DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.72 of 350.00 AH used of 24V (86.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.06 - - 121 - - - 2495 - -146.0 -81.28 - 2688 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -4.8 14 142 done -1.06 9.90 0.444 2150 204.9 - - 2495 - -146.0 -14.55 - 3338 -44.7 - - - - - - - 14.23 - 14.64
460 97.5 -25.3 79 467 done -0.90 0.20 0.328 2199 245.0 - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.36 - -
770 166.0 -20.9 110 777 done -0.79 0.15 0.324 2237 253.3 - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 - -
1080 222.2 -17.6 141 1089 roll -0.71 0.12 0.317 2260 191.7 2.47 0.136 3872 557.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
1126 230.2 -16.9 145 1135 done -0.64 0.10 0.280 2286 260.0 2.33 0.091 2498 -589.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
1438 272.7 -12.9 176 1444 done -0.60 - - 2286 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1749 313.5 -12.8 207 1759 roll -0.57 0.12 0.301 2320 283.3 2.42 0.107 1091 -581.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
1786 318.0 -12.1 210 1795 done -0.55 - - 2314 - 2.53 0.126 2503 558.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
2097 352.4 -11.1 241 2106 roll -0.54 - - 2305 - 2.45 0.143 3869 557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2136 356.6 -11.5 244 2144 done -0.52 - - 2304 - 2.35 0.092 2488 -587.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.65 -
2446 391.9 -11.3 275 2454 done -0.50 0.12 0.299 2336 266.7 - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 - -
2757 420.1 -8.3 306 2765 roll -0.52 - - 2328 - 2.50 0.145 3873 554.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.60 -
2802 424.2 -8.7 310 2811 done -0.53 - - 2328 - 2.30 0.091 2505 -594.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.65 -
3112 453.2 -9.1 341 3118 done -0.53 - - 2328 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3429 482.1 -9.3 372 3435 done -0.53 - - 2328 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3735 511.2 -8.9 403 3745 roll -0.53 - - 2318 - 2.50 0.149 3874 547.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3802 517.6 -9.7 409 3810 done -0.53 - - 2318 - 2.33 0.092 2493 -592.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4112 547.5 -9.3 440 4118 done -0.53 - - 2319 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4429 576.7 -9.3 471 4438 roll -0.53 - - 2308 - 2.47 0.144 3872 558.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4457 580.0 -9.8 473 4464 done -0.53 - - 2308 - 2.33 0.090 2498 -589.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.70 -
4791 612.9 -9.9 498 4792 done -0.53 - - 2308 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5086 642.1 -9.7 508 5092 roll -0.53 - - 2298 - 2.47 0.142 3874 557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
5119 645.4 -9.7 509 5125 done -0.52 0.10 0.247 2326 280.0 2.30 0.090 2504 -595.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
5452 674.2 -8.6 520 5453 done -0.52 - - 2326 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5751 699.8 -8.4 530 5752 done -0.52 - - 2326 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6052 725.3 -8.4 540 6053 done -0.52 - - 2326 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6351 751.0 -8.6 550 6357 roll -0.52 - - 2318 - 2.47 0.149 3873 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
6387 753.9 -8.7 551 6392 done -0.52 - - 2318 - 2.30 0.091 2501 -596.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.75 -
6714 783.2 -8.9 562 6715 done -0.52 - - 2318 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7008 begin apogee
7022 810.3 -8.9 572 7195 done -0.20 0.38 0.236 2425 281.6 - - 2531 - - 157.82 2.736 2741 -3.8 0.226 - - - - - - 14.67 - 12.80
7196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7196 begin climb
7202 818.1 - 578 7386 done 1.06 1.40 0.174 2829 288.6 - - 2532 - 146.0 172.40 2.657 2145 -3.5 0.214 - - - - - - 13.66 - 12.20
7674 766.6 14.0 594 7675 done 0.96 - - 2829 - - - 2531 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7974 724.5 14.2 604 7980 roll 0.86 0.17 0.272 2783 -270.6 2.47 0.140 3866 540.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.12 14.17 -
8021 719.8 14.1 605 8027 done 0.76 0.15 0.251 2753 -200.0 2.33 0.094 2536 -570.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.16 14.23 -
8339 684.7 10.1 616 8345 roll 0.72 - - 2761 - 2.50 0.112 1126 -564.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
8380 681.3 10.1 617 8386 done 0.69 0.12 0.234 2726 -291.7 2.55 0.125 2531 551.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
8704 651.6 8.9 628 8709 roll 0.66 - - 2726 - 2.42 0.143 3868 552.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.46 -
8754 648.5 8.9 629 8763 done 0.64 - - 2734 - 2.30 0.095 2525 -583.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.48 -
9067 617.4 9.3 640 9073 roll 0.61 0.12 0.272 2709 -208.3 2.45 0.110 1121 -573.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
