SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 47.05 of 350.00 AH used of 24V (86.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.58 - - 140 - - - 1650 - -97.3 -11.73 - 1833 - - - - - - - - - - -
38 2.2 - 1 128 roll -0.58 11.30 0.367 2692 225.8 1.60 0.119 2536 553.8 -97.3 -72.50 - 3387 -21.4 - - - - - - - 14.52 14.60 14.87
136 1.5 -0.8 10 143 done -0.70 - - 2692 - 1.60 0.096 1646 -556.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.61 -
443 28.6 -9.4 41 448 roll -0.66 - - 2691 - 1.58 0.119 766 -557.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
677 48.7 -9.6 64 682 done -0.59 - - 2688 - 1.52 0.070 1662 589.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.70 -
989 73.8 -8.5 95 994 roll -0.56 - - 2688 - 1.67 0.118 765 -537.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.60 -
1212 95.0 -9.2 117 1218 done -0.51 0.15 0.247 2725 246.7 1.52 0.072 1662 590.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
1527 115.5 -4.8 148 1532 roll -0.52 - - 2722 - 1.52 0.090 2546 581.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
1601 118.8 -4.5 155 1606 done -0.55 - - 2722 - 1.60 0.102 1648 -561.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
1916 134.2 -4.8 186 1921 roll -0.57 - - 2721 - 1.60 0.122 768 -550.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.70 -
2015 139.8 -6.1 195 2022 done -0.57 - - 2721 - 1.52 0.074 1665 590.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
2320 156.9 -6.4 226 2325 roll -0.60 - - 2719 - 1.52 0.090 2549 581.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
2453 166.8 -7.9 239 2459 done -0.63 - - 2718 - 1.60 0.101 1654 -559.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
2767 190.6 -6.4 270 2773 roll -0.66 0.12 0.138 2658 -500.0 1.52 0.085 2531 577.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.81 14.73 -
2841 196.1 -7.5 277 2847 done -0.63 - - 2658 - 1.60 0.101 1643 -555.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
3156 215.9 -6.1 308 3158 done -0.59 0.15 0.235 2698 266.7 - - 1642 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.66 - -
3456 232.3 -6.5 338 3461 roll -0.59 - - 2694 - 1.58 0.089 2530 562.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.74 -
3492 234.5 -6.3 341 3500 done -0.59 - - 2695 - 1.60 0.102 1641 -555.6 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
3808 256.6 -7.1 367 3810 done -0.59 - - 2694 - - - 1641 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4109 279.9 -8.1 377 4110 done -0.59 - - 2694 - - - 1640 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4409 303.3 -7.3 387 4410 done -0.59 - - 2694 - - - 1641 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4709 319.4 -4.8 397 4715 roll -0.59 - - 2694 - 1.55 0.089 2531 574.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.81 -
4792 322.2 -4.6 399 4797 done -0.59 - - 2694 - 1.58 0.103 1651 -557.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.79 -
5105 340.1 -6.0 410 5111 roll -0.59 - - 2694 - 1.55 0.093 2533 569.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.81 -
5188 343.7 -5.8 412 5194 done -0.61 - - 2694 - 1.60 0.104 1644 -555.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.74 -
5502 363.4 -5.9 423 5503 done -0.61 - - 2694 - - - 1645 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5801 381.6 -6.2 433 5802 done -0.61 - - 2694 - - - 1645 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6102 401.4 -6.7 443 6103 done -0.61 - - 2694 - - - 1645 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6402 422.0 -6.7 453 6403 done -0.63 - - 2694 - - - 1645 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6702 441.9 -6.5 463 6708 roll -0.63 - - 2694 - 1.60 0.125 767 -548.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.73 -
6765 446.2 -6.6 465 6771 done -0.63 - - 2692 - 1.52 0.078 1655 584.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.82 -
7100 467.1 -6.3 476 7106 roll -0.64 - - 2691 - 1.55 0.098 2540 571.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.80 -
7209 472.7 -6.0 479 7214 done -0.66 - - 2690 - 1.60 0.106 1652 -555.0 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.78 -
7528 494.0 -6.6 490 7529 done -0.68 - - 2691 - - - 1652 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7827 515.6 -7.3 500 7828 done -0.70 - - 2691 - - - 1652 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8127 538.2 -7.5 510 8128 done -0.72 - - 2690 - - - 1652 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8426 559.1 -6.7 520 8428 done -0.74 0.12 0.155 2642 -400.0 - - 1657 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 - -
8727 580.9 -6.7 530 8732 roll -0.70 - - 2638 - 1.58 0.097 2539 558.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.78 -
8899 589.8 -5.8 535 8905 done -0.68 0.12 0.247 2669 258.3 1.62 0.108 1643 -553.1 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 14.75 -
