WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.64 of 91.80 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.73 of 61.20 AH used of 10V (84.10% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 430 - - - 2096 - -127.1 -50.33 - 2331 - - - - - - - - - - -
63 - -4.7 5 112 roll -0.88 12.12 0.179 2535 173.7 2.58 0.081 718 -534.1 -127.1 -30.10 - 3351 -33.9 - - - - - - - - - -
242 - -11.4 23 246 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2118 549.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
547 - -10.0 76 551 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
857 - -9.8 123 861 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 3519 518.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
892 - -10.5 126 896 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2120 -542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1197 - -7.3 157 1201 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 712 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1237 - -9.1 161 1241 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2121 546.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1557 - -7.3 190 1575 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1877 - -6.6 206 1895 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2197 - -7.5 222 2215 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2517 - -7.0 238 2535 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2837 - -7.1 254 2855 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3157 - -8.0 270 3175 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3477 - -6.8 286 3495 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3817 - -5.8 295 3875 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4177 - -6.7 301 4235 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4537 - -7.3 307 4595 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4897 - -6.0 313 4955 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5257 - -7.0 319 5261 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.107 3520 502.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5292 - -7.7 319 5296 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2120 -532.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5617 - -6.9 325 5675 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5977 - -6.4 331 5981 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.106 3520 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6032 - -6.8 331 6036 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2122 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6337 - -6.0 337 6395 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6697 - -7.2 343 6701 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3520 496.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6732 - -7.8 343 6736 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2121 -531.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7057 - -6.4 349 7115 done -0.88 - - 2536 - - - 2106 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7417 - -6.5 355 7421 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.108 3520 496.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7457 - -8.4 355 7461 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2125 -530.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7777 - -6.8 361 7835 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8137 - -6.9 367 8141 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3520 493.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8177 - -8.1 367 8181 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.069 2118 -529.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8497 - -6.9 373 8555 done -0.88 - - 2536 - - - 2103 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8857 - -6.3 379 8915 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9217 - -5.6 385 9221 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.113 3523 493.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9267 - -5.2 385 9271 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 2117 -526.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9577 - -4.5 391 9581 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.084 706 -528.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9607 - -4.7 391 9611 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 2115 531.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9937 - -4.4 397 9995 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10297 - -5.3 403 10301 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3526 489.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10337 - -5.7 403 10341 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2122 -525.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10657 - -5.8 409 10715 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11017 - -6.5 415 11075 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11377 - -6.2 421 11435 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11737 - -5.6 427 11741 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3530 486.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11777 - -6.4 427 11781 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2117 -529.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12097 - -4.7 433 12155 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12457 - -4.6 439 12461 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3526 486.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12497 - -5.9 439 12501 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2126 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12817 - -5.2 445 12875 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13177 - -5.5 451 13181 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3530 486.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13222 - -6.2 451 13226 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2121 -527.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13537 - -6.1 457 13595 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13897 - -5.8 463 13901 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3527 484.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13932 - -7.0 463 13936 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2129 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14257 - -6.0 469 14315 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14617 - -5.6 475 14621 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.122 3526 481.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14657 - -6.1 475 14661 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2130 -522.