• Previous call tries 2 | • 20.29 of 91.80 AH used of 24V (77.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.14 of 61.20 AH used of 10V (81.80% remains) | |
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 77 s | ||
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 49 | - | - | - | 2284 | - | -117.3 | -40.65 | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -6.1 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 12.02 | 0.133 | 2279 | 185.5 | 2.50 | 0.058 | 893 | -556.4 | -117.3 | -19.98 | - | 3022 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | - | -22.4 | 25 | 249 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.47 | 0.032 | 2296 | 568.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
550 | - | -18.3 | 72 | 554 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.55 | 0.044 | 889 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
625 | - | -15.8 | 79 | 629 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.47 | 0.032 | 2293 | 568.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | - | -17.9 | 104 | 944 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.55 | 0.046 | 890 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1090 | - | -18.2 | 111 | 1094 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.50 | 0.035 | 2301 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | - | -15.2 | 127 | 1404 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.58 | 0.048 | 889 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1485 | - | -13.0 | 131 | 1489 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.50 | 0.035 | 2300 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | - | -12.0 | 146 | 1804 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.58 | 0.051 | 892 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | - | -12.9 | 147 | 1844 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.50 | 0.038 | 2293 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2160 | - | -12.4 | 155 | 2164 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.60 | 0.054 | 889 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2325 | - | -11.1 | 159 | 2329 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.53 | 0.042 | 2290 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | - | -12.6 | 167 | 2644 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.60 | 0.058 | 891 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | - | -13.5 | 168 | 2699 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.55 | 0.045 | 2293 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3000 | - | -10.5 | 176 | 3038 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3360 | - | -10.5 | 185 | 3364 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.63 | 0.063 | 895 | -531.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3440 | - | -10.8 | 187 | 3444 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.55 | 0.050 | 2297 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | - | -11.2 | 195 | 3764 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.65 | 0.065 | 889 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3815 | - | -11.4 | 196 | 3819 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.60 | 0.051 | 2299 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4120 | - | -11.8 | 204 | 4158 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4480 | - | -10.0 | 213 | 4484 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.70 | 0.071 | 894 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4530 | - | -10.0 | 214 | 4534 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.60 | 0.055 | 2301 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4840 | - | -9.0 | 222 | 4844 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.70 | 0.071 | 890 | -522.6 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4920 | - | -9.9 | 224 | 4924 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.63 | 0.057 | 2301 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | - | -10.1 | 232 | 5278 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5600 | - | -11.1 | 241 | 5604 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.70 | 0.074 | 892 | -521.9 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5735 | - | -11.8 | 244 | 5739 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.63 | 0.058 | 2296 | 533.8 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6040 | - | -9.0 | 252 | 6078 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | - | -8.9 | 261 | 6438 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6760 | - | -9.9 | 270 | 6764 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.70 | 0.074 | 893 | -519.6 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6830 | - | -11.0 | 271 | 6834 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.63 | 0.059 | 2299 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7160 | - | -10.1 | 280 | 7164 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.70 | 0.074 | 893 | -520.7 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7215 | - | -10.7 | 281 | 7219 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.63 | 0.060 | 2293 | 532.3 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7520 | - | -9.8 | 289 | 7558 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7880 | - | -9.5 | 298 | 7884 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.67 | 0.077 | 900 | -521.7 | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7925 | - | -11.1 | 299 | 7929 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.63 | 0.061 | 2296 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8240 | - | -9.7 | 307 | 8278 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8361 | - | 9.4 | 310 | 8479 | done | -0.32 | 1.17 | 0.119 | 2511 | 198.3 | - | - | 2295 | - | - | 94.35 | 1.468 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8480 | - | 3.8 | 313 | 8599 | done | 1.40 | 1.88 | 0.100 | 2885 | 198.9 | - | - | 2295 | - | 117.3 | 97.72 | 1.447 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8920 | - | 9.9 | 324 | 8958 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2296 | - | 118.