SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.23 of 145.00 AH used of 24V (85.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.37 of 95.00 AH used of 10V (81.72% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 160 - - - 1999 - -146.0 -49.22 - 3268 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -7.6 6 89 roll -0.68 8.35 0.226 2334 260.4 2.33 0.072 3414 607.3 -146.0 -4.97 - 3507 -48.1 - - - - - - - 25.62 25.96 26.32
140 21.9 -17.5 16 149 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.051 1999 -620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.00 -
293 47.0 -16.8 41 300 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.066 585 -620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.02 -
373 60.1 -15.6 55 380 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.054 1995 635.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.08 -
704 117.4 -17.6 107 714 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.065 584 -627.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.13 -
808 135.0 -16.2 117 821 done -0.68 0.15 0.180 2350 173.3 2.22 0.054 2001 638.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
1120 180.3 -14.2 148 1127 done -0.68 - - 2350 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1428 222.7 -13.2 179 1432 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.066 578 -624.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
1488 230.2 -13.2 184 1497 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.054 1994 621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
1796 273.7 -13.1 215 1800 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.064 581 -628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1845 280.3 -13.7 219 1855 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.054 2004 641.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
2155 323.7 -14.1 250 2163 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.064 584 -631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
2188 328.6 -14.4 253 2197 done -0.68 - - 2322 - 2.20 0.054 1993 640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
2498 374.5 -14.8 284 2499 done -0.68 - - 2322 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2798 418.3 -14.4 308 2804 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.067 581 -628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
2861 427.2 -14.7 311 2867 done -0.68 0.10 0.160 2344 220.0 2.20 0.056 1997 643.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
3180 466.7 -12.1 327 3181 done -0.68 - - 2344 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3480 504.0 -12.7 342 3485 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.069 577 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
3507 506.7 -12.8 343 3511 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.057 2018 632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
3819 549.3 -13.5 359 3820 done -0.68 - - 2335 - - - 2019 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4120 590.1 -13.6 374 4126 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.070 584 -623.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
4147 592.9 -13.7 375 4151 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.058 1994 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
4459 638.3 -14.0 391 4463 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.070 577 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
4496 643.6 -14.1 393 4502 done -0.68 0.12 0.182 2345 166.7 2.25 0.059 1996 630.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
4818 681.4 -11.7 409 4823 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.070 581 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.35 -
4839 683.8 -11.8 410 4843 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.059 1991 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
5155 722.6 -12.3 426 5157 done -0.68 - - 2336 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5457 760.7 -12.8 441 5458 done -0.68 - - 2337 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5757 799.3 -12.8 456 5762 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.070 578 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
5796 804.6 -13.0 458 5800 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.060 2000 632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
6114 846.9 -13.2 474 6120 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.071 590 -626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
6142 849.5 -13.1 475 6147 done -0.68 0.12 0.180 2346 158.3 2.22 0.061 1994 632.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
6448 885.2 -10.9 490 6449 done -0.68 - - 2346 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6750 917.1 -10.6 505 6755 roll -0.68 - - 2346 - 2.22 0.072 592 -631.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
6795 921.6 -10.9 507 6799 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.061 2022 627.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
7107 957.8 -11.5 523 7112 roll -0.68 - - 2338 - 2.33 0.073 584 -617.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
7131 959.8 -11.6 524 7136 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.062 2012 626.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.36 -
7444 997.8 -11.8 540 7445 done -0.68 - - 2329 - - - 2012 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7464 begin apogee
7469 1000.2 -11.8 541 7605 done -0.14 0.62 0.138 2524 314.5 - - 1861 - - 130.05 1.787 2909 -4.6 0.282 - - - - - - 26.20 - 23.34
7606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7606 begin climb
7607 1006.7 - 548 7754 roll 0.68 0.75 0.048 2796 362.7 2.60 0.066 3278 545.0 146.0 137.82 1.767 2313 -4.3 0.270 - - - - - - 24.46 23.33 22.39
7874 988.0 16.4 561 7881 done 0.68 - - 2806 - 2.42 0.059 1869 -582.2 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.63 -
8181 938.1 15.4 577 8187 roll 0.68 - - 2807 - 2.35 0.067 3281 600.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.43 -
8209 934.9 15.4 578 8213 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.060 1870 -605.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.47 -
8521 884.5 15.6 594 8527 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.068 3287 608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.79 -
8604 871.2 16.6 598 8609 done 0.68 0.15 0.223 2796 -140.0 2.30 0.060 1869 -616.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
8916 824.6 14.4 614 8917 done 0.68 - - 2796 - - - 1869 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9216 782.4 13.9 629 9220 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3292 618.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.08 -
9240 780.0 14.1 630 9244 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 1862 -621.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.09 -
9552 732.6 15.0 646 9556 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3288 620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.15 -
9691 711.2 15.8 653 9696 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 1862 -625.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.17 -
10003 664.8 14.4 669 10004 done 0.68 - - 2812 - - - 1863 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10304 622.3 14.0 684 10310 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3282 622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.24 -
10326 619.5 14.0 685 10331 done 0.68 0.15 0.220 2791 -146.7 2.25 0.060 1866 -629.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
10643 578.0 12.5 701 10644 done 0.68 - - 2791 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10944 541.8 12.2 716 10945 done 0.68 - - 2791 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11243 506.0 12.0 731 11247 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.067 3288 623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.30 -
11367 491.5 12.5 737 11372 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.060 1869 -630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
11675 453.0 12.1 752 11680 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.067 3283 628.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.32 -
11722 447.8 12.6 754 11726 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.059 1866 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
12034 406.9 12.8 770 12035 done 0.68 - - 2807 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12337 368.2 12.8 797 12345 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.076 466 -622.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
12390 361.0 13.5 802 12397 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.061 1876 626.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
12698 320.0 13.3 833 12707 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.067 3291 628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
12813 304.4 13.9 844 12821 done 0.68 0.15 0.220 2796 -146.7 2.28 0.060 1861 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
13119 266.4 12.2 875 13120 done 0.68 - - 2795 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13422 230.7 11.5 905 13430 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.066 3288 633.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
13504 220.3 12.7 913 13513 done 0.68 - - 2803 - 2.20 0.058 1877 -641.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
13814 183.3 12.0 944 13823 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.073 463 -628.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
13856 178.1 12.1 948 13865 done 0.68 - - 2814 - 2.22 0.059 1875 636.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
14166 142.0 12.2 979 14176 roll 0.68 - - 2814 - 2.20 0.065 3281 639.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
14278 127.3 13.1 990 14288 done 0.68 0.15 0.214 2791 -153.3 2.22 0.057 1860 -640.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.12 26.38 -
14590 94.9 9.3 1026 14598 roll 0.69 - - 2788 - 2.33 0.063 3281 609.9 157.4 3.75 0.776 2266 -8.8 0.118 - - - - - - - 26.35 25.31
14712 82.4 11.0 1048 14721 done 0.69 - - 2797 - 2.25 0.057 1876 -624.4 157.4 - - 2266 - - - - - - - - - 26.34 -
15038 46.3 11.2 1109 15044 done 0.69 - - 2797 - - - 1876 - 157.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15407 4.2 11.8 1170 15415 roll 0.69 - - 2808 - 2.33 0.071 454 -610.3 157.4 - - 2266 - - - - - - - - - 26.33 -
15423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15423 begin surface coast
15455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15455 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.40 6.88 0.050 168 24.4 2.50 0.060 1989 589.2 230.09 29.23 0.147 1969 67.4 -0.086 - - - - - -