MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.80 of 140.00 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.66 of 95.10 AH used of 10V (65.66% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 142 VBD -0.80 - - 120 - - - 2286 - -146.0 -42.90 - 2212 - - - - - - - - - - -
144 3.1 -5.3 7 204 roll -0.80 10.98 0.234 2570 223.1 2.22 0.055 3639 609.5 -146.0 -39.33 - 3522 -33.3 - - - - - - - 24.75 25.41 25.72
266 31.7 -34.0 25 278 done -0.64 0.22 0.145 2631 277.3 2.12 0.025 2237 -661.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.17 25.60 -
582 107.9 -18.9 62 590 roll -0.58 - - 2622 - 2.28 0.047 3634 612.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.42 -
604 111.1 -18.6 63 615 done -0.53 0.17 0.132 2670 282.4 2.10 0.025 2243 -662.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.26 25.60 -
910 153.0 -13.5 94 918 roll -0.53 - - 2662 - 2.25 0.045 3635 618.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.46 -
972 161.2 -13.0 100 981 done -0.57 - - 2662 - 2.08 0.025 2261 -660.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.61 -
1285 198.8 -10.9 131 1291 done -0.61 - - 2662 - - - 2258 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1605 234.3 -11.2 143 1613 roll -0.67 - - 2662 - 2.12 0.034 864 -657.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.48 -
1663 237.9 -11.2 144 1673 done -0.72 0.12 0.080 2593 -575.0 2.12 0.028 2250 653.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.53 25.53 -
1968 281.4 -12.8 155 1976 roll -0.72 - - 2583 - 2.25 0.047 3654 624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.45 -
2105 297.1 -13.4 159 2113 done -0.72 - - 2583 - 2.10 0.026 2271 -658.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.60 -
2410 343.0 -14.5 169 2418 roll -0.72 - - 2583 - 2.17 0.035 861 -649.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.47 -
2477 352.6 -15.1 171 2485 done -0.72 0.15 0.137 2614 206.7 2.20 0.030 2277 643.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - 25.26 25.51 -
2800 391.5 -10.8 182 2807 roll -0.75 - - 2604 - 2.22 0.048 3647 617.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 25.37 -
2937 404.3 -10.5 186 2945 done -0.79 - - 2604 - 2.10 0.028 2278 -651.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 25.54 -
3249 436.2 -9.6 197 3260 roll -0.79 - - 2595 - 2.25 0.048 3645 607.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.27 -
3340 446.0 -10.6 200 3348 done -0.83 - - 2595 - 2.08 0.029 2304 -644.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.52 -
3672 484.7 -11.4 211 3677 done -0.83 - - 2595 - - - 2301 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3973 517.1 -10.5 221 3983 roll -0.83 - - 2595 - 2.28 0.039 857 -633.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.39 -
4012 520.2 -10.4 222 4020 done -0.83 - - 2586 - 2.28 0.034 2296 631.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.39 -
4330 555.5 -10.9 233 4338 roll -0.83 - - 2577 - 2.22 0.054 3648 609.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.22 -
4402 561.9 -11.2 235 4410 done -0.83 - - 2578 - 2.10 0.031 2307 -638.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.46 -
4714 600.9 -12.0 246 4719 done -0.83 - - 2577 - - - 2304 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5014 635.4 -11.2 256 5022 roll -0.83 - - 2568 - 2.25 0.053 3648 597.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.18 -
5076 641.7 -11.1 258 5084 done -0.83 - - 2568 - 2.08 0.031 2330 -633.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.40 -
5398 679.2 -11.6 269 5403 done -0.83 - - 2568 - - - 2324 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5698 714.7 -11.7 279 5704 done -0.83 - - 2568 - - - 2324 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5998 748.1 -10.8 289 6003 done -0.83 - - 2568 - - - 2324 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6298 778.9 -10.0 299 6306 roll -0.83 - - 2568 - 2.33 0.042 869 -624.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.21 -