9214 606.3 -5.1 546 9215 done -0.68 - - 2669 - - - 1643 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9512 624.1 -6.4 556 9514 done -0.68 - - 2669 - - - 1643 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9813 645.5 -7.4 566 9814 done -0.68 - - 2669 - - - 1643 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10112 668.7 -7.7 576 10118 roll -0.68 - - 2670 - 1.60 0.125 767 -547.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.71 -
10164 671.4 -7.9 577 10170 done -0.68 - - 2664 - 1.52 0.080 1652 582.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.78 -
10477 696.6 -7.4 588 10478 done -0.68 - - 2664 - - - 1652 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
10777 717.1 -6.7 598 10782 roll -0.68 - - 2661 - 1.55 0.097 2530 566.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.74 -
10858 721.1 -6.5 600 10863 done -0.68 - - 2662 - 1.60 0.109 1651 -549.4 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.73 -
11172 741.5 -6.0 611 11173 done -0.68 - - 2661 - - - 1651 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11471 759.8 -6.3 621 11477 roll -0.68 - - 2661 - 1.62 0.124 765 -546.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.69 -
11548 764.4 -6.9 623 11553 done -0.68 - - 2661 - 1.52 0.082 1651 582.9 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
11866 788.1 -7.1 634 11872 roll -0.68 - - 2661 - 1.55 0.102 2529 566.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.73 -
12038 798.2 -6.5 639 12043 done -0.68 - - 2661 - 1.60 0.103 1647 -551.2 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
12350 820.0 -6.7 650 12355 roll -0.68 - - 2658 - 1.60 0.102 2536 555.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.71 -
12427 824.0 -6.5 652 12432 done -0.68 - - 2658 - 1.60 0.103 1650 -553.8 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.71 -
12745 846.8 -6.9 663 12750 roll -0.68 - - 2658 - 1.62 0.125 761 -548.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.67 -
12796 849.2 -7.0 664 12802 done -0.68 - - 2653 - 1.55 0.083 1648 572.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.74 -
13109 874.1 -7.6 675 13115 roll -0.68 - - 2648 - 1.58 0.103 2529 557.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.71 -
13177 878.9 -7.6 677 13182 done -0.68 - - 2648 - 1.60 0.106 1650 -549.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.70 -
13505 905.0 -7.8 688 13506 done -0.68 - - 2648 - - - 1650 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13805 927.9 -7.7 698 13806 done -0.68 - - 2649 - - - 1650 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14104 950.8 -7.5 708 14105 done -0.68 - - 2649 - - - 1650 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14404 971.2 -6.5 718 14410 roll -0.68 - - 2648 - 1.62 0.105 2530 543.2 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.66 -
14462 973.1 -6.3 719 14468 done -0.68 - - 2648 - 1.62 0.108 1644 -546.9 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.66 -
14735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14735 begin apogee
14741 991.2 -6.1 729 14832 done -0.19 0.57 0.208 2818 298.2 - - 1477 - - 85.80 1.897 2987 -4.2 0.400 - - - - - - 14.57 - 13.56
14835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14835 begin climb
14837 992.3 - 732 14938 done 0.58 0.77 0.133 3068 324.7 - - 1476 - 97.3 97.20 1.868 2593 -4.1 0.394 - - - - - - 14.26 - 13.45
15218 975.3 5.3 745 15239 done 0.55 - - 3070 - - - 1476 - 116.8 19.12 1.796 2512 -4.2 0.421 - - - - - - - - 13.80
15519 960.3 4.6 755 15561 roll 0.54 - - 3069 - 1.70 0.106 2361 520.6 151.2 34.10 1.836 2365 -4.3 0.413 - - - - - - - 14.40 13.78
15639 954.5 4.8 759 15678 done 0.53 - - 3075 - 1.67 0.120 1476 -529.9 182.9 32.33 1.805 2238 -3.9 0.380 - - - - - - - 14.47 13.69
16002 936.0 5.2 771 16031 roll 0.53 - - 3082 - 1.67 0.141 598 -525.7 205.0 22.62 1.782 2147 -4.0 0.387 - - - - - - - 14.44 13.83
16090 932.3 5.6 773 16110 done 0.52 - - 3082 - 1.58 0.085 1483 560.1 216.8 12.80 1.697 2099 -3.8 0.377 - - - - - - - 14.54 13.83
16427 906.1 8.1 785 16428 done 0.52 - - 3082 - - - 1483 - 216.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16727 876.9 10.2 795 16728 done 0.52 - - 3082 - - - 1482 - 216.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17028 846.5 9.9 805 17033 roll 0.51 - - 3089 - 1.67 0.138 595 -531.1 216.8 - - 2089 - - - - - - - - - 14.65 -
17109 840.7 9.6 807 17115 done 0.49 0.15 0.262 3051 -253.3 1.55 0.080 1485 574.2 216.8 - - 2089 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
17424 816.8 6.6 818 17429 roll 0.50 - - 3054 - 1.55 0.101 2357 562.6 216.8 - - 2087 - - - - - - - - - 14.73 -
17521 811.0 6.1 821 17526 done 0.52 - - 3058 - 1.62 0.121 1478 -542.6 216.8 - - 2086 - - - - - - - - - 14.71 -
17850 792.8 5.3 832 17873 roll 0.53 - - 3056 - 1.65 0.101 2362 535.8 236.2 18.58 1.693 2021 -3.5 0.300 - - - - - - - 14.67 14.06
17935 789.3 5.3 834 17960 done 0.55 - - 3064 - 1.67 0.120 1476 -530.5 255.3 20.40 1.672 1948 -3.6 0.309 - - - - - - - 14.64 13.94
18272 764.7 7.0 846 18277 roll 0.56 - - 3071 - 1.65 0.138 598 -532.1 255.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.58 -
18358 759.8 7.5 848 18365 done 0.56 - - 3071 - 1.55 0.080 1484 571.6 255.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.68 -
18665 730.2 9.7 859 18666 done 0.56 - - 3071 - - - 1483 - 255.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18964 699.9 10.0 869 18966 done 0.56 - - 3071 - - - 1484 - 255.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19265 671.2 9.4 879 19266 done 0.56 - - 3071 - - - 1483 - 255.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19564 644.0 8.8 889 19570 roll 0.56 - - 3078 - 1.67 0.133 591 -534.1 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - 14.67 -
19617 641.1 8.7 890 19622 done 0.56 - - 3077 - 1.55 0.076 1487 578.1 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - 14.77 -
19929 615.3 7.2 901 19930 done 0.56 - - 3078 - - - 1487 - 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20229 592.8 7.9 911 20230 done 0.56 - - 3078 - - - 1487 - 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20529 565.5 9.6 921 20531 done 0.56 - - 3078 - - - 1487 - 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20829 535.8 9.7 931 20830 done 0.56 - - 3078 - - - 1487 - 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21129 512.9 6.6 941 21130 done 0.56 - - 3078 - - - 1487 - 255.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21429 496.6 5.1 951 21460 done 0.58 - - 3078 - - - 1487 - 279.2 23.25 1.386 1842 -3.9 0.254 - - - - - - - - 14.16
21759 475.4 7.5 962 21764 roll 0.58 - - 3078 - 1.55 0.093 2366 567.1 279.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.71 -
21805 472.6 7.8 963 21811 done 0.58 - - 3084 - 1.62 0.113 1479 -547.5 279.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.66 -
22124 439.3 10.4 974 22129 roll 0.58 - - 3091 - 1.62 0.131 597 -544.4 279.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.64 -
22187 432.2 11.1 976 22192 done 0.58 - - 3091 - 1.52 0.074 1483 582.9 279.2 - - 1834 - - - - - - - - - 14.71 -
22520 397.7 9.8 987 22525 roll 0.58 - - 3091 - 1.52 0.093 2364 579.6 279.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.73 -
22556 394.4 9.7 988 22562 done 0.58 - - 3098 - 1.62 0.114 1478 -546.9 279.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.69 -
22886 363.8 8.9 999 22891 roll 0.58 - - 3104 - 1.62 0.132 598 -543.2 279.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.66 -
22932 360.7 8.9 1000 22938 done 0.58 - - 3104 - 1.52 0.073 1486 584.2 279.2 - - 1833 - - - - - - - - - 14.76 -
23250 331.5 8.7 1011 23252 done 0.58 - - 3104 - - - 1486 - 279.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23550 303.9 9.3 1021 23551 done 0.58 - - 3105 - - - 1486 - 279.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23850 277.3 8.7 1031 23852 done 0.58 - - 3105 - - - 1487 - 279.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24150 250.3 9.4 1041 24155 roll 0.58 - - 3111 - 1.65 0.129 598 -538.8 279.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.67 -
24195 245.2 10.1 1043 24201 done 0.58 0.12 0.242 3079 -266.7 1.52 0.072 1490 586.8 279.2 - - 1838 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
24510 217.4 8.6 1074 24511 done 0.60 - - 3079 - - - 1490 - 279.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24810 192.0 8.0 1104 24811 done 0.62 - - 3079 - - - 1490 - 279.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25109 170.1 6.7 1134 25110 done 0.65 - - 3078 - - - 1491 - 279.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25410 150.6 7.1 1164 25411 done 0.68 - - 3079 - - - 1491 - 279.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25709 126.7 8.3 1194 25715 roll 0.71 0.12 0.138 3136 475.0 1.52 0.082 2370 578.3 279.2 - - 1840 - - - - - - - - 14.72 14.69 -
25812 115.1 11.5 1204 25818 done 0.68 0.12 0.248 3112 -200.0 1.65 0.114 1472 -544.2 279.2 - - 1840 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
26128 81.6 9.5 1235 26133 roll 0.68 - - 3118 - 1.62 0.126 590 -544.4 279.2 - - 1841 - - - - - - - - - 14.60 -
26161 78.5 9.0 1238 26166 done 0.68 - - 3118 - 1.52 0.071 1482 586.8 279.2 - - 1841 - - - - - - - - - 14.69 -
26474 56.3 7.3 1269 26475 done 0.68 - - 3118 - - - 1483 - 279.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26773 34.0 8.7 1299 26774 done 0.68 - - 3118 - - - 1482 - 279.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
27073 10.8 7.5 1329 27075 done 0.68 - - 3118 - - - 1482 - 279.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27181 begin surface coast
27214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27214 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.54 8.50 0.080 142 -350.1 0.30 0.111 1646 546.7 350.04 33.80 0.125 1561 -8.4 0.017 - - - - - -