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14977 - -4.8 481 15035 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15098 - 4.6 483 15216 done -0.29 0.60 0.092 2666 216.7 - - 2130 - - 112.65 1.522 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15217 - 3.4 485 15336 roll 0.88 1.20 0.066 2924 215.0 2.70 0.092 765 -505.6 127.1 111.53 1.488 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15377 - 9.2 487 15381 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2173 512.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15697 - 8.2 493 15755 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16057 - 8.0 499 16115 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16417 - 7.8 505 16421 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.117 3582 489.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16492 - 7.7 506 16496 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.074 2169 -519.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16837 - 7.1 512 16895 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17197 - 6.9 518 17255 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17557 - 6.9 524 17561 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.110 3583 487.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17597 - 7.7 524 17601 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.072 2178 -520.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17917 - 6.8 530 17975 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18277 - 6.9 536 18335 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18637 - 6.5 542 18695 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18997 - 6.6 548 19001 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.109 3588 489.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19057 - 7.6 549 19061 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.069 2166 -526.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19417 - 6.9 555 19475 done 0.88 - - 2924 - - - 2166 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19777 - 6.5 561 19781 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.104 3586 493.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19827 - 9.2 561 19831 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.067 2176 -528.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20137 - 6.4 567 20195 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20497 - 6.0 573 20555 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20857 - 5.9 579 20916 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 130.5 2.05 1.436 2297 -4.9 - - - - - - - - - -
21217 - 5.7 585 21276 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 138.6 6.93 1.345 2265 -4.6 - - - - - - - - - -
21577 - 5.6 591 21636 done 0.90 - - 2925 - - - 2170 - 151.5 10.35 1.305 2211 -5.2 - - - - - - - - - -
21937 - 6.6 597 21941 roll 0.92 - - 2925 - 2.85 0.103 3585 496.5 151.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21977 - 8.9 597 21981 done 0.92 - - 2925 - 2.67 0.064 2172 -529.2 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22297 - 6.8 603 22355 done 0.92 - - 2925 - - - 2159 - 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22657 - 6.3 609 22715 done 0.92 - - 2925 - - - 2159 - 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23017 - 6.5 615 23075 done 0.92 - - 2925 - - - 2159 - 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23377 - 6.5 621 23435 done 0.92 - - 2925 - - - 2159 - 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23737 - 6.3 627 23795 done 0.92 - - 2925 - - - 2158 - 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24097 - 5.8 633 24156 done 0.92 - - 2925 - - - 2159 - 157.3 5.35 1.225 2188 -4.3 - - - - - - - - - -
24457 - 5.8 639 24466 roll 0.92 - - 2925 - 2.83 0.094 3585 503.9 163.4 4.85 1.210 2162 -5.4 - - - - - - - - - -
24502 - 6.1 639 24506 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.060 2177 -531.3 163.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24817 - 6.3 645 24875 done 0.93 - - 2925 - - - 2177 - 163.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25177 - 6.0 651 25235 done 0.93 - - 2925 - - - 2177 - 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25537 - 6.6 657 25595 done 0.93 - - 2924 - - - 2177 - 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25897 - 6.4 667 25915 done 0.93 - - 2925 - - - 2177 - 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26217 - 5.8 683 26236 done 0.93 - - 2925 - - - 2175 - 170.5 5.65 1.118 2135 -4.8 - - - - - - - - - -
26537 - 6.0 699 26555 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 171.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26857 - 6.3 715 26875 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 171.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27177 - 6.8 731 27195 done 0.94 - - 2925 - - - 2176 - 171.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27497 - 6.2 747 27501 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.090 3590 508.6 171.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27532 - 6.4 748 27536 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.057 2175 -538.0 171.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27837 - 5.7 764 27856 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 181.8 9.23 1.010 2088 -5.1 - - - - - - - - - -
28157 - 5.9 781 28166 done 0.96 - - 2925 - - - 2175 - 184.9 2.28 1.058 2076 -5.3 - - - - - - - - - -
28467 - 5.3 812 28486 done 0.96 - - 2925 - - - 2174 - 207.2 17.80 0.953 1985 -5.1 - - - - - - - - - -
28787 - 5.6 844 28801 roll 0.99 - - 2925 - 2.80 0.087 3585 503.9 221.0 10.80 0.946 1929 -5.2 - - - - - - - - - -
28832 - 6.6 848 28836 done 1.01 0.08 0.048 2956 387.5 2.65 0.056 2173 -532.8 221.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29137 - 6.3 879 29141 roll 1.01 - - 2956 - 2.63 0.073 777 -530.8 221.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29147 - 6.7 880 29151 done 1.01 - - 2956 - 2.60 0.054 2180 539.6 221.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29452 - 5.5 927 29466 done 1.01 - - 2956 - - - 2181 - 235.9 11.93 0.906 1868 -4.9 - - - - - - - - - -
29767 - 4.6 990 29806 done 1.03 - - 2956 - - - 2181 - 279.5 34.70 0.859 1689 -5.2 - - - - - - - - - -
30107 - 5.1 1048 30136 done 1.09 - - 2956 - - - 2181 - 307.7 21.45 0.844 1575 -5.3 - - - - - - - - - -
30437 - 4.3 1081 30486 roll 1.13 - - 2956 - 2.72 0.083 3584 515.8 360.9 41.97 0.808 1357 -5.2 - - - - - - - - - -
30522 - 6.3 1089 30526 done 1.21 0.13 0.048 3001 346.2 2.63 0.052 2177 -535.0 360.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -