HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.29 of 91.80 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.14 of 61.20 AH used of 10V (81.80% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2284 - -117.3 -40.65 - 2165 - - - - - - - - - - -
56 - -6.1 4 95 roll -1.40 12.02 0.133 2279 185.5 2.50 0.058 893 -556.4 -117.3 -19.98 - 3022 -42.9 - - - - - - - - - -
245 - -22.4 25 249 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.032 2296 568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
550 - -18.3 72 554 roll -1.40 - - 2279 - 2.55 0.044 889 -551.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
625 - -15.8 79 629 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.032 2293 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
940 - -17.9 104 944 roll -1.40 - - 2279 - 2.55 0.046 890 -550.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1090 - -18.2 111 1094 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.035 2301 564.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1400 - -15.2 127 1404 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.048 889 -547.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1485 - -13.0 131 1489 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.035 2300 564.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1800 - -12.0 146 1804 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.051 892 -545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1840 - -12.9 147 1844 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.038 2293 560.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2160 - -12.4 155 2164 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.054 889 -540.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2325 - -11.1 159 2329 done -1.40 - - 2279 - 2.53 0.042 2290 553.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2640 - -12.6 167 2644 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.058 891 -538.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2695 - -13.5 168 2699 done -1.40 - - 2279 - 2.55 0.045 2293 549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3000 - -10.5 176 3038 done -1.40 - - 2279 - - - 2293 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3360 - -10.5 185 3364 roll -1.40 - - 2279 - 2.63 0.063 895 -531.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3440 - -10.8 187 3444 done -1.40 - - 2279 - 2.55 0.050 2297 549.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3760 - -11.2 195 3764 roll -1.40 - - 2279 - 2.65 0.065 889 -531.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3815 - -11.4 196 3819 done -1.40 - - 2279 - 2.60 0.051 2299 542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4120 - -11.8 204 4158 done -1.40 - - 2279 - - - 2300 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4480 - -10.0 213 4484 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.071 894 -520.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4530 - -10.0 214 4534 done -1.40 - - 2279 - 2.60 0.055 2301 541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4840 - -9.0 222 4844 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.071 890 -522.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4920 - -9.9 224 4924 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.057 2301 536.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5240 - -10.1 232 5278 done -1.40 - - 2279 - - - 2301 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5600 - -11.1 241 5604 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.074 892 -521.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5735 - -11.8 244 5739 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.058 2296 533.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6040 - -9.0 252 6078 done -1.40 - - 2279 - - - 2295 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6400 - -8.9 261 6438 done -1.40 - - 2279 - - - 2296 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6760 - -9.9 270 6764 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.074 893 -519.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6830 - -11.0 271 6834 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.059 2299 534.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7160 - -10.1 280 7164 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.074 893 -520.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7215 - -10.7 281 7219 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.060 2293 532.3 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7520 - -9.8 289 7558 done -1.40 - - 2279 - - - 2293 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7880 - -9.5 298 7884 roll -1.40 - - 2279 - 2.67 0.077 900 -521.7 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7925 - -11.1 299 7929 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.061 2296 530.8 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8240 - -9.7 307 8278 done -1.40 - - 2279 - - - 2295 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8361 - 9.4 310 8479 done -0.32 1.17 0.119 2511 198.3 - - 2295 - - 94.35 1.468 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8480 - 3.8 313 8599 done 1.40 1.88 0.100 2885 198.9 - - 2295 - 117.3 97.72 1.447 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8920 - 9.9 324 8958 done 1.40 - - 2885 - - - 2296 - 118.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9280 - 9.0 333 9319 done 1.40 - - 2885 - - - 2295 - 135.9 14.45 1.476 1987 -5.1 - - - - - - - - - -
9640 - 9.4 342 9679 done 1.42 - - 2885 - - - 2296 - 146.4 8.27 1.488 1943 -5.3 - - - - - - - - - -
10000 - 10.3 351 10004 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.075 891 -516.5 146.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10085 - 12.0 353 10089 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.058 2295 529.8 146.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10400 - 11.2 361 10438 done 1.43 - - 2885 - - - 2295 - 146.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10760 - 11.8 370 10764 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.071 3714 525.6 146.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10795 - 12.6 370 10799 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2312 -533.1 146.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11120 - 10.8 379 11158 done 1.43 - - 2885 - - - 2312 - 146.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11480 - 9.1 388 11499 roll 1.43 - - 2885 - 2.80 0.075 890 -507.9 161.2 11.50 1.358 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
11610 - 9.3 391 11624 done 1.45 - - 2885 - 2.65 0.054 2299 531.7 173.0 9.20 1.354 1835 -5.2 - - - - - - - - - -
11960 - 9.6 400 11969 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.069 3709 518.4 180.5 5.70 1.368 1805 -5.3 - - - - - - - - - -
12020 - 11.3 401 12024 done 1.47 - - 2885 - 2.65 0.053 2290 -535.5 180.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12360 - 11.5 410 12399 done 1.47 - - 2885 - - - 2290 - 180.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12720 - 10.9 419 12758 done 1.47 - - 2885 - - - 2290 - 180.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13080 - 10.0 428 13084 roll 1.47 - - 2885 - 2.65 0.071 890 -528.3 180.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13140 - 11.1 429 13144 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.052 2300 536.1 180.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13480 - 10.1 438 13518 done 1.47 - - 2885 - - - 2300 - 180.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13840 - 9.4 447 13879 done 1.47 - - 2885 - - - 2300 - 190.3 7.82 1.203 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
14200 - 10.1 456 14239 done 1.48 0.08 0.086 2905 250.0 - - 2301 - 190.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14560 - 10.9 465 14599 done 1.48 - - 2905 - - - 2302 - 190.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14920 - 9.2 474 14959 done 1.48 - - 2905 - - - 2302 - 204.9 11.25 1.070 1703 -5.4 - - - - - - - - - -
15260 - 10.0 483 15264 roll 1.49 - - 2905 - 2.63 0.059 3717 538.0 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15350 - 9.2 487 15369 done 1.49 - - 2906 - 2.58 0.043 2302 -548.4 219.3 11.07 1.021 1645 -5.2 - - - - - - - - - -
15680 - 10.3 504 15699 done 1.51 - - 2905 - - - 2302 - 219.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16000 - 10.0 520 16004 roll 1.51 - - 2905 - 2.63 0.054 3715 537.3 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16120 - 10.5 526 16124 done 1.51 - - 2905 - 2.55 0.041 2301 -554.5 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16440 - 9.6 542 16454 roll 1.51 - - 2905 - 2.65 0.061 889 -532.8 227.1 5.82 0.928 1613 -5.3 - - - - - - - - - -
16560 - 9.4 548 16574 done 1.52 - - 2905 - 2.55 0.038 2308 556.5 236.6 6.93 0.898 1576 -5.3 - - - - - - - - - -
16880 - 9.1 574 16900 roll 1.53 - - 2905 - 2.58 0.051 3709 543.0 252.6 12.35 0.824 1510 -5.3 - - - - - - - - - -
16950 - 10.5 581 16954 done 1.55 - - 2905 - 2.53 0.036 2297 -558.1 252.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17260 - 8.9 612 17280 roll 1.55 - - 2905 - 2.65 0.057 889 -531.3 272.0 15.23 0.766 1429 -5.3 - - - - - - - - - -
17345 - 10.4 620 17349 done 1.57 - - 2905 - 2.53 0.035 2300 557.7 272.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17650 - 8.7 677 17671 roll 1.57 - - 2905 - 2.60 0.048 3708 541.5 295.0 16.92 0.724 1336 -5.4 - - - - - - - - - -
17895 - 10.3 719 17900 done 1.59 0.08 0.041 2934 362.5 2.50 0.033 2300 -563.2 295.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -