OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.37 of 350.00 AH used of 24V (86.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.47 - - 100 - - - 2674 - -194.6 -82.22 - 2718 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -7.1 14 137 roll -0.47 10.15 0.405 2322 218.9 1.77 0.122 3714 587.6 -194.6 -13.82 - 3514 -57.6 - - - - - - - 14.40 14.62 14.85
217 35.2 -19.6 30 223 done -0.40 0.15 0.240 2360 253.3 1.67 0.048 2638 -644.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
531 74.3 -9.1 50 537 roll -0.42 - - 2360 - 1.62 0.057 1617 -630.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.77 -
598 79.9 -9.2 53 603 done -0.45 - - 2360 - 1.73 0.093 2652 598.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.73 -
916 104.4 -8.0 69 921 roll -0.50 - - 2360 - 1.62 0.057 1607 -645.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.82 -
980 109.5 -7.8 72 986 done -0.55 0.15 0.118 2273 -580.0 1.75 0.094 2652 597.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.82 14.76 -
1303 161.5 -17.4 88 1310 roll -0.49 0.17 0.227 2319 270.6 1.83 0.099 3728 588.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
1382 170.2 -14.2 91 1388 done -0.47 - - 2319 - 1.67 0.054 2650 -645.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
1687 201.2 -9.0 107 1692 roll -0.47 - - 2319 - 1.62 0.059 1601 -647.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1780 207.8 -8.0 111 1785 done -0.49 - - 2313 - 1.75 0.096 2649 598.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
2092 234.5 -7.4 127 2097 roll -0.49 - - 2306 - 1.83 0.106 3720 585.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.79 -
2144 237.9 -7.7 129 2150 done -0.49 - - 2306 - 1.70 0.055 2638 -636.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.90 -
2458 265.3 -9.3 145 2463 roll -0.49 - - 2306 - 1.62 0.058 1613 -632.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2524 271.2 -9.3 148 2529 done -0.51 - - 2301 - 1.70 0.096 2637 602.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
2842 305.4 -11.3 164 2843 done -0.51 - - 2301 - - - 2638 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3143 339.3 -10.3 179 3148 roll -0.51 - - 2294 - 1.85 0.108 3723 586.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.87 -
3169 341.9 -10.1 180 3176 done -0.51 0.12 0.213 2330 300.0 1.70 0.057 2637 -638.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
3490 361.8 -5.8 196 3495 roll -0.56 - - 2330 - 1.60 0.061 1604 -645.6 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.91 -
3557 365.7 -6.1 199 3563 done -0.62 0.10 0.079 2257 -730.0 1.75 0.097 2630 586.3 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.92 14.88 -
3876 406.9 -14.6 215 3882 roll -0.59 0.12 0.236 2288 258.3 1.85 0.105 3714 585.9 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
3969 416.5 -11.4 219 3974 done -0.59 - - 2288 - 1.70 0.055 2627 -639.4 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
4282 443.3 -7.6 235 4288 roll -0.60 - - 2289 - 1.58 0.062 1612 -642.4 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.92 -
4360 448.2 -7.7 238 4367 done -0.62 - - 2284 - 1.70 0.099 2626 596.5 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.88 -
4666 473.6 -8.7 254 4671 roll -0.64 - - 2277 - 1.88 0.112 3720 581.9 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.87 -
4708 477.4 -8.7 256 4714 done -0.65 - - 2278 - 1.73 0.057 2628 -631.2 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.95 -
5031 509.1 -10.2 272 5036 roll -0.65 - - 2277 - 1.65 0.063 1604 -620.6 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.91 -
5094 515.1 -9.7 275 5099 done -0.67 - - 2274 - 1.73 0.102 2622 588.4 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.88 -
5417 544.8 -8.4 291 5418 done -0.67 - - 2275 - - - 2623 - -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5719 567.5 -7.5 306 5725 roll -0.68 - - 2275 - 1.60 0.063 1607 -635.0 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.92 -
5777 570.8 -7.5 308 5783 done -0.70 - - 2274 - 1.73 0.103 2629 590.8 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.87 -
6083 596.9 -8.5 324 6088 roll -0.71 - - 2267 - 1.88 0.114 3715 577.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.85 -
6156 602.9 -9.3 327 6162 done -0.73 - - 2266 - 1.73 0.060 2621 -632.4 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.93 -
6481 635.1 -9.6 338 6486 roll -0.74 - - 2266 - 1.60 0.065 1605 -635.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.91 -
6599 643.8 -9.3 341 6605 done -0.76 - - 2262 - 1.70 0.106 2608 590.0 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.83 -
6905 673.1 -8.4 352 6910 roll -0.76 - - 2255 - 1.92 0.115 3716 577.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.84 -
6947 676.0 -8.4 353 6953 done -0.76 - - 2255 - 1.77 0.060 2604 -628.2 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.92 -
7272 703.4 -7.7 364 7277 roll -0.76 - - 2255 - 1.58 0.068 1607 -631.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.90 -
7299 703.4 -7.7 364 7306 done -0.76 - - 2250 - 1.70 0.106 2607 588.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.85 -
7604 730.1 -8.3 375 7606 done -0.76 - - 2251 - - - 2607 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7906 754.3 -7.8 385 7911 roll -0.76 - - 2250 - 1.60 0.066 1602 -628.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.90 -
7952 756.8 -7.7 386 7957 done -0.76 - - 2245 - 1.73 0.107 2609 582.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.84 -
8270 782.4 -8.0 397 8275 roll -0.76 - - 2246 - 1.60 0.066 1605 -627.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.88 -
8322 785.1 -8.0 398 8327 done -0.76 - - 2241 - 1.70 0.107 2601 585.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.83 -
8635 813.1 -8.7 409 8636 done -0.76 - - 2241 - - - 2601 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8934 841.1 -9.6 419 8935 done -0.76 - - 2242 - - - 2600 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9234 870.3 -9.6 429 9235 done -0.76 - - 2242 - - - 2600 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9534 897.0 -8.5 439 9539 roll -0.76 - - 2241 - 1.60 0.073 1610 -618.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.86 -
9576 899.7 -8.4 440 9581 done -0.76 - - 2237 - 1.70 0.112 2594 578.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.81 -
9900 925.2 -7.2 451 9901 done -0.76 - - 2237 - - - 2595 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10199 944.9 -6.4 461 10204 roll -0.76 - - 2243 - 1.60 0.073 1609 -616.2 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.82 -
10251 947.1 -6.5 462 10256 done -0.76 - - 2230 - 1.73 0.113 2604 575.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.78 -
10565 972.7 -8.1 473 10570 roll -0.76 - - 2223 - 1.98 0.127 3713 560.1 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.76 -
10597 975.6 -8.2 474 10603 done -0.76 - - 2223 - 1.85 0.067 2610 -596.2 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.84 -
10778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10778 begin apogee
