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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.75 of 350.00 AH used of 24V (90.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.78 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 186 | - | - | - | 2740 | - | -145.9 | -62.25 | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.3 | -5.7 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.73 | 0.389 | 2663 | 211.2 | 1.90 | 0.125 | 3796 | 555.8 | -145.9 | -29.42 | - | 3855 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.53 |
| 354 | 82.5 | -24.0 | 61 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | 1.73 | 0.053 | 2756 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 659 | 145.0 | -19.0 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.85 | 0.100 | 3792 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 889 | 190.4 | -19.6 | 138 | 895 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.054 | 2757 | -608.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1200 | 239.5 | -15.0 | 170 | 1205 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.85 | 0.103 | 3792 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1314 | 258.3 | -16.3 | 193 | 1321 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.70 | 0.055 | 2761 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1619 | 303.8 | -14.7 | 204 | 1620 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 346.7 | -14.1 | 214 | 1925 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.070 | 1375 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1974 | 354.1 | -12.7 | 225 | 1981 | done | -0.69 | 0.10 | 0.236 | 2663 | 170.0 | 2.47 | 0.099 | 2762 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.56 | - |
| 2280 | 393.3 | -12.9 | 236 | 2281 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 431.4 | -12.6 | 246 | 2580 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 468.4 | -12.2 | 256 | 2885 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.067 | 1373 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2919 | 473.0 | -11.0 | 264 | 2925 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.098 | 2766 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3240 | 513.4 | -12.7 | 278 | 3241 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 551.1 | -12.6 | 288 | 3540 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 588.6 | -12.5 | 298 | 3840 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 626.0 | -12.6 | 308 | 4145 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.067 | 1374 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4184 | 631.5 | -11.7 | 317 | 4190 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.098 | 2760 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4499 | 672.4 | -13.1 | 330 | 4500 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 711.4 | -12.9 | 340 | 4800 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 749.3 | -12.6 | 350 | 5105 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.067 | 1367 | -605.7 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5113 | 750.5 | -12.6 | 352 | 5239 | roll | -0.13 | 0.80 | 0.237 | 2847 | 255.0 | - | - | 2748 | - | - | 122.97 | 1.928 | 3256 | -4.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.16 |
| 5240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5241 | 753.9 | - | 356 | 5371 | done | 0.69 | 0.88 | 0.133 | 3110 | 298.9 | - | - | 2747 | - | 145.9 | 122.72 | 1.880 | 2659 | -4.9 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.83 |
| 5680 | 707.2 | 12.9 | 396 | 5685 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.92 | 0.098 | 3790 | 543.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 5705 | 703.7 | 14.7 | 401 | 5712 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.77 | 0.051 | 2752 | -586.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6010 | 662.8 | 13.3 | 412 | 6011 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 622.9 | 13.3 | 422 | 6311 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 583.1 | 13.3 | 432 | 6611 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 543.6 | 13.1 | 442 | 6911 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 504.5 | 13.1 | 452 | 7211 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 465.5 | 13.0 | 462 | 7511 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 427.0 | 12.7 | 472 | 7811 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 389.3 | 12.4 | 482 | 8115 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.85 | 0.099 | 3793 | 565.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8130 | 386.6 | 13.8 | 486 | 8136 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.75 | 0.054 | 2729 | -608.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8440 | 347.1 | 12.6 | 498 | 8441 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 310.1 | 12.2 | 508 | 8745 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.099 | 3780 | 568.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8760 | 307.4 | 13.7 | 512 | 8766 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.70 | 0.053 | 2738 | -612.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9070 | 269.8 | 12.0 | 524 | 9071 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 236.3 | 10.5 | 542 | 9392 | done | 0.70 | - | - | 3131 | - | - | - | 2737 | - | 167.1 | 18.23 | 1.332 | 2569 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9691 | 201.2 | 10.2 | 574 | 9722 | roll | 0.72 | - | - | 3131 | - | 1.92 | 0.099 | 3789 | 547.9 | 194.6 | 23.08 | 1.388 | 2458 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.76 |
| 9931 | 173.3 | 11.0 | 622 | 9948 | done | 0.73 | - | - | 3139 | - | 1.73 | 0.053 | 2748 | -601.7 | 206.7 | 11.05 | 1.317 | 2409 | -4.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.78 |
| 10253 | 143.7 | 8.9 | 656 | 10304 | roll | 0.77 | - | - | 3149 | - | 2.47 | 0.070 | 1347 | -567.2 | 258.7 | 43.53 | 1.239 | 2195 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.69 |
| 10393 | 130.0 | 10.0 | 684 | 10425 | done | 0.79 | - | - | 3149 | - | 2.47 | 0.094 | 2738 | 563.2 | 290.2 | 26.35 | 1.242 | 2071 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.64 |
| 10723 | 93.7 | 10.4 | 720 | 10740 | roll | 0.81 | - | - | 3158 | - | 2.42 | 0.070 | 1354 | -571.9 | 313.8 | 9.38 | 0.470 | 1980 | -9.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.07 |
| 10764 | 89.4 | 9.8 | 728 | 10786 | done | 0.83 | - | - | 3158 | - | 2.47 | 0.095 | 2747 | 564.0 | 347.8 | 16.20 | 0.461 | 1838 | -8.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.05 |
| 11085 | 55.6 | 9.4 | 762 | 11110 | roll | 0.86 | - | - | 3165 | - | 2.42 | 0.071 | 1359 | -573.6 | 390.5 | 19.38 | 0.353 | 1665 | -8.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.19 |
| 11139 | 50.9 | 8.2 | 772 | 11176 | done | 0.91 | - | - | 3165 | - | 2.47 | 0.096 | 2733 | 556.3 | 455.3 | 29.00 | 0.339 | 1401 | -9.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.14 |
| 11474 | 21.1 | 8.5 | 809 | 11507 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.149 | 3213 | 480.0 | 2.38 | 0.070 | 1353 | -579.8 | 513.9 | 25.85 | 0.264 | 1160 | -9.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.23 |
| 11561 | 14.0 | 5.6 | 826 | 11618 | done | 1.03 | - | - | 3212 | - | 2.47 | 0.096 | 2729 | 557.1 | 627.7 | 50.33 | 0.240 | 698 | -9.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.22 |
| 11825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.37 | 9.00 | 0.065 | 196 | 21.8 | 0.05 | 0.247 | 2762 | -129200.0 | 676.78 | 21.52 | 0.200 | 500 | 23.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||