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9280 | - | 9.0 | 333 | 9319 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2295 | - | 135.9 | 14.45 | 1.476 | 1987 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9640 | - | 9.4 | 342 | 9679 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | - | - | 2296 | - | 146.4 | 8.27 | 1.488 | 1943 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10000 | - | 10.3 | 351 | 10004 | roll | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.075 | 891 | -516.5 | 146.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10085 | - | 12.0 | 353 | 10089 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.058 | 2295 | 529.8 | 146.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10400 | - | 11.2 | 361 | 10438 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2295 | - | 146.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10760 | - | 11.8 | 370 | 10764 | roll | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.071 | 3714 | 525.6 | 146.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10795 | - | 12.6 | 370 | 10799 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.054 | 2312 | -533.1 | 146.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11120 | - | 10.8 | 379 | 11158 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2312 | - | 146.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11480 | - | 9.1 | 388 | 11499 | roll | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.80 | 0.075 | 890 | -507.9 | 161.2 | 11.50 | 1.358 | 1883 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11610 | - | 9.3 | 391 | 11624 | done | 1.45 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.054 | 2299 | 531.7 | 173.0 | 9.20 | 1.354 | 1835 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11960 | - | 9.6 | 400 | 11969 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.069 | 3709 | 518.4 | 180.5 | 5.70 | 1.368 | 1805 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12020 | - | 11.3 | 401 | 12024 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.053 | 2290 | -535.5 | 180.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12360 | - | 11.5 | 410 | 12399 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2290 | - | 180.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12720 | - | 10.9 | 419 | 12758 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2290 | - | 180.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13080 | - | 10.0 | 428 | 13084 | roll | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.071 | 890 | -528.3 | 180.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13140 | - | 11.1 | 429 | 13144 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.052 | 2300 | 536.1 | 180.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13480 | - | 10.1 | 438 | 13518 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2300 | - | 180.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13840 | - | 9.4 | 447 | 13879 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2300 | - | 190.3 | 7.82 | 1.203 | 1765 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14200 | - | 10.1 | 456 | 14239 | done | 1.48 | 0.08 | 0.086 | 2905 | 250.0 | - | - | 2301 | - | 190.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14560 | - | 10.9 | 465 | 14599 | done | 1.48 | - | - | 2905 | - | - | - | 2302 | - | 190.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14920 | - | 9.2 | 474 | 14959 | done | 1.48 | - | - | 2905 | - | - | - | 2302 | - | 204.9 | 11.25 | 1.070 | 1703 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15260 | - | 10.0 | 483 | 15264 | roll | 1.49 | - | - | 2905 | - | 2.63 | 0.059 | 3717 | 538.0 | 204.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15350 | - | 9.2 | 487 | 15369 | done | 1.49 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.043 | 2302 | -548.4 | 219.3 | 11.07 | 1.021 | 1645 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15680 | - | 10.3 | 504 | 15699 | done | 1.51 | - | - | 2905 | - | - | - | 2302 | - | 219.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16000 | - | 10.0 | 520 | 16004 | roll | 1.51 | - | - | 2905 | - | 2.63 | 0.054 | 3715 | 537.3 | 219.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16120 | - | 10.5 | 526 | 16124 | done | 1.51 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.041 | 2301 | -554.5 | 219.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16440 | - | 9.6 | 542 | 16454 | roll | 1.51 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.061 | 889 | -532.8 | 227.1 | 5.82 | 0.928 | 1613 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16560 | - | 9.4 | 548 | 16574 | done | 1.52 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.038 | 2308 | 556.5 | 236.6 | 6.93 | 0.898 | 1576 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16880 | - | 9.1 | 574 | 16900 | roll | 1.53 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.051 | 3709 | 543.0 | 252.6 | 12.35 | 0.824 | 1510 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16950 | - | 10.5 | 581 | 16954 | done | 1.55 | - | - | 2905 | - | 2.53 | 0.036 | 2297 | -558.1 | 252.6 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17260 | - | 8.9 | 612 | 17280 | roll | 1.55 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.057 | 889 | -531.3 | 272.0 | 15.23 | 0.766 | 1429 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17345 | - | 10.4 | 620 | 17349 | done | 1.57 | - | - | 2905 | - | 2.53 | 0.035 | 2300 | 557.7 | 272.0 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17650 | - | 8.7 | 677 | 17671 | roll | 1.57 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.048 | 3708 | 541.5 | 295.0 | 16.92 | 0.724 | 1336 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17895 | - | 10.3 | 719 | 17900 | done | 1.59 | 0.08 | 0.041 | 2934 | 362.5 | 2.50 | 0.033 | 2300 | -563.2 | 295.0 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |