SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.47 of 350.00 AH used of 24V (84.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 159 - - - 1525 - -97.3 -61.58 - 3460 - - - - - - - - - - 14.88
88 4.0 -7.7 4 101 done -0.60 9.38 0.422 1987 194.9 - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.26 - -
401 50.3 -13.5 25 403 done -0.52 0.12 0.280 2015 233.3 - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.54 - -
701 78.6 -8.1 45 705 roll -0.48 - - 2010 - 1.75 0.057 2564 592.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.74 -
837 88.3 -6.7 54 841 done -0.46 0.12 0.244 2038 233.3 1.83 0.067 1518 -571.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
1136 108.6 -7.7 74 1140 roll -0.46 - - 2038 - 1.88 0.089 466 -559.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.71 -
1257 119.3 -9.2 82 1261 done -0.44 - - 2032 - 1.75 0.047 1512 597.7 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.83 -
1557 142.8 -7.2 102 1560 roll -0.43 - - 2024 - 1.80 0.057 2577 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.84 -
1631 148.3 -7.4 107 1634 done -0.43 - - 2024 - 1.85 0.068 1514 -574.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
1931 173.3 -8.2 127 1935 roll -0.41 - - 2017 - 1.80 0.057 2576 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
2021 180.6 -8.3 133 2025 done -0.41 0.15 0.227 2055 253.3 1.85 0.068 1514 -574.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
2321 203.5 -7.5 153 2325 roll -0.43 - - 2052 - 1.88 0.090 461 -560.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
2366 207.2 -7.9 156 2369 done -0.43 - - 2047 - 1.77 0.047 1520 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
2667 226.6 -5.7 176 2670 roll -0.44 - - 2039 - 1.80 0.059 2584 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
2891 237.4 -4.4 191 2895 done -0.46 - - 2039 - 1.85 0.070 1521 -574.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.78 -
3206 251.4 -4.3 211 3207 done -0.46 - - 2040 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3506 264.9 -4.8 221 3510 roll -0.46 - - 2039 - 1.88 0.090 465 -561.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.79 -
3565 267.4 -5.2 223 3569 done -0.46 - - 2031 - 1.77 0.047 1525 598.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.90 -
3866 287.1 -6.9 233 3869 roll -0.46 - - 2024 - 1.77 0.059 2577 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.86 -
3955 292.5 -7.3 236 3959 done -0.46 - - 2024 - 1.85 0.070 1514 -574.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.85 -
4256 317.9 -8.0 246 4257 done -0.46 - - 2024 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4556 340.6 -7.3 256 4557 done -0.46 - - 2024 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4856 364.7 -8.3 266 4860 roll -0.46 - - 2016 - 1.80 0.060 2577 591.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.87 -
5005 375.6 -7.9 271 5008 done -0.46 - - 2016 - 1.85 0.071 1516 -573.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.85 -
5306 398.3 -6.7 281 5310 roll -0.46 - - 2016 - 1.88 0.092 465 -559.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.79 -
5381 403.6 -6.9 284 5386 done -0.45 0.15 0.239 2043 180.0 1.77 0.049 1521 596.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
5698 417.6 -4.4 295 5701 roll -0.47 - - 2037 - 1.80 0.061 2581 588.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.84 -
5802 422.6 -4.8 299 5806 done -0.49 - - 2037 - 1.85 0.071 1521 -573.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.84 -
6117 442.2 -6.6 310 6119 done -0.50 - - 2037 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6416 464.2 -7.5 320 6420 roll -0.52 - - 2030 - 1.80 0.060 2580 588.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.87 -
6491 469.8 -7.6 323 6495 done -0.54 - - 2030 - 1.88 0.072 1512 -568.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.83 -
6806 493.0 -7.0 334 6807 done -0.54 - - 2030 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7106 510.5 -5.4 344 7107 done -0.54 - - 2030 - - - 1511 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7407 525.1 -4.8 354 7411 roll -0.55 - - 2030 - 1.88 0.094 466 -555.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.77 -
7481 529.4 -5.4 357 7485 done -0.55 - - 2022 - 1.80 0.052 1530 591.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.88 -
7796 548.0 -6.7 368 7797 done -0.55 - - 2021 - - - 1531 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8096 572.3 -8.5 378 8097 done -0.55 - - 2028 - - - 1531 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8396 596.8 -7.8 388 8400 roll -0.55 - - 2015 - 1.77 0.063 2575 589.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.83 -
