WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  111 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -268.4809 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080425,4659.749,-12537.765,39,1.2,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.001
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  44382.6,-156.3,-127.6,-44093.4,-660.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  45967.2,-208.2,-276.0,-171049.6,52.4
GPS2  080909,4659.767,-12537.798,11,1.7,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.6,179610,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30841,0.00,0.000,0,0,1357,361.33 _10V_AH  9.9,9.733
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  34306,1114
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.642

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 430 2096 2331
63 -0.88 -127.1 -4.7 5 112 12.12 2.58 -30.10 0.000 4 0.179 0.081 2535 718 3351
242 -0.88 -127.1 -11.4 23 246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2118 3352
547 -0.88 -127.1 -10.0 76 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3355
857 -0.88 -127.1 -9.8 123 861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 3519 3356
892 -0.88 -127.1 -10.5 126 896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2120 3356
1197 -0.88 -127.1 -7.3 157 1201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 712 3356
1237 -0.88 -127.1 -9.1 161 1241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2121 3356
1557 -0.88 -127.1 -7.3 190 1575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
1877 -0.88 -127.1 -6.6 206 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
2197 -0.88 -127.1 -7.5 222 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
2517 -0.88 -127.1 -7.0 238 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
2837 -0.88 -127.1 -7.1 254 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
3157 -0.88 -127.1 -8.0 270 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
3477 -0.88 -127.1 -6.8 286 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
3817 -0.88 -127.1 -5.8 295 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
4177 -0.88 -127.1 -6.7 301 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
4537 -0.88 -127.1 -7.3 307 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
4897 -0.88 -127.1 -6.0 313 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3354
5257 -0.88 -127.1 -7.0 319 5261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3520 3354
5292 -0.88 -127.1 -7.7 319 5296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2120 3354
5617 -0.88 -127.1 -6.9 325 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3353
5977 -0.88 -127.1 -6.4 331 5981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3520 3353
6032 -0.88 -127.1 -6.8 331 6036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2122 3353
6337 -0.88 -127.1 -6.0 337 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3352
6697 -0.88 -127.1 -7.2 343 6701 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3520 3352
6732 -0.88 -127.1 -7.8 343 6736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2121 3351
7057 -0.88 -127.1 -6.4 349 7115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2106 3351
7417 -0.88 -127.1 -6.5 355 7421 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3520 3350
7457 -0.88 -127.1 -8.4 355 7461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2125 3350
7777 -0.88 -127.1 -6.8 361 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3350
8137 -0.88 -127.1 -6.9 367 8141 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3520 3349
8177 -0.88 -127.1 -8.1 367 8181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2536 2118 3349
8497 -0.88 -127.1 -6.9 373 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2103 3348
8857 -0.88 -127.1 -6.3 379 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3348
9217 -0.88 -127.1 -5.6 385 9221 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3523 3348
9267 -0.88 -127.1 -5.2 385 9271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2117 3347
9577 -0.88 -127.1 -4.5 391 9581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 706 3347
9607 -0.88 -127.1 -4.7 391 9611 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2115 3347
9937 -0.88 -127.1 -4.4 397 9995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3347
10297 -0.88 -127.1 -5.3 403 10301 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3526 3346
10337 -0.88 -127.1 -5.7 403 10341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2122 3346
10657 -0.88 -127.1 -5.8 409 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3346
11017 -0.88 -127.1 -6.5 415 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3346
11377 -0.88 -127.1 -6.2 421 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3345
11737 -0.88 -127.1 -5.6 427 11741 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3530 3345
11777 -0.88 -127.1 -6.4 427 11781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2117 3345
12097 -0.88 -127.1 -4.7 433 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3345
12457 -0.88 -127.1 -4.6 439 12461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3526 3345
12497 -0.88 -127.1 -5.9 439 12501 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2126 3345
12817 -0.88 -127.1 -5.2 445 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3345
13177 -0.88 -127.1 -5.5 451 13181 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3530 3345
13222 -0.88 -127.1 -6.2 451 13226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2121 3345
13537 -0.88 -127.1 -6.1 457 13595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3345
13897 -0.88 -127.1 -5.8 463 13901 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3527 3344
13932 -0.88 -127.1 -7.0 463 13936 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2129 3344
14257 -0.88 -127.1 -6.0 469 14315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3344
14617 -0.88 -127.1 -5.6 475 14621 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3526 3344
14657 -0.88 -127.1 -6.1 475 14661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2130 3344
14977 -0.88 -127.1 -4.8 481 15035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3343
15098 -0.29 0.0 4.6 483 15216 0.60 0.00 112.65 1.522 6 0.092 0.000 2666 2130 2830
15217 0.88 127.1 3.4 485 15336 1.20 2.70 111.53 1.488 4 0.066 0.092 2924 765 2311
15377 0.88 127.1 9.2 487 15381 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2173 2310
15697 0.88 127.1 8.2 493 15755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2309
16057 0.88 127.1 8.0 499 16115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
16417 0.88 127.1 7.8 505 16421 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3582 2308
16492 0.88 127.1 7.7 506 16496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2169 2308
16837 0.88 127.1 7.1 512 16895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2308
17197 0.88 127.1 6.9 518 17255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2308
17557 0.88 127.1 6.9 524 17561 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3583 2307
17597 0.88 127.1 7.7 524 17601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2178 2308
17917 0.88 127.1 6.8 530 17975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2307
18277 0.88 127.1 6.9 536 18335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
18637 0.88 127.1 6.5 542 18695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
18997 0.88 127.1 6.6 548 19001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3588 2308
19057 0.88 127.1 7.6 549 19061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2166 2307
19417 0.88 127.1 6.9 555 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2307
19777 0.88 127.1 6.5 561 19781 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3586 2307
19827 0.88 127.1 9.2 561 19831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2176 2307
20137 0.88 127.1 6.4 567 20195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2307
20497 0.88 127.1 6.0 573 20555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2307
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21217 0.89 138.6 5.7 585 21276 0.00 0.00 6.93 1.345 6 0.000 0.000 2925 2172 2265
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