6339 781.7 -10.1 300 6347 done -0.83 - - 2561 - 2.30 0.036 2305 624.3 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.27 -
6652 818.0 -11.6 311 6659 roll -0.83 - - 2551 - 2.25 0.055 3647 596.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.10 -
6723 825.1 -12.0 313 6731 done -0.83 - - 2551 - 2.10 0.033 2333 -625.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.34 -
7035 867.2 -13.0 324 7041 done -0.83 - - 2551 - - - 2328 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7335 905.7 -12.6 334 7342 done -0.83 - - 2551 - - - 2328 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7635 944.4 -13.2 344 7643 roll -0.83 - - 2551 - 2.38 0.044 863 -615.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.11 -
7677 948.0 -13.2 345 7685 done -0.83 0.12 0.156 2574 191.7 2.33 0.037 2304 618.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - 24.97 25.20 -
7990 986.0 -11.3 356 7997 roll -0.83 - - 2564 - 2.28 0.057 3645 588.2 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.00 -
8045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8045 begin apogee
8051 992.6 -11.4 358 8187 roll -0.13 0.77 0.114 2799 305.2 - - 2012 - - 128.70 1.111 2927 -4.3 0.427 - - - - - - 24.77 - 22.17
8188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8188 begin climb
8189 998.3 - 362 8344 roll 0.80 0.88 0.055 3102 344.3 2.45 0.048 598 -577.1 146.0 142.05 1.094 2329 -4.2 0.429 - - - - - - 23.95 23.91 21.99
8378 993.7 5.9 369 8454 done 0.87 - - 3102 - 2.33 0.032 2000 601.7 216.7 66.78 1.073 2042 -4.3 0.444 - - - - - - - 24.32 22.08
8769 945.3 13.0 382 8776 roll 0.81 - - 3102 - 2.30 0.050 3407 611.7 216.7 - - 2034 - - - - - - - - - 25.35 -
8856 933.2 13.6 385 8864 done 0.73 - - 3111 - 2.22 0.034 2003 -632.4 216.7 - - 2033 - - - - - - - - - 25.47 -
9188 888.9 13.0 396 9196 roll 0.66 0.17 0.161 3071 -235.3 2.28 0.047 596 -617.1 216.7 - - 2032 - - - - - - - - 25.13 25.34 -
9245 885.0 12.7 397 9256 done 0.60 0.12 0.158 3041 -250.0 2.22 0.033 2010 636.9 216.7 - - 2032 - - - - - - - - 25.22 25.47 -
9550 852.6 9.8 408 9558 roll 0.60 - - 3041 - 2.28 0.050 3401 610.1 216.7 - - 2032 - - - - - - - - - 25.29 -
9627 846.5 10.2 410 9635 done 0.60 - - 3047 - 2.20 0.034 2020 -627.7 216.7 - - 2032 - - - - - - - - - 25.41 -
9933 811.3 10.8 420 9941 roll 0.60 - - 3058 - 2.30 0.050 602 -616.5 216.7 - - 2031 - - - - - - - - - 25.25 -
9960 811.3 10.8 420 9970 done 0.60 - - 3058 - 2.25 0.034 2026 632.9 216.7 - - 2030 - - - - - - - - - 25.36 -
10265 774.4 10.6 431 10274 roll 0.60 - - 3058 - 2.25 0.050 3400 610.7 216.7 - - 2030 - - - - - - - - - 25.20 -
10363 764.5 10.7 434 10370 done 0.60 - - 3067 - 2.20 0.034 2031 -622.3 216.7 - - 2030 - - - - - - - - - 25.33 -
10685 732.2 9.6 445 10692 roll 0.60 - - 3077 - 2.35 0.051 592 -612.3 216.7 - - 2030 - - - - - - - - - 25.16 -
10792 723.7 9.7 448 10800 done 0.60 0.15 0.148 3040 -246.7 2.30 0.034 2035 627.4 216.7 - - 2029 - - - - - - - - 24.99 25.32 -
11097 699.6 7.1 458 11148 roll 0.72 0.12 0.086 3097 475.0 2.38 0.049 3407 576.5 261.8 39.62 0.915 1858 -4.3 0.368 - - - - - - 25.23 24.81 23.38
11178 693.7 8.4 460 11203 done 0.76 - - 3105 - 2.25 0.034 2017 -617.8 278.7 16.75 0.856 1789 -4.1 0.372 - - - - - - - 25.06 23.37
11518 650.5 12.1 472 11529 roll 0.72 - - 3116 - 2.30 0.050 594 -618.7 278.7 - - 1783 - - - - - - - - - 25.27 -
11553 646.6 12.2 473 11562 done 0.68 0.17 0.140 3070 -270.6 2.25 0.034 2020 633.8 278.7 - - 1783 - - - - - - - - 25.08 25.37 -
11876 615.4 9.2 484 11884 roll 0.68 - - 3070 - 2.25 0.050 3401 613.8 278.7 - - 1782 - - - - - - - - - 25.22 -
