DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.28 of 350.00 AH used of 24V (89.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 131 - - - 2120 - -136.9 -22.95 - 2004 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.3 4 153 roll -1.50 11.12 0.463 2338 198.5 2.80 0.184 3523 501.1 -136.9 -80.68 - 3330 -16.4 - - - - - - - 14.39 14.48 14.76
352 43.2 -15.6 59 359 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.108 2112 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
671 85.7 -13.8 120 677 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.138 702 -546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
709 91.2 -15.0 126 716 done -1.50 0.12 0.317 2353 125.0 2.62 0.141 2119 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
1027 132.4 -12.4 163 1033 done -1.50 - - 2353 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1342 170.9 -12.1 194 1351 roll -1.50 - - 2344 - 2.65 0.154 3532 533.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1388 176.9 -12.1 198 1396 done -1.50 - - 2344 - 2.50 0.104 2119 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
1697 216.8 -13.0 229 1704 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2014 254.9 -12.1 260 2020 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2325 292.2 -11.4 291 2333 roll -1.50 - - 2334 - 2.67 0.158 3531 528.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2393 300.8 -12.6 297 2401 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.103 2111 -561.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
2702 338.7 -11.9 328 2707 done -1.50 - - 2333 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3017 375.7 -11.4 359 3026 roll -1.50 - - 2334 - 2.53 0.133 708 -554.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3061 381.8 -12.5 363 3071 done -1.50 0.08 0.292 2345 137.5 2.58 0.136 2124 548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
3376 416.4 -10.9 384 3382 roll -1.50 - - 2336 - 2.60 0.150 3524 538.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3408 420.5 -10.7 385 3414 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.101 2118 -569.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
3740 457.2 -11.0 396 3741 done -1.50 - - 2336 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4041 490.2 -11.1 406 4042 done -1.50 - - 2336 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4340 522.9 -10.9 416 4341 done -1.50 - - 2336 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4640 554.8 -10.5 426 4641 done -1.50 - - 2336 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4940 585.6 -10.3 436 4941 done -1.50 - - 2336 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5240 615.4 -9.9 446 5246 roll -1.50 - - 2326 - 2.65 0.160 3523 530.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5280 618.7 -10.0 447 5286 done -1.50 0.08 0.287 2346 250.0 2.47 0.111 2123 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
5602 651.1 -9.7 458 5608 roll -1.50 - - 2346 - 2.53 0.142 714 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
5637 654.5 -9.8 459 5643 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.145 2124 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5964 686.9 -9.8 470 5970 roll -1.50 - - 2328 - 2.60 0.158 3526 539.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5989 686.9 -9.8 470 5996 done -1.50 0.12 0.308 2353 208.3 2.50 0.105 2108 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
6297 716.4 -8.6 481 6302 roll -1.50 - - 2354 - 2.47 0.136 715 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6341 719.2 -8.7 482 6347 done -1.50 - - 2347 - 2.55 0.139 2124 552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6658 750.1 -9.5 493 6664 roll -1.50 - - 2337 - 2.62 0.153 3535 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6692 753.1 -9.4 494 6698 done -1.50 - - 2337 - 2.50 0.102 2116 -567.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
7020 785.5 -10.0 505 7025 roll -1.50 - - 2337 - 2.50 0.134 703 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7051 788.9 -10.2 506 7057 done -1.50 0.08 0.308 2348 137.5 2.58 0.136 2128 552.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
7383 820.2 -9.0 517 7389 roll -1.50 - - 2339 - 2.60 0.156 3531 539.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
7438 823.1 -9.1 518 7445 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.106 2112 -567.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.87 -
7745 854.8 -9.3 529 7750 roll -1.50 - - 2339 - 2.50 0.135 709 -561.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7777 858.1 -9.6 530 7782 done -1.50 - - 2332 - 2.55 0.136 2126 555.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7893 begin apogee
7905 870.1 -9.9 534 8059 done -0.38 0.95 0.280 2591 272.6 - - 2202 - - 142.95 2.640 2772 -3.9 0.255 - - - - - - 14.76 - 13.01