10784 991.9 -9.0 480 10991 roll -0.25 0.57 0.185 2404 317.5 - - 2503 - - 196.65 1.909 2710 -3.9 0.377 - - - - - - 14.66 - 13.31
10992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10992 begin climb
10994 1003.1 - 487 11223 roll 0.47 0.73 0.097 2650 337.0 1.90 0.075 1437 -561.1 194.6 218.32 1.912 1920 -3.6 0.355 - - - - - - 14.09 14.07 13.13
11232 995.5 7.9 495 11238 done 0.36 0.17 0.275 2613 -217.6 1.98 0.105 2493 533.3 194.6 - - 1909 - - - - - - - - 13.76 13.85 -
11566 964.0 9.1 506 11571 roll 0.29 - - 2612 - 1.92 0.118 3558 554.7 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.45 -
11733 946.8 11.4 511 11739 done 0.20 0.25 0.285 2558 -216.0 1.77 0.070 2503 -596.0 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
12053 921.5 7.5 522 12064 roll 0.19 - - 2558 - 1.90 0.121 3560 556.3 208.8 4.10 1.258 1865 -6.8 0.937 - - - - - - - 14.65 13.89
12088 918.6 7.7 523 12110 done 0.17 - - 2562 - 1.75 0.070 2512 -598.9 215.1 15.60 1.727 1837 -1.8 0.179 - - - - - - - 14.69 13.89
12418 890.5 8.8 534 12419 done 0.15 - - 2562 - - - 2512 - 215.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12719 863.2 9.3 544 12720 done 0.13 - - 2562 - - - 2512 - 215.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13018 835.5 9.1 554 13020 done 0.12 0.12 0.275 2534 -233.3 - - 2511 - 215.1 - - 1826 - - - - - - - - 14.65 - -
13320 813.4 7.0 564 13372 roll 0.14 - - 2540 - 1.92 0.125 3558 545.3 246.4 46.42 1.561 1709 -2.5 0.246 - - - - - - - 14.40 13.83
13400 809.3 6.9 566 13453 done 0.17 - - 2536 - 1.77 0.070 2509 -592.7 280.2 48.25 1.609 1578 -2.7 0.256 - - - - - - - 14.48 13.59
13771 782.6 6.8 579 13835 roll 0.22 - - 2538 - 1.90 0.083 1443 -561.1 319.0 56.67 1.437 1412 -2.9 0.299 - - - - - - - 14.23 13.71
13853 778.6 6.8 581 13907 done 0.27 0.12 0.144 2589 425.0 1.95 0.107 2523 553.8 357.9 46.45 1.467 1256 -3.4 0.334 - - - - - - 14.32 14.28 13.55
14225 740.1 10.1 594 14230 roll 0.27 - - 2589 - 1.88 0.117 3563 553.2 357.9 - - 1237 - - - - - - - - - 14.52 -
14267 736.7 10.1 595 14272 done 0.27 - - 2593 - 1.75 0.067 2514 -599.4 357.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.59 -
14591 707.6 8.0 606 14596 roll 0.27 - - 2601 - 1.77 0.081 1450 -601.1 357.9 - - 1235 - - - - - - - - - 14.68 -
14643 705.0 7.9 607 14648 done 0.27 - - 2601 - 1.88 0.104 2519 568.6 357.9 - - 1235 - - - - - - - - - 14.64 -
14955 671.6 11.1 618 14960 roll 0.27 - - 2601 - 1.83 0.113 3557 567.2 357.9 - - 1234 - - - - - - - - - 14.69 -
15002 667.5 11.5 619 15009 done 0.26 0.12 0.267 2578 -191.7 1.70 0.064 2525 -607.1 357.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
15323 631.4 10.4 630 15328 roll 0.28 - - 2578 - 1.80 0.081 1438 -603.9 357.9 - - 1233 - - - - - - - - - 14.75 -
15340 631.4 10.4 630 15346 done 0.30 - - 2578 - 1.88 0.101 2526 578.7 357.9 - - 1233 - - - - - - - - - 14.73 -
15662 600.5 8.8 641 15663 done 0.33 - - 2578 - - - 2526 - 357.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
15970 575.1 8.2 656 15976 roll 0.35 - - 2578 - 1.83 0.114 3565 567.8 357.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.74 -
16010 572.9 8.3 657 16016 done 0.37 - - 2578 - 1.73 0.063 2509 -610.4 357.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.80 -
16314 546.4 8.0 673 16319 roll 0.40 0.12 0.142 2649 591.7 1.73 0.069 1445 -615.0 357.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.81 14.79 -
16371 541.6 9.6 675 16377 done 0.40 - - 2648 - 1.85 0.100 2518 580.0 357.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.75 -