8485 602.2 -7.3 391 8489 done -0.55 - - 2014 - 1.85 0.073 1521 -569.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.82 -
8786 623.2 -6.3 401 8787 done -0.55 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9086 640.5 -5.7 411 9088 done -0.55 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9386 659.7 -6.8 421 9387 done -0.55 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9686 681.3 -7.2 431 9687 done -0.55 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9986 704.3 -7.7 441 9990 roll -0.55 - - 2007 - 1.83 0.063 2579 578.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.82 -
10075 709.8 -7.5 444 10079 done -0.55 - - 2007 - 1.88 0.073 1518 -564.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.79 -
10376 733.3 -7.3 454 10377 done -0.55 - - 2006 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10676 755.0 -7.2 464 10677 done -0.55 - - 2007 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10976 777.6 -7.8 474 10980 roll -0.55 - - 1999 - 1.83 0.063 2577 578.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.79 -
11095 785.6 -7.7 478 11098 done -0.55 - - 1998 - 1.88 0.075 1520 -562.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.77 -
11396 812.0 -8.4 488 11397 done -0.55 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11696 834.7 -7.2 498 11697 done -0.55 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11996 853.4 -5.8 508 11997 done -0.55 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12296 870.6 -5.8 518 12298 done -0.55 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12596 888.0 -5.8 528 12597 done -0.55 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12897 904.6 -5.6 538 12898 done -0.55 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13196 921.1 -5.6 548 13197 done -0.55 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13496 939.6 -6.3 558 13497 done -0.55 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13796 959.7 -6.7 568 13797 done -0.55 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14094 begin apogee
14099 981.0 -7.3 578 14217 done -0.18 0.47 0.216 2127 272.3 - - 1399 - - 109.93 2.139 3062 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.54 - 13.29
14219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14219 begin climb
14221 984.9 - 582 14355 done 0.60 0.85 0.142 2380 297.6 - - 1399 - 97.3 124.68 2.160 2665 -3.2 0.270 - - - - 1 - 14.15 - 13.21
14652 972.6 4.7 597 14712 roll 0.57 - - 2388 - 2.03 0.108 349 -517.2 128.7 50.35 1.746 2538 -2.5 0.261 - - - - 1 - - 14.28 13.49
14785 965.6 5.7 601 14822 done 0.50 0.15 0.276 2357 -206.7 1.85 0.054 1407 571.9 136.4 26.38 1.050 2503 -1.3 0.227 - - - - 1 - 14.32 14.48 13.69
15116 943.6 6.5 612 15118 done 0.47 - - 2363 - - - 1408 - 136.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
15417 924.3 6.4 622 15418 done 0.43 - - 2357 - - - 1407 - 136.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
15716 903.8 7.0 632 15721 roll 0.40 0.15 0.271 2322 -233.3 1.83 0.064 2450 569.9 136.4 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
15791 899.2 6.2 635 15795 done 0.39 - - 2328 - 1.90 0.083 1396 -554.7 136.4 - - 2498 - - - - - - - - - 14.71 -
16106 880.3 6.2 646 16107 done 0.39 - - 2328 - - - 1396 - 136.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16407 862.0 6.0 656 16408 done 0.39 - - 2328 - - - 1396 - 136.7 - - 2497 - - - - - - - - - - -
16706 844.2 5.9 666 16707 done 0.39 - - 2328 - - - 1396 - 140.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
17007 827.0 5.7 676 17041 done 0.40 - - 2328 - - - 1396 - 148.5 27.52 1.080 2455 -1.5 0.212 - - - - 1 - - - 13.97
17337 808.9 5.5 687 17380 roll 0.42 - - 2337 - 1.95 0.111 338 -542.6 162.1 31.73 1.236 2402 -1.7 0.203 - - - - 1 - - 14.59 13.78
17457 802.2 5.5 691 17500 done 0.42 - - 2336 - 1.85 0.056 1403 575.7 174.0 30.27 1.181 2353 -1.6 0.204 - - - - 1 - - 14.64 13.69
17816 782.9 5.3 703 17861 roll 0.45 - - 2336 - 1.88 0.066 2458 561.2 191.7 35.33 1.343 2281 -2.0 0.221 - - - - 1 - - 14.52 13.70
17950 776.0 5.6 707 17988 done 0.46 - - 2344 - 1.95 0.083 1391 -547.2 201.9 28.23 1.086 2239 -1.5 0.198 - - - - 1 - - 14.54 13.69
18282 755.1 6.4 718 18283 done 0.46 - - 2344 - - - 1391 - 201.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18582 734.2 7.0 728 18585 roll 0.46 - - 2352 - 1.95 0.109 344 -536.9 201.9 - - 2238 - - - - - - - - - 14.65 -
18640 730.7 7.3 730 18644 done 0.46 - - 2352 - 1.83 0.056 1402 578.1 201.9 - - 2237 - - - - - - - - - 14.76 -
18941 706.8 7.6 740 18945 roll 0.45 - - 2352 - 1.83 0.066 2457 576.5 201.9 - - 2238 - - - - - - - - - 14.74 -