11943 609.1 9.7 486 11951 done 0.68 - - 3076 - 2.22 0.034 2015 -624.3 278.7 - - 1782 - - - - - - - - - 25.37 -
12270 576.1 10.2 497 12276 done 0.68 - - 3077 - - - 2015 - 278.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12570 544.8 10.6 507 12575 done 0.68 - - 3077 - - - 2016 - 278.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12870 513.7 10.4 517 12879 roll 0.68 - - 3086 - 2.33 0.050 601 -607.3 278.7 - - 1781 - - - - - - - - - 25.14 -
12903 510.1 10.4 518 12910 done 0.68 - - 3086 - 2.28 0.034 2033 628.1 278.7 - - 1781 - - - - - - - - - 25.27 -
13229 477.4 9.8 529 13237 roll 0.68 - - 3086 - 2.25 0.050 3402 608.4 278.7 - - 1781 - - - - - - - - - 25.11 -
13276 474.7 9.9 530 13284 done 0.68 - - 3095 - 2.20 0.033 2030 -623.6 278.7 - - 1781 - - - - - - - - - 25.27 -
13582 441.4 10.5 540 13592 roll 0.68 - - 3105 - 2.35 0.050 591 -612.3 278.7 - - 1781 - - - - - - - - - 25.13 -
13696 431.2 11.2 543 13707 done 0.68 0.15 0.139 3066 -260.0 2.25 0.032 2011 631.1 278.7 - - 1781 - - - - - - - - 25.01 25.28 -
14002 398.6 10.2 554 14013 roll 0.68 - - 3066 - 2.30 0.049 3407 607.0 278.7 - - 1781 - - - - - - - - - 25.06 -
14106 388.1 11.4 557 14115 done 0.68 - - 3070 - 2.25 0.033 2017 -617.8 278.7 - - 1780 - - - - - - - - - 25.22 -
14424 354.9 9.2 568 14430 done 0.68 - - 3070 - - - 2017 - 278.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14724 328.1 9.0 578 14737 roll 0.69 - - 3070 - 2.30 0.046 3409 605.2 283.3 4.18 0.461 1771 -2.2 0.171 - - - - - - - 25.25 23.65
14781 322.6 9.2 580 14788 done 0.69 - - 3078 - 2.20 0.033 2038 -623.2 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - 25.26 -
15113 292.3 8.8 591 15130 roll 0.71 - - 3087 - 2.35 0.048 593 -614.9 291.3 9.05 0.581 1738 -3.6 0.205 - - - - - - - 25.30 23.92
15225 284.5 8.6 594 15246 done 0.75 - - 3087 - 2.28 0.031 2024 627.6 304.1 12.68 0.604 1686 -4.1 0.215 - - - - - - - 25.27 23.95
15566 253.7 8.5 606 15589 roll 0.81 - - 3087 - 2.25 0.047 3403 612.9 318.4 13.27 0.587 1628 -4.4 0.211 - - - - - - - 25.26 24.02
15703 243.0 9.1 610 15711 done 0.82 - - 3091 - 2.17 0.031 2035 -630.4 320.7 - - 1626 - - - - - - - - - 25.32 -
16009 214.6 8.4 620 16036 roll 0.89 0.12 0.083 3169 650.0 2.38 0.047 601 -602.5 336.9 17.35 0.571 1552 -4.3 0.179 - - - - - - 25.38 25.26 24.07
16065 211.3 8.8 621 16082 done 0.91 0.12 0.148 3139 -250.0 2.28 0.031 2046 633.8 344.4 8.05 0.506 1520 -4.0 0.185 - - - - - - 25.03 25.25 23.96
16381 170.4 11.1 649 16389 roll 0.91 - - 3139 - 2.20 0.047 3407 618.6 344.4 - - 1519 - - - - - - - - - 25.18 -
16454 162.2 11.2 656 16461 done 0.91 - - 3145 - 2.17 0.031 2031 -634.1 344.4 - - 1518 - - - - - - - - - 25.34 -
16758 132.9 9.8 686 16766 roll 0.91 - - 3155 - 2.30 0.045 598 -623.0 344.4 - - 1518 - - - - - - - - - 25.22 -
16806 128.7 8.7 690 16823 done 0.94 - - 3157 - 2.28 0.029 2048 636.0 354.2 9.32 0.467 1482 -3.9 0.119 - - - - - - - 25.33 24.14
17128 101.4 9.1 722 17136 done 0.94 - - 3156 - - - 2048 - 354.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17430 79.9 5.7 752 17505 roll 1.18 0.17 0.064 3247 535.3 2.20 0.041 3400 614.5 430.9 62.70 0.483 1168 -5.0 0.092 - - - - - - 25.42 25.04 24.06
17579 60.2 17.0 766 17590 done 1.12 0.20 0.142 3203 -220.0 2.15 0.027 2025 -639.5 430.9 - - 1167 - - - - - - - - 24.99 25.32 -
17887 24.9 10.5 820 17893 roll 1.12 - - 3211 - 2.22 0.041 603 -640.5 430.9 - - 1165 - - - - - - - - - 25.37 -
17993 14.5 9.4 841 17999 done 1.16 - - 3211 - 2.22 0.026 2029 642.3 430.9 - - 1164 - - - - - - - - - 25.53 -
18107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18107 begin surface coast
18133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18133 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.41 8.18 0.028 134 16.4 0.32 0.051 2249 3809.4 431.97 - - 1164 - - - - - - - -