16677 498.0 13.2 691 16683 roll 0.35 0.12 0.268 2612 -300.0 1.80 0.106 3560 578.9 357.9 - - 1231 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
16730 492.9 12.3 693 16736 done 0.32 - - 2618 - 1.67 0.060 2527 -618.6 357.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.81 -
17045 461.2 9.8 709 17047 done 0.30 0.12 0.264 2587 -258.3 - - 2525 - 357.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.66 - -
17344 438.9 7.9 724 17350 roll 0.33 - - 2588 - 1.77 0.070 1442 -611.9 357.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.82 -
17371 437.0 8.1 725 17377 done 0.36 - - 2587 - 1.88 0.095 2542 585.1 357.9 - - 1231 - - - - - - - - - 14.77 -
17689 409.2 8.3 741 17694 roll 0.38 - - 2588 - 1.77 0.110 3559 574.6 357.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.75 -
17732 405.1 8.8 743 17738 done 0.41 - - 2591 - 1.67 0.060 2527 -618.0 357.9 - - 1232 - - - - - - - - - 14.80 -
18055 385.5 4.8 759 18177 roll 0.48 0.12 0.138 2667 633.3 1.90 0.066 1442 -571.1 469.0 109.18 1.209 794 -4.0 0.240 - - - - - - 14.82 14.25 13.76
18203 370.5 11.1 766 18210 done 0.45 0.12 0.241 2637 -250.0 1.92 0.096 2532 567.7 469.0 - - 790 - - - - - - - - 14.25 14.31 -
18523 339.8 9.5 782 18528 roll 0.45 - - 2643 - 1.80 0.070 1443 -605.0 469.0 - - 784 - - - - - - - - - 14.61 -
18554 337.8 9.5 783 18561 done 0.45 - - 2640 - 1.90 0.095 2542 578.4 469.0 - - 784 - - - - - - - - - 14.59 -
18869 304.5 10.6 799 18874 roll 0.45 - - 2647 - 1.80 0.067 1442 -611.1 469.0 - - 783 - - - - - - - - - 14.71 -
18912 300.3 10.0 801 18917 done 0.45 - - 2648 - 1.88 0.093 2529 578.2 469.0 - - 784 - - - - - - - - - 14.68 -
19235 267.2 10.7 817 19236 done 0.45 - - 2647 - - - 2529 - 469.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
19535 235.8 9.5 832 19540 roll 0.45 - - 2653 - 1.75 0.067 1446 -618.9 469.0 - - 783 - - - - - - - - - 14.73 -
19578 231.8 9.5 834 19583 done 0.46 - - 2653 - 1.85 0.092 2522 581.6 469.0 - - 783 - - - - - - - - - 14.67 -
19900 196.9 11.1 850 19902 done 0.46 - - 2654 - - - 2521 - 469.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
20202 166.3 9.4 865 20207 roll 0.46 - - 2658 - 1.75 0.063 1438 -618.9 469.0 - - 783 - - - - - - - - - 14.76 -
20218 166.3 9.4 865 20226 done 0.46 - - 2659 - 1.85 0.091 2529 589.7 469.0 - - 783 - - - - - - - - - 14.73 -
20525 137.9 8.8 881 20527 done 0.47 - - 2658 - - - 2529 - 469.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
20826 106.5 9.1 896 20831 roll 0.49 - - 2659 - 1.77 0.106 3551 577.4 469.0 - - 783 - - - - - - - - - 14.73 -
20845 106.5 9.1 896 20851 done 0.52 - - 2658 - 1.65 0.054 2516 -627.3 469.0 - - 783 - - - - - - - - - 14.77 -
21150 82.7 7.2 912 21169 roll 0.57 - - 2661 - 1.75 0.065 1456 -605.7 491.8 11.35 0.310 723 -5.3 0.264 - - - - - - - 14.75 14.47
21192 79.5 7.3 914 21217 done 0.63 - - 2661 - 1.83 0.088 2537 590.7 510.7 16.50 0.339 641 -5.0 0.218 - - - - - - - 14.72 14.46
21535 54.9 8.5 931 21541 done 0.78 0.25 0.135 2749 352.0 - - 2537 - 510.7 3.67 0.174 637 -1.1 0.064 - - - - - - 14.73 - 14.58
21834 28.1 11.1 957 21846 roll 0.86 - - 2749 - 1.77 0.059 1454 -611.9 510.7 3.60 0.168 643 1.7 -0.052 - - - - - - - 14.74 14.60
21895 21.9 10.7 965 21903 done 0.90 - - 2750 - 1.80 0.086 2521 592.8 510.7 3.25 0.164 637 -1.8 0.046 - - - - - - - 14.69 14.59
22125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22125 begin surface coast
22163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22163 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.32 7.10 0.057 119 -370.6 0.25 0.111 2672 604.0 505.56 - - 658 - - - - - - - -