19000 703.3 7.6 742 19004 done 0.44 - - 2360 - 1.92 0.084 1390 -555.7 201.9 - - 2236 - - - - - - - - - 14.72 -
19302 679.6 7.4 752 19304 done 0.42 0.15 0.269 2327 -220.0 - - 1390 - 201.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.57 - -
19603 662.0 5.9 762 19608 done 0.44 - - 2327 - - - 1390 - 206.2 3.55 1.773 2221 -4.5 0.313 - - - - - - - - 14.04
19903 644.2 6.0 772 19904 done 0.45 - - 2327 - - - 1390 - 207.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20202 626.5 6.0 782 20209 roll 0.47 - - 2327 - 1.85 0.066 2454 575.1 208.9 2.90 1.715 2209 -4.5 0.304 - - - - - - - 14.83 14.09
20277 621.8 6.2 785 20280 done 0.49 - - 2332 - 1.90 0.083 1397 -556.3 208.9 - - 2210 - - - - - - - - - 14.76 -
20593 603.5 5.8 796 20600 done 0.50 - - 2332 - - - 1397 - 214.8 4.80 1.743 2188 -4.6 0.295 - - - - - - - - 14.01
20893 587.0 5.5 806 20932 done 0.53 - - 2332 - - - 1397 - 227.7 31.83 1.121 2133 -1.7 0.168 - - - - 1 - - - 13.89
21223 569.2 5.3 817 21267 done 0.57 0.12 0.144 2377 375.0 - - 1396 - 245.2 35.60 1.219 2062 -2.0 0.173 - - - - 1 - 14.71 - 13.81
21553 540.9 9.0 828 21554 done 0.55 - - 2377 - - - 1396 - 245.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21852 512.8 9.4 838 21854 done 0.52 - - 2377 - - - 1396 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22152 484.3 9.6 848 22153 done 0.50 - - 2377 - - - 1396 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22453 454.9 9.9 858 22454 done 0.48 0.12 0.265 2350 -225.0 - - 1395 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - 14.59 - -
22751 428.9 8.7 868 22755 roll 0.48 - - 2350 - 1.83 0.063 2455 579.2 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - 14.78 -
22796 424.8 8.8 870 22800 done 0.48 - - 2355 - 1.90 0.081 1395 -557.9 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - 14.76 -
23112 397.1 8.6 881 23113 done 0.48 - - 2355 - - - 1394 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23411 374.3 7.3 891 23412 done 0.48 - - 2355 - - - 1394 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23712 353.4 6.8 901 23716 roll 0.48 - - 2355 - 1.83 0.062 2457 580.9 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - 14.79 -
23771 350.3 6.9 903 23774 done 0.48 - - 2362 - 1.90 0.080 1394 -559.5 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - 14.76 -
24072 327.9 7.2 913 24073 done 0.48 - - 2363 - - - 1393 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24372 306.0 7.5 923 24375 roll 0.48 - - 2370 - 1.92 0.101 339 -549.0 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - 14.71 -
24431 302.5 7.5 925 24435 done 0.48 - - 2370 - 1.80 0.050 1404 591.7 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - 14.83 -
24732 279.6 7.1 935 24733 done 0.48 - - 2370 - - - 1406 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25032 257.0 8.1 945 25033 done 0.47 - - 2370 - - - 1406 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25331 229.3 9.1 962 25332 done 0.47 - - 2370 - - - 1405 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25631 204.4 7.4 982 25632 done 0.47 - - 2370 - - - 1405 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25931 182.7 7.3 1002 25933 done 0.47 - - 2370 - - - 1405 - 245.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26231 158.9 8.5 1022 26232 done 0.47 - - 2370 - - - 1405 - 245.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26531 136.4 7.0 1042 26532 done 0.47 - - 2370 - - - 1406 - 245.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26831 117.0 6.9 1062 26835 roll 0.47 - - 2370 - 1.77 0.057 2450 589.8 245.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.73 -
26937 110.1 6.7 1069 26941 done 0.47 0.15 0.248 2344 -173.3 1.88 0.076 1394 -561.7 245.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.53 14.70 -
27237 92.8 6.3 1089 27238 done 0.50 - - 2344 - - - 1394 - 245.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27537 75.2 6.1 1109 27538 done 0.54 - - 2344 - - - 1394 - 245.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27838 62.2 2.6 1129 27917 done 0.68 0.20 0.105 2420 380.0 - - 1394 - 327.4 76.05 0.835 1726 -4.5 0.062 - - - - - - 14.76 - 14.19
28212 35.1 8.5 1154 28215 roll 0.68 - - 2420 - 1.83 0.056 2454 579.2 327.4 - - 1718 - - - - - - - - - 14.64 -
28257 31.2 8.8 1157 28261 done 0.68 - - 2428 - 1.88 0.075 1401 -560.1 327.4 - - 1716 - - - - - - - - - 14.64 -
28557 4.3 8.8 1177 28559 done 0.67 - - 2428 - - - 1402 - 327.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28585 begin surface coast
28601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28601 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.29 6.55 0.071 158 -346.6 0.17 0.101 1527 735.3 350.04 17.60 0.746 1634 -4.7 0.001 - - - - - -