9108 614.6 9.1 641 9113 done 0.59 - - 2709 - 2.50 0.124 2530 563.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.54 -
9420 588.7 7.8 661 9438 roll 0.63 - - 2709 - 2.53 0.143 3878 532.8 157.4 10.82 2.281 2098 -3.3 0.173 - - - - - - - 14.47 13.66
9467 584.8 8.9 665 9474 done 0.63 - - 2718 - 2.33 0.094 2530 -578.5 157.4 - - 2098 - - - - - - - - - 14.50 -
9776 558.3 8.2 696 9785 roll 0.62 - - 2728 - 2.47 0.112 1118 -571.7 157.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.53 -
9832 553.4 9.0 701 9840 done 0.62 - - 2729 - 2.50 0.123 2530 564.8 157.6 - - 2097 - - - - - - - - - 14.52 -
10143 526.8 8.7 732 10152 roll 0.60 0.12 0.278 2696 -275.0 2.42 0.140 3874 555.4 157.6 - - 2097 - - - - - - - - 14.54 14.55 -
10179 523.8 8.2 735 10189 done 0.60 - - 2704 - 2.30 0.093 2523 -587.4 158.2 - - 2097 - - - - - - - - - 14.59 -
10491 501.1 7.0 766 10537 roll 0.70 - - 2714 - 2.58 0.112 1120 -543.8 191.2 36.58 2.379 1960 -3.7 0.159 - - - - - - - 14.19 13.44
10555 496.6 7.5 772 10583 done 0.77 0.08 0.126 2748 425.0 2.58 0.122 2531 546.9 210.9 22.40 2.286 1881 -3.5 0.154 - - - - - - 14.23 14.19 13.27
10889 463.1 9.8 805 10895 done 0.76 - - 2748 - - - 2531 - 210.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11206 433.4 9.2 836 11215 roll 0.73 - - 2748 - 2.40 0.142 3866 556.2 210.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.45 -
11232 430.1 9.6 838 11240 done 0.71 - - 2757 - 2.28 0.093 2532 -585.1 210.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.48 -
11542 398.3 10.3 869 11552 roll 0.68 0.12 0.280 2734 -191.7 2.45 0.109 1121 -575.9 210.9 - - 1875 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
11601 393.3 8.5 874 11608 done 0.68 - - 2734 - 2.53 0.123 2533 558.1 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - 14.54 -
11910 365.3 9.1 905 11919 roll 0.68 - - 2734 - 2.40 0.142 3874 558.8 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - 14.54 -
11936 362.9 9.4 907 11946 done 0.67 - - 2744 - 2.33 0.093 2514 -583.7 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - 14.58 -
12248 331.3 10.0 938 12257 roll 0.66 0.12 0.275 2719 -208.3 2.40 0.109 1123 -579.6 210.9 - - 1874 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
12283 328.0 9.6 941 12292 done 0.66 - - 2719 - 2.50 0.123 2534 564.4 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - 14.59 -
12594 299.5 9.5 972 12600 done 0.66 - - 2718 - - - 2534 - 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12911 270.5 9.1 1003 12920 roll 0.66 - - 2719 - 2.40 0.144 3874 558.3 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - 14.61 -
12940 267.3 9.0 1005 12946 done 0.66 - - 2729 - 2.30 0.093 2523 -587.4 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - 14.67 -
13249 239.4 8.6 1036 13257 roll 0.66 - - 2739 - 2.40 0.112 1127 -581.7 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - 14.64 -
13317 233.9 8.7 1042 13323 done 0.66 - - 2739 - 2.50 0.122 2537 564.0 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - 14.65 -
13625 207.0 8.2 1073 13634 roll 0.67 - - 2739 - 2.38 0.145 3870 560.1 213.4 - - 1873 - - - - - - - - - 14.62 -
13681 201.6 10.5 1078 13690 done 0.65 0.12 0.226 2712 -225.0 2.25 0.093 2534 -593.8 213.4 - - 1873 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
13992 180.0 6.6 1109 14048 roll 0.81 0.12 0.160 2770 483.3 2.58 0.111 1125 -546.1 256.0 44.97 2.081 1697 -3.9 0.068 - - - - - - 14.70 14.20 13.53
14103 170.9 9.7 1119 14111 done 0.81 - - 2770 - 2.58 0.122 2535 546.5 256.0 - - 1695 - - - - - - - - - 14.28 -
14413 141.9 8.5 1150 14422 roll 0.80 - - 2770 - 2.42 0.143 3870 551.7 256.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.42 -
14442 139.4 9.2 1152 14449 done 0.78 - - 2780 - 2.33 0.092 2521 -579.0 256.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.48 -
14750 110.2 9.7 1183 14760 roll 0.77 0.12 0.283 2756 -200.0 2.45 0.109 1118 -572.7 256.0 - - 1692 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
14818 104.5 8.0 1189 14827 done 0.81 - - 2756 - 2.50 0.122 2529 564.4 262.8 3.25 0.522 1668 -7.4 0.297 - - - - - - - 14.51 14.31
15142 77.8 8.4 1245 15149 roll 0.83 - - 2755 - 2.42 0.142 3870 554.1 262.8 - - 1668 - - - - - - - - - 14.54 -
15171 74.8 8.5 1249 15178 done 0.85 - - 2765 - 2.30 0.092 2524 -585.2 262.8 - - 1668 - - - - - - - - - 14.59 -
15496 49.8 7.8 1310 15510 roll 0.88 - - 2776 - 2.45 0.109 1124 -571.4 275.5 6.70 0.337 1617 -7.6 0.226 - - - - - - - 14.57 14.43
15563 44.7 7.7 1321 15578 done 0.95 - - 2776 - 2.53 0.122 2537 558.5 289.0 7.30 0.323 1562 -7.5 0.210 - - - - - - - 14.57 14.43
15897 15.3 10.3 1383 15903 done 0.95 - - 2775 - - - 2536 - 289.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16051 begin surface coast
16093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16093 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.32 7.82 0.101 141 18.0 0.08 0.201 2502 31200.0 400.08 57.70 0.177 1108 19.2 -0.018 - - - - - -