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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.05 of 350.00 AH used of 24V (85.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 14.0 m at 14.4 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.07, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 122 | done | -0.97 | - | - | 211 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | -111.40 | 0.002 | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.50 | 14.82 |
| 124 | 3.9 | -4.5 | 11 | 142 | roll | -0.97 | 10.82 | 0.417 | 2480 | 209.7 | 2.47 | 0.082 | 897 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.56 | 14.65 |
| 246 | 26.4 | -15.3 | 35 | 252 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.078 | 2297 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.71 |
| 556 | 72.6 | -14.5 | 67 | 562 | roll | -0.97 | - | - | 2463 | - | 2.62 | 0.112 | 3712 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.66 | 14.97 |
| 586 | 77.2 | -16.1 | 73 | 594 | done | -0.97 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.050 | 2300 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.74 | 14.81 |
| 897 | 124.2 | -14.9 | 105 | 898 | done | -0.97 | - | - | 2464 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1197 | 169.8 | -15.1 | 135 | 1204 | roll | -0.97 | - | - | 2451 | - | 2.62 | 0.111 | 3715 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.73 | 15.05 |
| 1227 | 174.5 | -16.4 | 141 | 1235 | done | -0.97 | 0.10 | 0.255 | 2480 | 290.0 | 2.45 | 0.050 | 2288 | -582.4 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.81 | 14.77 |
| 1539 | 218.1 | -13.6 | 173 | 1546 | roll | -0.97 | - | - | 2480 | - | 2.50 | 0.086 | 902 | -554.4 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.74 | 15.05 |
| 1565 | 221.7 | -14.1 | 178 | 1572 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.081 | 2309 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.77 | 14.88 |
| 1870 | 263.4 | -13.5 | 209 | 1870 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 2181 | 305.6 | -13.7 | 238 | 2186 | roll | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.53 | 0.087 | 892 | -560.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.78 | 15.08 |
| 2230 | 312.8 | -14.1 | 248 | 2236 | done | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.079 | 2308 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.79 | 14.90 |
| 2540 | 355.6 | -13.8 | 265 | 2547 | roll | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.085 | 899 | -552.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.76 | 15.09 |
| 2571 | 360.0 | -14.2 | 271 | 2577 | done | -0.97 | 0.10 | 0.288 | 2481 | 160.0 | 2.55 | 0.080 | 2311 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.80 | 14.80 |
| 2881 | 401.8 | -13.4 | 288 | 2882 | done | -0.97 | - | - | 2481 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 3181 | 440.7 | -12.6 | 303 | 3187 | roll | -0.97 | - | - | 2482 | - | 2.55 | 0.086 | 900 | -552.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.78 | 15.11 |
| 3216 | 445.2 | -12.6 | 310 | 3223 | done | -0.97 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.080 | 2302 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.91 |
| 3523 | 482.1 | -12.1 | 326 | 3528 | roll | -0.97 | - | - | 2471 | - | 2.58 | 0.114 | 3725 | 551.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.77 | 15.09 |
| 3572 | 488.9 | -13.6 | 336 | 3578 | done | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.052 | 2299 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.86 | 14.94 |
| 3903 | 530.9 | -12.6 | 350 | 3908 | roll | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.086 | 898 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 3997 | 543.1 | -12.1 | 369 | 4004 | done | -0.97 | 0.10 | 0.284 | 2481 | 160.0 | 2.53 | 0.080 | 2300 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.81 | 14.81 |
| 4383 | 586.2 | -10.8 | 386 | 4384 | done | -0.97 | - | - | 2481 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.13 |
| 4532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4536 | 602.4 | -11.2 | 391 | 4947 | done | -0.23 | 0.85 | 0.216 | 2723 | 284.7 | 0.10 | 0.161 | 2120 | -1810.0 | - | 407.38 | 1.314 | 2783 | -1.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.62 | 13.14 |
