DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.84 of 91.80 AH used of 24V (74.03% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 12.86 of 61.20 AH used of 10V (78.98% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 49.5 m at 468.5 m, depth 518 m (493 m grid)
• GPS2 time: 263 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 91 VBD -1.23 - - 788 - - - 2090 - -122.2 -71.47 - 2760 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -5.8 14 135 roll -1.23 12.18 0.213 2706 157.5 2.83 0.104 3490 494.7 -122.2 -23.35 - 3649 -38.1 - - - - - - - - - -
263 34.8 -14.4 47 268 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.062 2091 -524.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
578 77.2 -12.8 108 583 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.089 3488 498.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
625 83.5 -13.6 117 630 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.062 2087 -524.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
950 129.0 -13.8 150 958 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.090 3492 505.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
992 134.4 -12.6 152 1000 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.063 2085 -530.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1319 172.9 -11.9 168 1327 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.091 3494 503.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1348 176.9 -12.9 169 1353 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.064 2085 -521.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1667 212.4 -10.8 185 1675 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.091 3493 502.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1696 216.0 -11.3 186 1701 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.064 2086 -521.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2014 248.0 -10.9 202 2022 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.091 3494 502.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2043 251.8 -12.3 203 2048 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.064 2086 -521.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2363 286.7 -11.0 219 2371 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.091 3495 503.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2387 290.0 -11.7 220 2392 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.065 2088 -521.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2710 321.2 -8.4 236 2718 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.091 3493 505.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2733 323.4 -8.5 237 2739 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.064 2084 -521.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3057 350.6 -9.0 253 3065 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.090 3493 506.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3142 359.3 -11.3 257 3150 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.064 2085 -531.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3468 393.1 -10.5 273 3485 done -1.23 - - 2706 - - - 2085 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3795 427.2 -10.3 289 3803 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.087 3494 506.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3839 432.3 -10.2 291 3844 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.062 2087 -527.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4163 464.2 -10.0 307 4171 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.087 3493 511.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4192 467.4 -11.0 308 4197 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.061 2086 -527.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4471 494.2 9.7 322 4590 done -0.31 1.08 0.124 2906 185.2 - - 2086 - - 101.95 1.351 3145 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
4592 499.3 4.3 328 4698 roll 1.23 1.67 0.097 3242 201.2 2.55 0.077 3328 487.1 122.2 97.00 1.301 2646 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
4933 493.8 4.4 340 5008 done 1.23 - - 3242 - 2.70 0.062 1919 -521.9 204.8 65.65 1.293 2310 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
5313 467.8 7.1 359 5337 roll 1.37 0.15 0.068 3273 206.7 2.83 0.077 3332 499.3 225.1 15.90 1.322 2229 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
5404 459.8 8.6 363 5409 done 1.40 - - 3273 - 2.70 0.062 1923 -521.9 225.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
5724 433.1 8.4 379 5740 done 1.40 - - 3273 - - - 1923 - 225.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6047 407.1 8.1 395 6055 roll 1.40 - - 3273 - 2.72 0.080 3327 516.2 225.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6081 404.0 8.4 396 6089 done 1.40 - - 3273 - 2.67 0.062 1925 -525.1 225.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6394 379.5 7.8 412 6403 roll 1.40 - - 3273 - 2.78 0.079 3333 506.5 229.3 3.67 1.407 2210 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
6437 376.0 8.4 414 6445 done 1.41 - - 3273 - 2.67 0.063 1920 -529.2 229.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
6763 351.1 7.8 430 6772 roll 1.41 - - 3273 - 2.78 0.087 510 -507.2 233.6 3.53 1.405 2193 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
6829 345.4 8.4 433 6834 done 1.42 - - 3273 - 2.67 0.060 1923 529.2 233.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7154 320.9 6.8 449 7183 roll 1.42 - - 3273 - 2.83 0.080 3323 494.7 261.1 21.80 1.269 2080 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
7280 310.7 8.6 455 7288 done 1.46 0.10 0.078 3294 210.0 2.67 0.063 1915 -527.3 261.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7608 278.3 10.8 471 7616 roll 1.46 - - 3294 - 2.75 0.081 3324 512.4 261.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7653 272.8 11.4 473 7658 done 1.46 - - 3294 - 2.67 0.064 1924 -524.3 261.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7976 242.7 8.2 489 7984 roll 1.46 - - 3294 - 2.72 0.081 3326 515.4 261.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8000 240.7 8.3 490 8005 done 1.46 - - 3294 - 2.67 0.064 1923 -525.5 261.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8323 218.1 7.3 506 8342 roll 1.46 - - 3294 - 2.85 0.081 3323 491.2 276.6 12.32 1.253 2017 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
8378 213.6 8.5 508 8386 done 1.49 - - 3294 - 2.70 0.064 1924 -518.1 276.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8691 188.2 8.4 524 8700 roll 1.49 - - 3294 - 2.72 0.083 3323 514.3 276.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8746 183.1 9.1 526 8754 done 1.49 - - 3294 - 2.67 0.066 1927 -522.8 276.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9060 158.5 7.6 542 9074 roll 1.49 - - 3294 - 2.88 0.091 511 -491.7 285.0 6.70 1.269 1982 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
9137 152.0 8.6 545 9145 done 1.50 - - 3293 - 2.70 0.064 1919 521.5 285.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9449 129.0 7.7 561 9463 roll 1.50 - - 3294 - 2.83 0.090 512 -497.2 290.8 4.28 1.289 1959 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
9512 123.8 8.0 564 9520 done 1.51 - - 3294 - 2.65 0.066 1919 530.9 290.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9829 98.1 8.3 581 9832 done 1.51 - - 3294 - - - 1920 - 290.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10142 78.6 6.0 642 10184 roll 1.51 - - 3294 - 2.83 0.087 3323 495.8 336.8 36.00 1.121 1772 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
10213 73.8 8.1 655 10222 done 1.59 0.15 0.072 3325 206.7 2.70 0.067 1917 -520.7 336.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10532 43.1 9.5 717 10536 done 1.59 - - 3325 - - - 1917 - 336.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10847 17.4 6.4 778 10884 roll 1.59 - - 3325 - 2.83 0.093 511 -496.8 374.0 28.08 1.095 1619 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
10977 8.1 8.8 803 10982 done 1.65 - - 3325 - 2.70 0.067 1916 520.4 374.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -