HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.49 of 91.80 AH used of 24V (78.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.42 of 61.20 AH used of 10V (25.79% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -33.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 91 VBD -1.89 - - 372 - - - 2946 - -45.7 -76.88 - 2735 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -7.7 15 109 roll -1.91 9.27 0.161 2074 183.6 1.77 0.070 3938 560.5 -61.8 -3.47 - 2872 -39.5 - - - - - - - - - -
257 59.8 -36.1 35 263 done -1.91 - - 2074 - 1.73 0.038 2908 -595.4 -61.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
458 107.8 -21.6 53 463 roll -1.91 - - 2074 - 1.83 0.052 3932 559.6 -61.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
511 120.4 -24.7 54 516 done -1.91 - - 2074 - 1.70 0.037 2904 -604.7 -61.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
825 185.7 -20.4 65 830 roll -1.91 - - 2074 - 1.83 0.051 3931 561.2 -61.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
857 192.3 -21.2 66 861 done -1.91 - - 2074 - 1.67 0.038 2920 -605.4 -61.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1193 251.2 -17.0 77 1197 roll -1.91 - - 2074 - 1.80 0.052 3931 561.7 -61.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1304 269.8 -16.8 80 1309 done -1.91 - - 2074 - 1.70 0.038 2907 -602.4 -61.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1653 320.5 -14.2 90 1657 roll -1.91 - - 2074 - 1.83 0.054 3930 559.0 -61.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1706 328.2 -15.8 90 1710 done -1.91 - - 2074 - 1.70 0.039 2922 -592.9 -61.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2018 372.5 -13.5 96 2022 roll -1.91 - - 2074 - 1.83 0.055 3935 553.6 -61.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2087 382.5 -14.8 97 2092 done -1.91 - - 2074 - 1.73 0.040 2921 -586.1 -61.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2448 433.4 -14.5 103 2452 roll -1.91 - - 2074 - 2.40 0.046 1530 -579.6 -61.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2485 438.5 -13.9 103 2489 done -1.91 - - 2074 - 2.42 0.048 2901 566.5 -61.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2813 482.2 -13.3 109 2817 roll -1.91 - - 2074 - 2.40 0.046 1526 -572.9 -61.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2877 490.5 -13.1 110 2881 done -1.91 - - 2074 - 2.50 0.050 2928 560.8 -61.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3243 535.8 -12.1 116 3247 roll -1.91 - - 2074 - 1.85 0.064 3953 554.1 -61.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3393 553.0 -11.3 118 3396 done -1.91 - - 2074 - 1.75 0.044 2927 -586.3 -61.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3736 590.7 -11.1 124 3737 done -1.91 - - 2074 - - - 2922 - -61.8 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4038 627.0 -12.0 129 4039 done -1.91 - - 2074 - - - 2922 - -61.8 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4340 661.7 -11.2 134 4344 roll -1.91 - - 2074 - 2.50 0.058 1502 -568.0 -61.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4398 667.9 -10.8 134 4404 done -1.91 - - 2074 - 2.58 0.058 2917 548.4 -61.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4705 700.5 -10.6 140 4710 roll -1.91 - - 2074 - 1.98 0.088 3953 523.2 -61.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
4769 707.6 -11.0 141 4773 done -1.91 - - 2074 - 1.85 0.049 2927 -554.6 -61.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
5135 743.8 -10.0 147 5138 roll -1.91 - - 2074 - 2.55 0.074 1516 -553.3 -62.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