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8065 874.7 - 539 8233 roll 1.50 1.40 0.171 3005 295.7 3.00 0.144 3608 468.7 136.9 153.62 2.573 2214 -3.6 0.244 - - - - - - 13.85 13.17 12.43
8267 860.2 9.3 546 8273 done 1.50 - - 3015 - 2.75 0.103 2206 -509.8 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.47 -
8584 819.6 12.4 557 8590 roll 1.50 - - 3026 - 2.70 0.133 784 -526.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.07 -
8625 815.6 12.4 558 8631 done 1.50 - - 3026 - 2.67 0.123 2203 531.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.12 -
8947 773.3 13.1 569 8948 done 1.50 - - 3026 - - - 2203 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9246 734.1 13.2 579 9247 done 1.50 - - 3026 - - - 2203 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9547 695.2 12.9 589 9553 roll 1.50 - - 3026 - 2.65 0.146 3617 533.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.55 -
9581 690.9 12.9 590 9587 done 1.50 0.10 0.288 3010 -160.0 2.55 0.106 2200 -555.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
9909 651.2 11.8 601 9914 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.135 788 -553.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.63 -
9953 647.2 12.1 602 9958 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.122 2201 554.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
10270 606.7 12.1 613 10276 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.147 3613 532.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.65 -
10324 602.6 12.4 614 10332 done 1.50 0.12 0.310 3004 -125.0 2.55 0.107 2196 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
10631 562.4 12.0 625 10637 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.135 792 -554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10681 558.5 12.1 626 10689 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.121 2204 558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
10994 519.1 11.8 637 10995 done 1.50 - - 3013 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11293 484.7 11.3 647 11294 done 1.50 - - 3013 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11593 452.6 10.6 657 11598 roll 1.50 - - 3023 - 2.58 0.135 783 -550.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11617 452.6 10.6 657 11625 done 1.50 - - 3023 - 2.55 0.123 2201 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11924 415.3 11.5 668 11930 roll 1.50 - - 3023 - 2.60 0.146 3611 542.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11969 411.4 11.8 669 11975 done 1.50 0.08 0.287 3013 -125.0 2.50 0.103 2195 -566.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
12286 374.6 10.8 694 12295 roll 1.50 - - 3022 - 2.53 0.133 785 -557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12344 368.6 11.4 699 12351 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.122 2207 557.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
12652 332.4 12.0 730 12658 done 1.50 - - 3022 - - - 2207 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12966 293.3 12.8 761 12973 done 1.50 - - 3022 - - - 2207 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13278 254.0 12.2 792 13284 done 1.50 - - 3022 - - - 2207 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13592 216.2 11.8 823 13601 roll 1.50 - - 3022 - 2.58 0.145 3612 544.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13637 210.0 12.0 827 13646 done 1.50 0.08 0.285 3012 -125.0 2.50 0.109 2200 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
13947 175.8 10.9 858 13956 roll 1.50 - - 3021 - 2.53 0.136 786 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14005 169.9 11.3 863 14012 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.125 2206 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
14313 140.1 9.4 894 14319 done 1.50 - - 3021 - - - 2206 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14629 111.7 9.1 925 14638 roll 1.50 - - 3021 - 2.60 0.147 3617 542.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
14714 102.5 10.3 933 14724 done 1.50 0.08 0.285 3011 -125.0 2.53 0.106 2192 -563.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
15036 77.1 7.7 992 15056 roll 1.53 - - 3019 - 2.53 0.132 787 -555.3 164.2 13.12 0.425 2101 -7.3 0.263 - - - - - - - 14.74 14.61
15101 71.0 9.0 1003 15108 done 1.53 - - 3020 - 2.55 0.123 2204 555.7 164.2 - - 2099 - - - - - - - - - 14.75 -
15418 41.7 9.2 1064 15425 roll 1.53 - - 3019 - 2.62 0.145 3618 539.7 164.2 - - 2097 - - - - - - - - - 14.73 -
15511 31.9 11.9 1081 15518 done 1.53 - - 3030 - 2.53 0.103 2198 -561.3 164.2 - - 2097 - - - - - - - - - 14.78 -
15829 13.7 3.5 1142 15901 done 1.69 - - 3030 - - - 2198 - 288.0 65.15 0.222 1593 -7.7 0.094 - - - - - - - - 14.61
15988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15989 begin surface coast
16025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16025 begin surface
SM 3.23 - - - - -11.62 8.55 0.106 133 -338.8 0.15 0.162 2120 -520.0 292.89 - - 1577 - - - - - - - -