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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.95 of 145.00 AH used of 24V (88.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.81 of 95.00 AH used of 10V (88.62% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 196.73, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 256 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 137 | - | - | - | 1985 | - | -97.3 | -43.38 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 64 | 2.9 | -4.0 | 7 | 79 | roll | -0.58 | 8.90 | 0.241 | 2373 | 251.2 | 2.30 | 0.060 | 3387 | 609.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
| 161 | 20.9 | -14.6 | 25 | 169 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.056 | 1965 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 293 | 38.4 | -14.9 | 50 | 300 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 55.4 | -12.5 | 75 | 426 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 100.3 | -14.7 | 136 | 731 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 140.4 | -14.0 | 166 | 1031 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 181.2 | -13.8 | 196 | 1331 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 222.1 | -13.9 | 226 | 1639 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.063 | 3387 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1700 | 231.8 | -13.4 | 233 | 1705 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.054 | 1980 | -639.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2007 | 271.5 | -13.0 | 263 | 2015 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.062 | 3389 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2047 | 276.9 | -12.8 | 267 | 2052 | done | -0.58 | 0.12 | 0.185 | 2382 | 233.3 | 2.20 | 0.054 | 1977 | -641.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.33 | - |
| 2352 | 311.5 | -11.8 | 297 | 2353 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 349.0 | -12.2 | 327 | 2656 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.062 | 3388 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2738 | 359.2 | -12.0 | 335 | 2742 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.054 | 1977 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3043 | 397.5 | -12.8 | 365 | 3047 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.068 | 564 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3087 | 402.4 | -13.4 | 368 | 3091 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.056 | 1973 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3399 | 445.9 | -13.5 | 384 | 3403 | roll | -0.58 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.063 | 3392 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3498 | 458.9 | -13.6 | 389 | 3503 | done | -0.58 | 0.12 | 0.182 | 2382 | 241.7 | 2.22 | 0.055 | 1971 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 3815 | 498.8 | -12.5 | 405 | 3816 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 535.1 | -12.2 | 420 | 4116 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 570.7 | -11.8 | 435 | 4416 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 605.3 | -11.4 | 450 | 4717 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 639.6 | -11.3 | 465 | 5016 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 673.8 | -11.6 | 480 | 5319 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.068 | 3398 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5391 | 682.6 | -11.7 | 484 | 5395 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.059 | 1979 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5707 | 721.4 | -12.3 | 500 | 5708 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 757.4 | -12.1 | 515 | 6011 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.074 | 568 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6031 | 759.5 | -12.1 | 516 | 6035 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.061 | 1980 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6343 | 797.8 | -11.4 | 532 | 6347 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.070 | 3394 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6452 | 808.4 | -11.1 | 537 | 6460 | done | -0.58 | 0.12 | 0.187 | 2381 | 241.7 | 2.25 | 0.060 | 1972 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
| 6759 | 839.6 | -9.2 | 553 | 6760 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 868.3 | -9.8 | 568 | 7060 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 898.6 | -9.8 | 583 | 7360 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 928.4 | -10.0 | 598 | 7665 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.30 | 0.072 | 3399 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7692 | 930.4 | -10.0 | 599 | 7699 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.062 | 1981 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7999 | 963.6 | -10.5 | 615 | 8003 | roll | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.073 | 3394 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8038 | 967.4 | -10.6 | 617 | 8042 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.063 | 1979 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8333 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8337 | 1000.8 | -11.0 | 632 | 8429 | done | -0.14 | 0.55 | 0.163 | 2525 | 296.4 | - | - | 1870 | - | - | 88.05 | 1.746 | 2699 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 23.62 |
| 8430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8431 | 1004.1 | - | 636 | 8537 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.105 | 2764 | 341.4 | 2.62 | 0.080 | 472 | -533.6 | 97.3 | 91.88 | 1.717 | 2302 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.99 | 23.08 |
| 8589 | 995.6 | 8.2 | 644 | 8644 | done | 0.64 | - | - | 2764 | - | 2.42 | 0.064 | 1877 | 580.6 | 146.7 | 49.15 | 1.684 | 2101 | -4.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 22.94 |
