prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.71 of 150.00 AH used of 24V (88.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.10 of 100.00 AH used of 10V (87.90% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 51 | - | - | - | 3339 | - | -57.7 | -48.20 | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -4.7 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.75 | 0.230 | 1482 | 248.9 | 2.25 | 0.045 | 1902 | -638.7 | -100.8 | -6.12 | - | 2887 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 56.2 | -15.1 | 53 | 352 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 2.30 | 0.053 | 3326 | 619.1 | -100.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 124.8 | -20.6 | 103 | 688 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.057 | 3957 | 631.0 | -100.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 180.4 | -23.7 | 125 | 937 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.034 | 3319 | -671.6 | -100.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 250.6 | -20.0 | 156 | 1267 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.058 | 3950 | 631.0 | -100.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 298.1 | -20.7 | 175 | 1489 | done | -0.64 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.034 | 3319 | -664.2 | -100.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 361.7 | -19.8 | 206 | 1810 | roll | -0.64 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.058 | 3950 | 631.0 | -100.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 393.8 | -21.2 | 219 | 1965 | done | -0.64 | 0.08 | 0.176 | 1480 | 275.0 | 0.98 | 0.034 | 3312 | -651.0 | -100.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 453.3 | -18.4 | 237 | 2287 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.059 | 3945 | 633.0 | -100.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 496.0 | -18.7 | 246 | 2509 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.035 | 3307 | -651.0 | -100.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 552.9 | -17.7 | 262 | 2821 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.02 | 0.060 | 3953 | 633.3 | -100.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 598.9 | -19.8 | 272 | 3065 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.036 | 3315 | -651.0 | -100.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 653.7 | -17.4 | 288 | 3379 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.060 | 3944 | 629.0 | -100.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 677.4 | -18.7 | 293 | 3502 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.037 | 3309 | -648.0 | -100.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 733.9 | -17.6 | 309 | 3823 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.061 | 3936 | 627.0 | -100.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 773.0 | -18.9 | 318 | 4025 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.93 | 0.038 | 3325 | -657.0 | -100.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 835.0 | -18.6 | 334 | 4359 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 0.98 | 0.061 | 3940 | 627.6 | -100.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 887.2 | -19.7 | 345 | 4616 | done | -0.64 | 0.12 | 0.192 | 1487 | 250.0 | 0.98 | 0.038 | 3311 | -641.8 | -100.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 938.9 | -16.1 | 361 | 4938 | roll | -0.64 | - | - | 1484 | - | 1.00 | 0.062 | 3938 | 627.0 | -100.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 982.6 | -16.6 | 372 | 5196 | done | -0.64 | - | - | 1483 | - | 0.98 | 0.038 | 3310 | -640.8 | -100.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5247 | 990.8 | 16.0 | 375 | 5348 | done | -0.11 | 0.57 | 0.158 | 1653 | 298.2 | - | - | 3180 | - | - | 97.55 | 1.879 | 2474 | -4.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | 995.3 | - | 380 | 5461 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.096 | 1905 | 336.0 | 2.45 | 0.034 | 1782 | -570.6 | 100.8 | 101.22 | 1.831 | 2062 | -4.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 978.9 | 13.0 | 388 | 5528 | done | 0.64 | - | - | 1904 | - | 2.42 | 0.051 | 3180 | 577.7 | 100.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 927.2 | 16.0 | 404 | 5853 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.27 | 0.060 | 3938 | 596.9 | 100.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 880.3 | 17.8 | 415 | 6111 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.035 | 3169 | -625.2 | 100.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 830.7 | 15.4 | 431 | 6429 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | - | - | 3169 | - | 100.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 783.3 | 16.0 | 446 | 6741 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.27 | 0.061 | 3945 | 611.0 | 100.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 737.5 | 17.4 | 457 | 6999 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.20 | 0.036 | 3180 | -637.5 | 100.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 687.4 | 15.7 | 473 | 7320 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 615.2 | 100.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 647.6 | 16.8 | 483 | 7550 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.20 | 0.037 | 3181 | -640.0 | 100.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 597.1 | 15.5 | 499 | 7877 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.060 | 3956 | 620.0 | 100.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 580.8 | 16.1 | 503 | 7978 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.036 | 3164 | -643.9 | 100.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 534.3 | 14.4 | 519 | 8299 | roll | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.27 | 0.060 | 3954 | 622.0 | 100.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 502.7 | 16.1 | 527 | 8499 | done | 0.64 | 0.12 | 0.212 | 1905 | -191.7 | 1.20 | 0.037 | 3181 | -644.2 | 100.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 462.2 | 12.6 | 543 | 8811 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 619.2 | 100.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 440.1 | 14.3 | 549 | 8965 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.036 | 3182 | -660.7 | 100.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 398.7 | 13.0 | 565 | 9274 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | - | - | 3183 | - | 100.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 357.0 | 12.8 | 595 | 9596 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.23 | 0.060 | 3939 | 614.6 | 100.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 335.9 | 15.2 | 607 | 9740 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.17 | 0.036 | 3179 | -649.6 | 100.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 291.6 | 13.8 | 638 | 10058 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | - | - | 3179 | - | 100.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 248.8 | 13.5 | 668 | 10380 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 620.0 | 100.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 221.3 | 15.8 | 684 | 10561 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.036 | 3179 | -662.4 | 100.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 176.4 | 13.7 | 715 | 10891 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 620.8 | 100.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 148.3 | 16.4 | 731 | 11072 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.17 | 0.036 | 3179 | -663.2 | 100.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 98.5 | 15.7 | 762 | 11407 | roll | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.060 | 3944 | 622.0 | 100.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 65.6 | 14.7 | 799 | 11621 | done | 0.64 | 0.10 | 0.192 | 1905 | -230.0 | 1.17 | 0.035 | 3163 | -667.5 | 100.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11965 | 24.5 | 13.0 | 860 | 11974 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | - | - | 3163 | - | 100.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 9.6 | 7.0 | 885 | 12135 | roll | 0.65 | - | - | 1905 | - | 1.27 | 0.058 | 3951 | 620.5 | 123.3 | 7.05 | 0.764 | 1967 | -10.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12195 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12226 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 66 | - | - | - | 3328 | - | 225.18 | 40.50 | 0.805 | 1552 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||