5171 747.5 -10.4 147 5175 done -1.91 - - 2074 - 2.60 0.067 2918 539.2 -62.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5500 782.0 -10.7 153 5504 roll -1.91 - - 2074 - 2.62 0.081 1515 -535.5 -62.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5638 796.2 -10.6 155 5642 done -1.91 - - 2074 - 2.70 0.084 2917 519.3 -62.1 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5993 830.9 -9.5 161 5994 done -1.91 - - 2074 - - - 2917 - -65.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6295 858.8 -9.1 166 6300 roll -1.92 - - 2074 - 2.85 0.117 1520 -490.2 -71.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6435 870.7 -8.4 168 6439 done -1.93 - - 2074 - 2.83 0.114 2925 496.5 -82.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6784 900.7 -8.5 174 6788 roll -1.94 - - 2074 - 2.97 0.140 1511 -476.1 -92.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6884 909.9 -9.6 175 6889 done -1.94 - - 2074 - 3.00 0.138 2926 471.7 -95.0 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7207 939.1 -9.0 181 7212 roll -1.95 - - 2074 - 3.12 0.165 1520 -450.6 -101.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7261 943.7 -8.7 181 7266 done -1.96 - - 2074 - 3.10 0.156 2932 455.5 -111.0 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7567 967.7 -7.6 187 7572 roll -1.98 - - 2074 - 2.42 0.196 3953 421.9 -127.6 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7733 980.4 -7.5 189 7737 done -2.00 - - 2074 - 2.40 0.180 2930 -426.2 -144.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7878 begin apogee
7882 990.3 6.7 192 7942 done -0.28 1.85 0.134 2431 193.0 - - 2745 - - 53.47 1.322 2618 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
7942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7942 begin climb
7944 989.8 - 193 8089 done 2.00 2.38 0.081 2929 209.2 - - 2744 - 144.7 141.00 1.302 2028 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
8362 889.8 27.5 200 8366 roll 2.00 - - 2929 - 2.92 0.126 1325 -486.0 144.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8452 865.8 25.6 201 8456 done 2.00 - - 2930 - 2.90 0.103 2758 494.1 144.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8791 777.1 25.9 207 8795 roll 2.00 - - 2930 - 2.75 0.081 1331 -518.9 144.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8942 740.7 23.9 209 8945 done 2.00 - - 2930 - 2.62 0.062 2766 547.7 144.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9279 657.7 24.5 215 9283 roll 2.00 - - 2929 - 2.67 0.061 1316 -543.1 144.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9408 627.7 23.9 217 9411 done 2.00 - - 2929 - 2.60 0.053 2773 560.4 144.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9773 542.5 23.3 223 9777 roll 2.00 - - 2929 - 2.62 0.054 1322 -553.8 144.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9907 514.0 20.5 225 9911 done 2.00 - - 2930 - 2.55 0.048 2766 566.3 144.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10261 440.6 20.7 231 10265 roll 2.00 - - 2929 - 2.60 0.050 1313 -558.8 144.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10432 405.7 20.5 233 10436 done 2.00 - - 2930 - 2.58 0.045 2762 561.6 144.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10755 341.1 20.2 239 10759 roll 2.00 - - 2930 - 2.58 0.049 1316 -560.5 144.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10895 314.1 20.1 241 10899 done 2.00 - - 2930 - 2.53 0.044 2767 573.5 144.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11215 254.0 18.1 250 11215 done 2.00 - - 2929 - - - 2767 - 144.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11518 203.5 16.0 260 11522 roll 2.00 - - 2930 - 2.53 0.046 1312 -575.1 144.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11763 167.3 13.5 267 11767 done 2.00 - - 2930 - 2.53 0.041 2761 572.7 144.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12077 124.2 13.6 278 12081 roll 2.00 - - 2930 - 2.10 0.053 3944 563.3 144.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12195 107.6 14.1 281 12199 done 2.00 - - 2929 - 2.12 0.037 2692 -590.6 144.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12515 63.7 11.8 308 12518 roll 2.00 - - 2929 - 2.33 0.043 1308 -594.0 144.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12760 46.6 5.8 330 12787 done 2.03 - - 2929 - 2.47 0.038 2761 588.3 173.3 20.95 0.581 1911 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
12971 25.7 12.0 351 12975 roll 2.03 - - 2929 - 2.50 0.041 1310 -580.4 173.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13162 begin surface coast
13188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13188 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.77 - - 371 - - - 2930 - 400.08 124.20 0.522 987 -7.4 0.001 - - - - - -