| 4949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4950 | 613.1 | - | 404 | 5321 | roll | 0.97 | 1.33 | 0.142 | 3109 | 290.2 | 2.78 | 0.100 | 3500 | 496.4 | 146.0 | 356.17 | 1.368 | 2183 | -1.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.45 | 13.00 |
| 5435 | 564.4 | 15.0 | 485 | 5443 | done | 0.97 | - | - | 3118 | - | 2.53 | 0.051 | 2126 | -543.1 | 146.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.92 | 13.99 |
| 5800 | 515.1 | 14.1 | 498 | 5806 | roll | 0.97 | - | - | 3128 | - | 2.67 | 0.103 | 693 | -536.7 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.35 | 14.62 |
| 5831 | 510.9 | 14.4 | 504 | 5836 | done | 0.97 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.070 | 2090 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.41 | 14.53 |
| 6201 | 462.8 | 12.1 | 526 | 6201 | done | 0.97 | - | - | 3129 | - | - | - | 2090 | - | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 6500 | 425.7 | 12.4 | 541 | 6508 | roll | 0.97 | - | - | 3128 | - | 2.62 | 0.106 | 3514 | 543.5 | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.95 |
| 6527 | 422.1 | 13.4 | 546 | 6533 | done | 0.97 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.054 | 2090 | -576.5 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.79 |
| 6843 | 381.2 | 13.2 | 564 | 6843 | done | 0.97 | - | - | 3139 | - | - | - | 2090 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 7143 | 342.7 | 12.9 | 579 | 7144 | done | 0.97 | - | - | 3139 | - | - | - | 2090 | - | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 7442 | 305.1 | 12.1 | 594 | 7443 | done | 0.97 | - | - | 3139 | - | - | - | 2090 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 7743 | 268.8 | 12.1 | 621 | 7749 | roll | 0.97 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.103 | 3521 | 554.7 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.81 | 15.07 |
| 7793 | 262.1 | 13.4 | 631 | 7799 | done | 0.97 | 0.12 | 0.261 | 3114 | -208.3 | 2.45 | 0.054 | 2097 | -581.2 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.85 | 14.83 |
| 8103 | 228.6 | 10.7 | 663 | 8104 | done | 0.97 | - | - | 3114 | - | - | - | 2097 | - | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.13 | 15.10 |
| 8403 | 197.4 | 10.2 | 693 | 8404 | done | 0.97 | - | - | 3114 | - | - | - | 2096 | - | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8703 | 166.6 | 10.4 | 723 | 8709 | roll | 0.97 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.102 | 3519 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.12 |
| 8753 | 160.8 | 11.8 | 733 | 8763 | done | 0.97 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.054 | 2097 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.87 | 14.94 |
| 9067 | 126.8 | 10.3 | 765 | 9074 | roll | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.60 | 0.102 | 3516 | 545.8 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.11 |
| 9108 | 122.1 | 11.7 | 773 | 9115 | done | 0.97 | - | - | 3134 | - | 2.45 | 0.054 | 2090 | -582.0 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.85 | 14.92 |
| 9419 | 87.7 | 11.3 | 805 | 9425 | roll | 0.97 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.101 | 3512 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.12 |
| 9454 | 83.3 | 12.6 | 812 | 9462 | done | 0.97 | 0.10 | 0.268 | 3116 | -180.0 | 2.45 | 0.054 | 2090 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.86 | 14.85 |
| 9759 | 51.4 | 10.4 | 843 | 9765 | roll | 0.97 | - | - | 3118 | - | 2.60 | 0.101 | 3510 | 546.2 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.82 | 15.13 |
| 9809 | 45.6 | 11.7 | 853 | 9816 | done | 0.97 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.054 | 2090 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.86 | 14.95 |
| 10120 | 12.2 | 10.9 | 885 | 10121 | done | 0.97 | - | - | 3126 | - | - | - | 2090 | - | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 10219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.03 | 8.48 | 0.075 | 210 | 24.8 | 0.40 | 0.093 | 2311 | 5762.5 | 350.04 | 125.30 | 0.238 | 1355 | 10.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||