| 8955 | 952.1 | 11.6 | 663 | 8960 | roll | 0.64 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.071 | 3291 | 594.1 | 146.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9039 | 942.7 | 12.4 | 667 | 9044 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | 2.35 | 0.065 | 1881 | -600.0 | 146.7 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9352 | 903.2 | 12.3 | 683 | 9353 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 146.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 866.8 | 11.9 | 698 | 9653 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 146.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 830.0 | 12.5 | 713 | 9953 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1882 | - | 146.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 791.8 | 12.8 | 728 | 10253 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 146.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 754.4 | 12.4 | 743 | 10556 | roll | 0.64 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.073 | 3293 | 613.9 | 146.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10621 | 747.0 | 12.9 | 746 | 10628 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.066 | 1872 | -617.8 | 146.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10928 | 704.9 | 13.2 | 762 | 10934 | roll | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.35 | 0.083 | 455 | -603.0 | 146.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10969 | 699.3 | 13.7 | 764 | 10974 | done | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.067 | 1877 | 623.7 | 146.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11288 | 654.6 | 13.8 | 780 | 11293 | roll | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.073 | 3291 | 620.2 | 146.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11400 | 640.5 | 14.1 | 785 | 11408 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.067 | 1875 | -621.1 | 146.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11708 | 595.5 | 13.7 | 801 | 11709 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 1874 | - | 146.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 553.8 | 13.7 | 816 | 12008 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 1874 | - | 146.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 512.7 | 13.6 | 831 | 12309 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 1874 | - | 146.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 471.5 | 13.6 | 846 | 12609 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 1874 | - | 146.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 431.1 | 13.4 | 861 | 12911 | roll | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.072 | 3300 | 620.0 | 146.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12966 | 423.3 | 13.8 | 864 | 12971 | done | 0.64 | 0.10 | 0.188 | 2787 | -190.0 | 2.33 | 0.065 | 1877 | -610.7 | 146.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.34 | - |
| 13273 | 386.0 | 12.1 | 885 | 13274 | done | 0.64 | - | - | 2787 | - | - | - | 1876 | - | 146.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13573 | 351.2 | 11.9 | 915 | 13577 | roll | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.080 | 456 | -609.4 | 146.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13619 | 345.5 | 12.5 | 919 | 13623 | done | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.064 | 1881 | 625.0 | 146.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13924 | 306.7 | 13.2 | 949 | 13928 | roll | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.070 | 3292 | 627.1 | 146.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14031 | 292.1 | 13.6 | 959 | 14040 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.063 | 1864 | -626.3 | 146.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14341 | 251.1 | 13.2 | 990 | 14350 | roll | 0.64 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.079 | 461 | -615.4 | 146.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14366 | 248.2 | 13.3 | 992 | 14374 | done | 0.64 | 0.15 | 0.197 | 2782 | -240.0 | 2.25 | 0.063 | 1879 | 630.2 | 146.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.37 | - |
| 14672 | 212.3 | 11.4 | 1023 | 14681 | roll | 0.64 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.069 | 3291 | 627.6 | 146.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14726 | 206.0 | 12.6 | 1028 | 14733 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.062 | 1875 | -629.3 | 146.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 15033 | 167.5 | 13.2 | 1059 | 15037 | roll | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.069 | 3296 | 623.2 | 146.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 15069 | 162.6 | 13.7 | 1062 | 15078 | done | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.062 | 1864 | -628.1 | 146.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 15378 | 124.1 | 13.1 | 1093 | 15383 | roll | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.067 | 3291 | 625.9 | 146.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 15407 | 120.9 | 12.5 | 1095 | 15415 | done | 0.64 | 0.10 | 0.184 | 2784 | -180.0 | 2.30 | 0.061 | 1873 | -616.5 | 146.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.38 | - |
| 15715 | 89.0 | 8.3 | 1138 | 15742 | roll | 0.69 | - | - | 2792 | - | 2.40 | 0.077 | 462 | -587.9 | 192.8 | 21.17 | 1.002 | 1912 | -7.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.27 |
| 15808 | 78.5 | 13.5 | 1155 | 15815 | done | 0.69 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.060 | 1883 | 623.2 | 192.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 16119 | 33.6 | 16.6 | 1216 | 16127 | roll | 0.69 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 611.3 | 192.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16196 | 22.2 | 14.0 | 1230 | 16203 | done | 0.69 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.059 | 1866 | -624.1 | 192.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16329 | 3.6 | 16.6 | 1255 | 16335 | done | 0.69 | - | - | 2803 | - | - | - | 1866 | - | 192.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -7.40 | 6.93 | 0.051 | 175 | 25.3 | 0.20 | 0.089 | 1972 | 9830.0 | 196.73 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||