35 0.031 2164 -668.9 182.0 - - 759 - - - - - - - - - - -
20899 98.3 8.4 1401 20908 done 0.49 - - 2034 - 1.42 0.051 3056 628.2 185.8 2.28 0.511 741 -7.9 0.167 - - - - - - - - -
21251 67.5 7.8 1462 21264 done 0.51 0.10 0.110 2085 510.0 - - 3056 - 201.8 7.60 0.946 676 -8.6 0.067 - - - - - - - - -
21616 14.7 16.2 1524 21625 roll 0.41 0.17 0.172 2045 -235.3 1.35 0.033 2170 -656.3 201.8 - - 675 - - - - - - - - - - -
21681 6.5 10.8 1534 21690 done 0.45 - - 2044 - 1.42 0.050 3064 629.6 201.8 - - 676 - - - - - - - - - - -
21715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21715 begin surface coast
21746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21746 begin surface
SM 2.58 - - - - -5.64 5.30 0.051 76 -371.3 - - 3249 - 202.37 - - 675 - - - - - - - -